一种用于楼房高层玻璃清洗的智能机器人的制作方法

本实用新型涉及智能机器人领域，特别涉及一种用于楼房高层玻璃清洗的智能机器人。

背景技术：

智能机器人是一种进行高层玻璃清洗的支撑设备，如今的建筑物越来越高，这就在很大的程度上增加了人们对高层建筑物玻璃的清洁，使用人工费时费力，还有很大的安全隐患，于是清洁机器人应运而生，随着科技的不断发展，人们对于智能机器人的制造工艺要求也越来越高。

现有的智能机器人在使用时存在一定的弊端，首先，清洁机器人不能很好的辨别与玻璃边框的距离，可能会发生撞击从而导致机器损坏，造成一定的经济损失，不利于人们的使用，还有，机器人在使用的过程中可能会出现摔落的情况，给机器和人们带来一定的伤害，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种用于楼房高层玻璃清洗的智能机器人。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于楼房高层玻璃清洗的智能机器人，具备准确的测量机器人与玻璃边框的距离，并进行提醒，防止机器人受到撞击，更加实用，固定机器人的位置，防止机器人摔落给人造成伤害，更加安全等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所述机器人主体的前端外表面固定安装有手柄，所述手柄的上端外表面固定连接有开关，所述机器人主体的下端外表面固定连接有连接线，所述手柄的内部贯穿有防摔固定机构，所述机器人主体的后端外表面固定连接有纤维绒布层与强劲吸附盘，所述强劲吸附盘位于纤维绒布层的四周，所述机器人主体的四周外表面均设置有超声波测距模块。

优选的，所述超声波测距模块由电源模块、超声波模块、稳压模块、单片机模块、继电器模块、显示模块组成，所述电源模块的一侧连接有稳压模块、超声波模块与单片机模块，所述稳压模块的一侧连接有继电器模块，所述超声波模块的一侧连接有单片机模块，所述单片机模块的一侧连接有显示模块。

优选的，所述防摔固定机构由调节件、旋转轴、固定支座、弹簧绳组成，所述旋转轴位于固定支座的前端内部，所述调节件位于旋转轴的上端外表面，所述固定支座的内部设置有弹簧绳。

优选的，所述电源模块的输出端与超声波模块、单片机模块的输入端电性连接，所述稳压模块的输出端与电源模块的输入端电性连接，所述继电器模块的输出端与稳压模块的输入端电性连接，所述超声波模块的输出端与单片机模块的输入端电性连接，所述单片机模块的输出端与显示模块的输入端电性连接。

优选的，所述旋转轴与固定支座之间通过螺纹活动连接，所述调节件与旋转轴之间通过固定块固定连接，所述弹簧绳与固定支座之间通过旋转轴为可拆卸连接。

优选的，所述纤维绒布层与机器人主体之间通过强力胶固定连接，所述强劲吸附盘与机器人主体之间通过机械固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于楼房高层玻璃清洗的智能机器人，具备以下有益效果：

1、该一种用于楼房高层玻璃清洗的智能机器人，通过超声波测距模块能够准确的测量机器人与玻璃边框的距离，并进行提醒，防止机器人受到撞击，更加实用，稳压模块能够控制电路使调压器的位置改变，通过自动调整线圈匝数比，从而保持电源模块的稳定，继电器模块能够更好的控制电源模块电流的输出，起到自动调节，安全保护，转换电路的作用，超声波模块精度优于mm，测量范围高，使用方便，测距更加准确，并通过iic将距离数据传输给单片机模块，单片机模块为工作中心，在超声波模块监测的距离过近时单片机模块会给内部的蜂鸣器一个高电平，蜂鸣器会发出警报，提醒人们距离过近，可以改变清洗方向，蜂鸣器声音分贝为-分贝，更加实用，单片机模块会将收到的超声波模块的信号输出到显示模块之中进行显示，方便人们查看。

2、该一种用于楼房高层玻璃清洗的智能机器人，通过防摔固定机构可以固定机器人的位置，防止机器人摔落给人造成伤害，更加安全，将防摔固定机构固定在需要清洗的玻璃边框上面，将弹簧绳的一侧放入固定支座的内部，通过调节件来调节旋转轴的位置，使旋转轴与固定支座完全卡合，从而固定弹簧绳的位置，将弹簧绳的另一侧固定在手柄的内侧，能够很好的卡住机器人主体的位置，能够防止机器人主体在使用的过程中摔落从而给机器和人们造成伤害，更加实用，整个装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种用于楼房高层玻璃清洗的智能机器人的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种用于楼房高层玻璃清洗的智能机器人中超声波模块实物的结构示意图。

