一种调味料输送装置及自动烹饪设备的制作方法

本实用新型属于自动烹饪设备技术领域，更具体地说，是涉及一种调味料输送装置及自动烹饪设备。

背景技术：

随着社会发展和人们生活节奏的加快，生活中能够胜任自己烹饪的人在逐渐减少，为了帮助人们在家中进行烹饪，出现了各种各样的烹饪设备。进行人为干预度小的自动烹饪，需要解决菜料和调味料的自动添加问题。菜料可以在烹饪前预先切好并确定适宜的量，待烹饪时再确定添加顺序，即可解决材料自动添加问题；调味料则需要在烹饪时的过程中确定添加时机和添加量，各种调味料的投放量对菜品的口感影响较大。在制作菜品的过程中需要添加各种调味料，尤其涉及到各种膏状的调味料，如：辣椒酱、蚝油等在定量投放时难度较大，由于膏状调味料粘稠，投放时极易粘在容器，导致投入量存在较大的误差。现有技术中的自动烹饪设备在添加膏状调味料时一般采用侧边投放或正面投放的方式添加，采用侧边投放的方式容易造成在投放不准，洒落在烹饪锅具以外，采用正面投放的方式需要长期停留在烹饪锅具的上方，持续受到油烟熏烤，一方面导致清洁难度较大，环境卫生较差，另一方面会导致调味料容易变质。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种调味料输送装置及自动烹饪设备，以解决现有技术中的自动烹饪设备存在膏状调味料添加装置长期受到油烟熏烤导致清洁难度较大，调味料容易变质的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种调味料输送装置，用于将膏状调味料输送至烹饪锅具内，包括支撑组件和用于容置所述调味料的多个容器，所述支撑座包括底座、转动连接于所述底座上的支撑臂和用于驱动所述支撑臂相对所述底座转动的转动装置，所述支撑臂设置有用于安装所述容器的支撑架，所述支撑架间隔设置有供多个所述容器穿透的多个安装孔，多个所述安装孔并排设置；所述容器设置有供所述调味料置入所述容器内的进料口和供所述调味料输出所述容器至所述烹饪锅具的出料口，所述调味料输送装置还包括用于控制多个所述容器的出料口开启和闭合的多个夹持装置。

进一步地，所述夹持装置包括输送管、与所述输送管固定连接的夹持阀和用于控制所述夹持阀夹紧和松开所述输送管的电磁线圈，所述容器位于出料口处设置有与所述输送管固定连接的接口。

进一步地，所述支撑组件还包括用于支撑并固定多个所述夹持装置的多个固定架，多个所述固定架与所述支撑臂固定连接。

进一步地，所述调味料输送装置还包括固定连接于所述支撑组件且与所述容器抵接的多个重量测量件，用于测量所述容器内的所述调味料的重量，所述重量测量件与所述夹持装置电性连接。

进一步地，所述支撑组件还包括用于支撑并固定多个所述重量测量件的多个安装架，多个所述安装架与所述支撑臂固定连接。

进一步地，所述容器包括相互连接的圆筒部和漏斗部，所述圆筒部设置有所述入料口，所述漏斗部设置有所述出料口，所述圆筒部位于所述入料口设置有重力活塞，所述重力活塞的上表面设置有手提部。

进一步地，所述容器的外壁向外凸设形成有限位部，所述限位部与所述支撑架且环绕于所述安装孔周向的表面抵接，用于限制所述容器相对所述支撑臂移动。

进一步地，所述调味料输送装置还包括用于驱动所述支撑架相对所述支撑臂滑移的滑动组件，所述滑动组件包括设置于所述支撑臂上的导轨、滑动设置在所述导轨上的限位件和用于驱动所述限位件相对所述导轨滑动的滑动电机，所述限位件与所述支撑架固定连接。

进一步地，所述调味料输送装置还包括振动装置，所述容器的外壁设置有用于支撑并固定所述振动装置的连接架。

本实用新型还提供一种自动烹饪设备，包括上述的调味料输送装置。

本实用新型提供的调味料输送装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型调味料输送装置通过在支撑组件的支撑臂上设置有用于容置调味料的多个容器，将所需的多种膏状调味料分装于多个容器内，用于支撑和固定容器的支撑架上间隔设置有供多个容器穿透的安装孔，多个安装孔并排设置；在支撑座的底座和支撑臂之间设置有转动装置，使得设置在支撑架上的多个容器在转动装置地驱动下相对底座转动；当需要将膏状调味料输送至烹饪锅具内时，将支撑臂转动至容器的出料口位于烹饪锅具的对应位置上方，通过多个容器对应的多个夹持装置开启容器的出料口将膏状调味料输送至烹饪锅具内；当完成将膏状调味料输送至烹饪锅具内时，夹持装置闭合容器的出料口，停止输送调味料至烹饪锅具内，同时转动装置驱动支撑臂相对底座转动，使得支撑架上的多个容器远离烹饪锅具，避免装载有膏状调味料的容器被油烟熏烤，有效降低了清洁难度，且使得容器内的调味料不易变质。

