一种用于楼房高层玻璃清洗的智能机器人的制作方法

文档序号:22368981发布日期:2020-09-29 09:24阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于楼房高层玻璃清洗的智能机器人,包括机器人主体(1),其特征在于:所述机器人主体(1)的前端外表面固定安装有手柄(6),所述手柄(6)的上端外表面固定连接有开关(2),所述机器人主体(1)的下端外表面固定连接有连接线(7),所述手柄(6)的内部贯穿有防摔固定机构(5),所述机器人主体(1)的后端外表面固定连接有纤维绒布层(3)与强劲吸附盘(8),所述强劲吸附盘(8)位于纤维绒布层(3)的四周,所述机器人主体(1)的四周外表面均设置有超声波测距模块(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用于楼房高层玻璃清洗的智能机器人,其特征在于:所述超声波测距模块(4)由电源模块(401)、超声波模块(402)、稳压模块(403)、单片机模块(404)、继电器模块(405)、显示模块(406)组成,所述电源模块(401)的一侧连接有稳压模块(403)、超声波模块(402)与单片机模块(404),所述稳压模块(403)的一侧连接有继电器模块(405),所述超声波模块(402)的一侧连接有单片机模块(404),所述单片机模块(404)的一侧连接有显示模块(406)。

3.根据权利要求1所述的一种用于楼房高层玻璃清洗的智能机器人,其特征在于:所述防摔固定机构(5)由调节件(501)、旋转轴(502)、固定支座(503)、弹簧绳(504)组成,所述旋转轴(502)位于固定支座(503)的前端内部,所述调节件(501)位于旋转轴(502)的上端外表面,所述固定支座(503)的内部设置有弹簧绳(504)。

4.根据权利要求2所述的一种用于楼房高层玻璃清洗的智能机器人,其特征在于:所述电源模块(401)的输出端与超声波模块(402)、单片机模块(404)的输入端电性连接,所述稳压模块(403)的输出端与电源模块(401)的输入端电性连接,所述继电器模块(405)的输出端与稳压模块(403)的输入端电性连接,所述超声波模块(402)的输出端与单片机模块(404)的输入端电性连接,所述单片机模块(404)的输出端与显示模块(406)的输入端电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于楼房高层玻璃清洗的智能机器人,其特征在于:所述旋转轴(502)与固定支座(503)之间通过螺纹活动连接,所述调节件(501)与旋转轴(502)之间通过固定块固定连接,所述弹簧绳(504)与固定支座(503)之间通过旋转轴(502)为可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于楼房高层玻璃清洗的智能机器人,其特征在于:所述纤维绒布层(3)与机器人主体(1)之间通过强力胶固定连接,所述强劲吸附盘(8)与机器人主体(1)之间通过机械固定连接。


技术总结
本实用新型公开了一种用于楼房高层玻璃清洗的智能机器人,所述机器人主体的前端外表面固定安装有手柄,所述手柄的上端外表面固定连接有开关,所述机器人主体的下端外表面固定连接有连接线,所述手柄的内部贯穿有防摔固定机构,所述机器人主体的后端外表面固定连接有纤维绒布层与强劲吸附盘,所述强劲吸附盘位于纤维绒布层的四周。本实用新型所述的一种用于楼房高层玻璃清洗的智能机器人,设有超声波测距模块与防摔固定机构,能够准确的测量机器人与玻璃边框的距离,并进行提醒,防止机器人受到撞击,更加实用,还可以固定机器人的位置,防止机器人摔落给人造成伤害,更加安全,带来更好的使用前景。

技术研发人员:蒿玉英
受保护的技术使用者:杭州睿杰智能空中机器人科技有限公司
技术研发日:2019.09.10
技术公布日:2020.09.29
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