图3为本实用新型一种用于楼房高层玻璃清洗的智能机器人中超声波模块的结构示意图。

图4为本实用新型一种用于楼房高层玻璃清洗的智能机器人防摔固定机构的结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、开关；3、纤维绒布层；4、超声波测距模块；401、电源模块；402、超声波模块；403、稳压模块；404、单片机模块；405、继电器模块；406、显示模块；5、防摔固定机构；501、调节件；502、旋转轴；503、固定支座；504、弹簧绳；6、手柄；7、连接线；8、强劲吸附盘。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种用于楼房高层玻璃清洗的智能机器人，机器人主体1的前端外表面固定安装有手柄6，手柄6的上端外表面固定连接有开关2，机器人主体1的下端外表面固定连接有连接线7，手柄6的内部贯穿有防摔固定机构5，机器人主体1的后端外表面固定连接有纤维绒布层3与强劲吸附盘8，强劲吸附盘8位于纤维绒布层3的四周，机器人主体1的四周外表面均设置有超声波测距模块4。

进一步的，超声波测距模块4由电源模块401、超声波模块402、稳压模块403、单片机模块404、继电器模块405、显示模块406组成，电源模块401的输出端与超声波模块402、单片机模块404的输入端电性连接，稳压模块403的输出端与电源模块401的输入端电性连接，继电器模块405的输出端与稳压模块403的输入端电性连接，超声波模块402的输出端与单片机模块404的输入端电性连接，单片机模块404的输出端与显示模块406的输入端电性连接，稳压模块403能够控制电路使调压器的位置改变，通过自动调整线圈匝数比，从而保持电源模块401的稳定，继电器模块405能够更好的控制电源模块401电流的输出，起到自动调节，安全保护，转换电路的作用，超声波模块402采用的型号为hc-sr04,使用电压为5v，探测距离在2-450cm之间，精度优于3mm，测量范围高，使用方便，测距更加准确，并通过iic将距离数据传输给单片机模块404，单片机模块404采用stc89c51型号，能够更好的控制整个模块的运作，为工作中心，在超声波模块402监测的距离过近时单片机模块404会给内部的蜂鸣器一个高电平，蜂鸣器会发出警报，提醒人们距离过近，可以改变清洗方向，蜂鸣器的型号为ad16-22sm，长度为66mm，直径为28mm，声音分贝为60-70分贝，更加实用，单片机模块404会将收到的超声波模块402的信号输出到显示模块406之中进行显示，方便人们查看。

进一步的，防摔固定机构5由调节件501、旋转轴502、固定支座503、弹簧绳504组成，旋转轴502与固定支座503之间通过螺纹活动连接，调节件501与旋转轴502之间通过固定块固定连接，弹簧绳504与固定支座503之间通过旋转轴502为可拆卸连接，在使用时，首先将防摔固定机构5固定在需要清洗的玻璃边框上面，将弹簧绳504的一侧放入固定支座503的内部，通过调节件501来调节旋转轴502的位置，使旋转轴502与固定支座503完全卡合，从而固定弹簧绳504的位置，将弹簧绳504的另一侧固定在手柄6的内侧，能够很好的卡住机器人主体1的位置，能够防止机器人主体1在使用的过程中摔落从而给机器和人们造成伤害，更加实用。

工作原理：该机器人的电机采用数码无刷电机，电机的型号为a2212kv980，其最大连续功率为330w，重量为60g，本实用新型主要由超声波测距模块4与防摔固定机构5组成，在使用时，首先将防摔固定机构5固定在需要清洗的玻璃边框上面，将弹簧绳504的一侧放入固定支座503的内部，通过调节件501来调节旋转轴502的位置，使旋转轴502与固定支座503完全卡合，从而固定弹簧绳504的位置，将弹簧绳504的另一侧固定在手柄6的内侧，能够很好的卡住机器人主体1的位置，能够防止机器人主体1在使用的过程中摔落从而给机器和人们造成伤害，更加实用，稳压模块403能够控制电路使调压器的位置改变，通过自动调整线圈匝数比，从而保持电源模块401的稳定，继电器模块405能够更好的控制电源模块401电流的输出，起到自动调节，安全保护，转换电路的作用，超声波模块402采用的型号为hc-sr04,使用电压为5v，探测距离在2-450cm之间，精度优于3mm，测量范围高，使用方便，测距更加准确，并通过iic将距离数据传输给单片机模块404，单片机模块404采用stc89c51型号，能够更好的控制整个模块的运作，为工作中心，在超声波模块402监测的距离过近时单片机模块404会给内部的蜂鸣器一个高电平，蜂鸣器会发出警报，提醒人们距离过近，可以改变清洗方向，蜂鸣器的型号为ad16-22sm，长度为66mm，直径为28mm，声音分贝为60-70分贝，更加实用，单片机模块404会将收到的超声波模块402的信号输出到显示模块406之中进行显示，方便人们查看。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。