1.一种立体旋转存取柜，包括外壳(1)、安装在外壳上的控制主机(8)、竖直安装在外壳内部中心位置中的固定主轴(9)、安装在固定主轴上的旋转架、设置在旋转架上的若干层储物格(27)以及驱动旋转架绕固定主轴水平转动的驱动电机(22)，每一层储物格以固定主轴为中心在水平面上呈环形阵列排布，其特征在于：每一层储物格(27)配置有一自动移门(2)以及一物品感测器(10)，自动移门安装在外壳正面且与该层储物格高度对应，物品感测器(10)安装在固定主轴上且与自动移门位置相对布置。
2.根据权利要求1所述的一种立体旋转存取柜，其特征在于：所述旋转架包括上转盘(11)、下转盘(23)、一组托盘(20)以及若干定位轴(14)，所述上转盘和下转盘分别通过轴承(24)水平安装在固定主轴的顶部和底部，各托盘保持一定间距平行布置在上转盘和下转盘之间，各定位轴竖直布置在固定主轴的侧面，定位轴安装在下转盘上并且向上贯穿各托盘后与上转盘连接。
3.根据权利要求2所述的一种立体旋转存取柜，其特征在于：所述一组托盘中，相邻两个托盘的间距由定位隔套(13)保持，该定位隔套套设在定位轴上。
4.根据权利要求2或3所述的一种立体旋转存取柜，其特征在于：所述若干层储物格中，每一层储物格由两个相邻的托盘之间的空间形成，该空间内设置有一组以固定主轴为中心在水平面上呈环形阵列排布的径向隔板(19)，相邻径向隔板之间的空间形成一个储物格。
5.根据权利要求4所述的一种立体旋转存取柜，其特征在于：所述径向隔板的高度与相邻两个托盘的间距相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种立体旋转存取柜，其特征在于：所述自动移门(2)包括小电机(5)及其配套的主动同步轮(7)和从动同步轮(12)、安装在主动同步轮和从动同步轮上的同步带(6)、移门板(3)及其导轨(4)，移门板(3)与同步带(6)固定连接，导轨(4)水平固定在柜体外壳(1)上。
7.根据权利要求1所述的一种立体旋转存取柜，其特征在于：所述外壳(1)的正面安装有触摸显示器(16)、人脸监控摄像头(15)、扫描装置(17)以及按钮(18)，外壳(1)正面顶部设有存取监控摄像头(26)及所述控制主机(8)。