1.一种智能型家庭车库门控制器，由上位机、蓝牙模块、指纹识别模块、STM32主控单元、声光报警模块、GSM语音报警模块、继电器、和卷帘门电机组成；其特征在于：上位机通过串口连接STM32主控单元，蓝牙模块作为输入端通过串口连接STM32主控单元；指纹识别模块作为输入端通过串口连接STM32主控单元，STM32主控单元作为输出端连接声光报警模块、GSM语音报警模块和继电器，继电器连接卷帘门电机。
2.根据权利要求1所述的一种智能型家庭车库门控制器，其特征在于，蓝牙模块采用HC05型号，用于接收用户手机蓝牙发送的信号，最大功率为2.5mW，有效距离最大值设定为10米。
3.根据权利要求1所述的一种智能型家庭车库门控制器，其特征在于，指纹识别模块采用FPM 10A型号，波特率为57600kb/s，5V直流电源供电，采集速度≤0.25s/帧。
4.根据权利要求1所述的一种智能型家庭车库门控制器，其特征在于，STM32主控单元采用STM32F103RBT6增强型32位处理器。
5.根据权利要求1所述的一种智能型家庭车库门控制器，其特征在于，GSM语音报警模块采用SIM900A型号芯片。