一种立体旋转存取柜的制作方法

本实用新型涉及智能储物柜技术领域，是一种带有物品检测功能和立体旋转结构的存取柜。

背景技术：

中国专利ZL201020546217.X公开了“一体式智能贮物柜”，该柜包含有自动控制器和呈多边柱形的柜体两部分，其柜体内部有互相平行分层设置的转盘，各转盘上有沿转盘外环形面互相侧贴排列的抽屉，同层抽屉后侧有一个与抽屉活动配合的推拉机构装置，其推拉机构装置结构复杂，装配精度要求高，且使用过程中故障率较高，其抽屉结构占用空间大，且制作成本高，尚待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服背景技术中的不足，提供一种装配简单的、故障率低的、有物品检测功能和存取监控的立体旋转存取柜。

本实用新型采用的技术方案是：

一种立体旋转存取柜，包括外壳、安装在外壳上的控制主机、竖直安装在外壳内部中心位置中的固定主轴、安装在固定主轴上的旋转架、设置在旋转架上的若干层储物格以及驱动旋转架绕固定主轴水平转动的驱动电机，每一层储物格以固定主轴为中心在水平面上呈环形阵列排布，其特征在于：每一层储物格配置有一自动移门以及一物品感测器，自动移门安装在外壳正面且与该层储物格高度对应，物品感测器安装在固定主轴上且与自动移门位置相对布置。

作为优选，所述旋转架包括上转盘、下转盘、一组托盘以及若干定位轴，所述上转盘和下转盘分别通过轴承水平安装在固定主轴的顶部和底部，各托盘保持一定间距平行布置在上转盘和下转盘之间，各定位轴竖直布置在固定主轴的侧面，定位轴安装在下转盘上并且向上贯穿各托盘后与上转盘连接。

作为优选，所述一组托盘中，相邻两个托盘的间距由定位隔套保持，该定位隔套套设在定位轴上。

作为优选，所述若干层储物格中，每一层储物格由两个相邻的托盘之间的空间形成，该空间内设置有一组以固定主轴为中心在水平面上呈环形阵列排布的径向隔板，相邻径向隔板之间的空间形成一个储物格。

作为优选，所述径向隔板的高度与相邻两个托盘的间距相匹配。

作为优选，所述自动移门包括小电机及其配套的主动同步轮和从动同步轮、安装在主动同步轮和从动同步轮上的同步带、移门板及其导轨，移门板与同步带固定连接，导轨水平固定在柜体外壳上。

作为优选，所述外壳的正面安装有触摸显示器、人脸监控摄像头、扫描装置以及按钮，外壳正面顶部设有存取监控摄像头及所述控制主机。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型减少了推拉机构、抽屉等部件，从而降低了机械故障率、生产成本、柜体自重及驱动电机的载荷；增加了物品感测器、自动移门、监控装置，功能更全面、使用更安全。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图。

图2为本实用新型左视结构示意图。

图3为图2的A-A示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1、图2、图3所示，本实用新型有一种立体旋转存取柜，包括外壳1、安装在外壳上的控制主机8、竖直安装在外壳内部中心位置中的固定主轴9、安装在固定主轴上的旋转架、设置在旋转架上的若干层储物格27以及驱动旋转架绕固定主轴水平转动的驱动电机22，每一层储物格以固定主轴为中心在水平面上呈环形阵列排布。所述固定主轴的底部安装在外壳内部的底座25上。

所述旋转架包括上转盘11、下转盘23、一组托盘20以及若干定位轴14。所述上转盘和下转盘分别通过轴承24水平安装在固定主轴的顶部和底部，各托盘保持一定间距平行布置在上转盘和下转盘之间。最顶部的托盘贴紧上转盘的底面，最底部的托盘贴紧下转盘的顶面。各定位轴竖直布置在固定主轴的侧面，定位轴的固定安装在下转盘上并且向上贯穿各托盘后通过螺母与上转盘锁紧。为了保持相邻两个托盘之间的间距，使得托盘不沿着定位轴下滑，所述一组托盘中，相邻两个托盘的间距由定位隔套13保持，该定位隔套套设在定位轴上。所述下转盘的外沿制有一圈齿轮，驱动电机通过小齿轮21与下转盘外沿的齿轮啮合，通过下转盘带动整个旋转架转动。

所述若干层储物格中，每一层储物格由两个相邻的托盘之间的空间形成，该空间内设置有一组以固定主轴为中心在水平面上呈环形阵列排布的径向隔板19，相邻径向隔板之间的空间形成一个储物格27。所述径向隔板的高度与相邻两个托盘的间距相匹配。

每一层储物格配置有一自动移门2以及一物品感测器10，自动移门安装在外壳正面且与该层储物格高度对应，物品感测器安装在固定主轴上且与自动移门位置相对布置。

所述自动移门包括小电机5及其配套的主动同步轮7和从动同步轮12、安装在主动同步轮和从动同步轮上的同步带6、移门板3及其导轨4，移门板与同步带固定连接，导轨水平固定在柜体外壳上。

所述外壳的正面安装有触摸显示器16、人脸监控摄像头15、扫描装置17以及按钮18，外壳正面顶部设有存取监控摄像头26及所述控制主机8。

工作时，扫描或触摸显示器16输入物品信息，选择存放功能，控制主机8发出存放指令，分配储物格27，驱动电机22带动小齿轮21转动，继而带动与小齿轮21啮合的下转盘23转动，由定位轴14与下转盘23串联成一体的上转盘11、各层托盘20一同转动起来，等分配的储物格27转到外壳1正面，小电机5带动同步轮7转动，继而带动同步带6收卷，拉动移门板3移动，储物格敞开，将物品放入储物格27中，物品感测器10检测到物品后将信息反馈给控制主机8，控制主机8发出关闭移门指令，小电机反转，自动移门2关闭。取物时，扫描或触摸显示器16输入物品信息，选择取物功能，控制主机8发出取物指令，驱动电机22转动，将所取物品存放的储物格27旋转至柜体1正面，自动移门打开，取出物品，物品感测器10检测到物品离开储物格27，将信息反馈给控制主机8，控制主机8发出关闭移门指令，自动移门2关闭，存取监控摄像头26和人脸监控摄像头15记录下整个存取过程。整个操作简单方便、快捷、安全。

以上列举的仅是本实用新型的具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。