一种智能型家庭车库门控制器的制作方法

本实用新型涉及微处理器控制领域，具体是一种通过指纹识别模块和移动终端蓝牙模块两种方式进行控制，并把检测信息传送到微处理器，通过微处理器进行数据信息对比分析，实现对家庭小型车库门开启的控制系统。

背景技术：

随着私家车的普及，相对私家车车库的数量随之逐渐增加，以及人们对家用车库的自动化与安全问题等要求也越来越高。随着集成电子技术的高速发展，微处理器的高度集成化和控制功能多样化的特点尤其突出，人们对车库的功能要求逐渐趋于自动化、智能化和人性化等方向。

国内外小型家用车库主要采用简单遥控器来控制车库门进行升降，这种方法操作简单、方便，可以不用下车就能远程遥控，但是一旦丢失，相对处理比较繁琐，安全性能低。

技术实现要素：

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：第一部分是STM32主控单元，通过指纹识别模块采集指纹，根据收集的图像信息对比，以此来控制车库门的自动升降；第二部分是采用手机蓝牙技术遥控车库门的升降，这两种控制方式相辅相成，双重保险。这两个模块所产生的信息通过串口与STM32主控单元进行连接，利用上位机所安装的软件对其主控单元进行程序的编写，并且设置家庭成员指纹信息和手机蓝牙信息的存储，通过对比识别来控制车库门的正常开启，一旦出现其他情况，通过报警单元发出报警信号。两种方式车主不用下车，操作简单方便，可靠性高，安全性强。

所述的指纹识别模块采用指纹识别模块进行车主指纹图像提取，并将图像特征值上传给微处理器，所用指纹识别模块干/湿手指适应性强，图像采集速度≤0.25s/帧，指纹登记容量可达到3000 枚，安全等级可自动调节。

所述的蓝牙模块采用手机蓝牙设备发送信号，智能型家庭车库门控制器中蓝牙设备接收信号并且执行相应的操作动作，即控制车库门的升降。蓝牙模块的功率为2.5mW，有效距离最大值设定为10米。出于安全上的考量，采用设置识别特定的设备，以确保车主手机蓝牙设备控制对应车库控制系统的蓝牙设备。

所述的STM32主控单元采用的是由意法半导体公司推出的基于ARMCortex-M3内核的 STM32F103RBT6增强型32位处理器，为智能型家庭车库门控制器的核心部件，主要将采集的信息进行分析、对比，将分析对比的结果发送到相应的执行单元，完成控制器的主要功能。

所述的报警单元含有声光报警模块和语音短信报警模块两部分组成。声光报警单元主要采用应用于夜晚和用户在家的情况下，可以及时进行报警通知。语音短信报警单元主要应用于外出情况，STM32主控单元判断传感器模块送来的数据，通过串口发送一个高电平给GSM模块，使GSM模块发送短信到设定的手机号码，及时通知主人车库的情况。

所述的上位机安装有MDK软件，进行程序的编写及其调试、烧写。

本实用新型的有益效果在于：蓝牙控制和指纹识别控制方式都具备的控制模式还没有提出，本实用新型提出这两种控制方式，通过手机遥控，车主不用下车，操作简单方便。考虑到可能出现的手机丢失和关机等情况的发生，采用车主指纹图像信息控制车门的开启，根据图像对比结果采取相应处理措施，符合信息，车门自动打开，否则关闭，可靠性高，安全性强。这两种控制方式相辅相成，互为补充。

附图说明

图1为本实用新型一种智能型家庭车库门控制器的结构示意图。

附图标记：(1)上位机；(2)蓝牙模块；(3)指纹识别模块；(4)STM32主控单元；(5)声光报警模块；(6)GSM 语音报警模块；(7)继电器；(8)卷帘门电机。

具体实施方式

下面将结合附图做进一步说明。

如图1，一种智能型家庭车库门控制器，包括上位机(1)、蓝牙模块(2)、指纹识别模块(3)、STM32主控单元(4)、声光报警模块(5)、GSM语音报警模块(6)、继电器(7)和卷帘门电机(8)组成。上位机(1) 利用软件进行编写程序，通过串口对STM32主控单元(4)进行程序烧写；蓝牙模块(2)接收来自手机的蓝牙信号，并且将信号进行处理，传送给STM32主控单元(4)；指纹识别模块(3)通过对输入者的指纹进行采集、处理、传送给STM32主控单元(4)；STM32主控单元(4)将蓝牙模块(2)和指纹识别模块(3)采集到的信息进行保存、分析和对比等工作，根据对比结果采取相应处理措施，符合信息，车门自动打开，否则关闭，并且在程序编写上采取一定保护措施；声光报警模块(5)和GSM语音报警模块(6)钧接收来自STM32主控单元(4)发送的指令信号，一旦出现不符合要求的信息特征，声光报警模块(5)相应发出报警信息，GSM语音报警模块(6)发送短信通知户主；继电器(7)接收STM32主控单元(4)的控制信息，进行开、关动作；卷帘门电机(8)接收继电器(7)的状态，控制电机的启动与停止，进而控制卷帘门的上升和下降。

所述的上位机(1)安装有MDK软件，利用该软件进行程序的的编写，调试，通过串口通信将程序烧写到STM32主控单元中。

所述的蓝牙模块(2)采用HC05蓝牙模块，用于接收用户手机蓝牙发送的信号，最大功率为2.5mW，有效距离最大值设定为10米。

所述的指纹识别模块(3)采用FPM 10A型号，波特率为57600kb/s，用于提取用户指纹特征，并且对指纹图像进行处理，5V直流电源供电，采集速度≤0.25s/帧，可靠性强。

所述的GSM语音报警模块(6)采用SIM900A型号芯片，供电范围宽：3.2～4.8V，支持频段：GSM/GPRS 900/1800MHz。语音编码：支持半速率、全速率、增强型速率。

此处说明描述了本实用新型的某些特征及一种实现方法，但其他基于本实用新型技术方案的结构变化、替代和修改也应包括在本实用新型权利要求的保护范围内，具体保护范围由所附的权利要求范围为准。