本实用新型提供的自动烹饪设备，具有上述的调味料输送装置，通过在支撑组件的支撑臂上设置有用于容置调味料的多个容器，将所需的多种膏状调味料分装于多个容器内，用于支撑和固定容器的支撑架上间隔设置有供多个容器穿透的安装孔，多个安装孔并排设置；在支撑座的底座和支撑臂之间设置有转动装置，使得设置在支撑架上的多个容器在转动装置地驱动下相对底座转动；当需要将膏状调味料输送至烹饪锅具内时，将支撑臂转动至容器的出料口位于烹饪锅具的对应位置上方，通过多个容器对应的多个夹持装置开启容器的出料口将膏状调味料输送至烹饪锅具内；当完成将膏状调味料输送至烹饪锅具内时，夹持装置闭合容器的出料口，停止输送调味料至烹饪锅具内，同时转动装置驱动支撑臂相对底座转动，使得支撑架上的多个容器远离烹饪锅具，避免装载有膏状调味料的容器被油烟熏烤，有效降低了清洁难度，且使得容器内的调味料不易变质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的调味料输送装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的调味料输送装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的调味料输送装置的容器和夹持装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的调味料输送装置的容器和夹持装置的剖视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1：支撑组件11：底座

12：支撑臂121：支撑架

1211：安装孔13：转动装置

14：固定架15：安装架

2：容器21：圆筒部

22：漏斗部23：重力活塞

231：手提部24：接口

25：限位部3：夹持装置

31：输送管32：夹持阀

33：电磁线圈4：重量测量件

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，本实施例提供的一种调味料输送装置，用于将膏状调味料输送至烹饪锅具5内，包括支撑组件1和用于容置调味料的多个容器2，支撑座包括底座11、转动连接于底座11上的支撑臂12和用于驱动支撑臂12相对底座11转动的转动装置13，支撑臂12设置有用于安装容器2的支撑架121，支撑架121间隔设置有供多个容器2穿透的多个安装孔1211，多个安装孔1211并排设置；容器2设置有供调味料置入容器2内的进料口和供调味料输出容器2至烹饪锅具5的出料口，调味料输送装置还包括用于控制多个容器2的出料口开启和闭合的多个夹持装置3。

上述的一种调味料输送装置，通过在支撑组件1的支撑臂12上设置有用于容置调味料的多个容器2，将所需的多种膏状调味料分装于多个容器2内，用于支撑和固定容器2的支撑架121上间隔设置有供多个容器2穿透的安装孔1211，多个安装孔1211并排设置；在支撑座的底座11和支撑臂12之间设置有转动装置13，使得设置在支撑架121上的多个容器2在转动装置13地驱动下相对底座11转动；当需要将膏状调味料输送至烹饪锅具5内时，将支撑臂12转动至容器2的出料口位于烹饪锅具5的对应位置上方，通过多个容器2对应的多个夹持装置3开启容器2的出料口将膏状调味料输送至烹饪锅具5内；当完成将膏状调味料输送至烹饪锅具5内时，夹持装置3闭合容器2的出料口，停止输送调味料至烹饪锅具5内，同时转动装置13驱动支撑臂12相对底座11转动，使得支撑架121上的多个容器2远离烹饪锅具5，避免装载有膏状调味料的容器2被油烟熏烤，有效降低了清洁难度，且使得容器2内的调味料不易变质。

请一并参阅图1至图3，作为本实施例提供的调味料输送装置的一种具体实施方式，调味料输送装置在支撑组件1的支撑臂12上设置有用于容置调味料的多个容器2，将所需的多种膏状调味料分装于多个容器2内，通过多个夹持装置3控制多个容器2的出料口落出至烹饪锅具5内的调味料的量，实现了对膏状调味料的自动加注。支撑座包括底座11转动连接于底座11上的支撑臂12和用于驱动支撑臂12相对底座11转动的转动装置13，通过底座11将调味料输送装置固定连接于自动烹饪设备内且位于烹饪锅具5的对应位置，同时在底座11与支撑臂12之间设置有转动装置13，使得支撑臂12在转动装置13地驱动相对底座11转动；进一步地，支撑臂12设置有用于支撑并固定容器2的支撑架121，支撑架121间隔设置有供多个容器2穿透的多个安装孔1211，多个安装孔1211并排设置，通过在支撑架121上设置有多个安装孔1211，用于将多个容器2支撑并固定于支撑架121上，即可通过转动装置13驱动支撑臂12带动多个容器2相对底座11转动，从而实现相对烹饪锅具5靠近或远离。

优选地，容器2的外壁向外凸设形成有限位部25，限位部25与支撑架121且环绕于安装孔1211周向的表面抵接，用于限制容器2相对支撑臂12移动，同时将多个容器2稳固的支撑于支撑架121上；优选地，限位部25为环绕容器2并凸设于容器2的外壁，便于用户从支撑架121对容器2进行装卸，从而便于快速更换装有不同调味料的容器2。

进一步地，容器2设置有供调味料置入容器2内的进料口和供调味料输出容器2至烹饪锅具5的出料口。进一步地，容器2包括相互连接的圆筒部21和漏斗部22，圆筒部21设置有入料口，漏斗部22设置有出料口，使得容器2内的膏状调味料集中与出料口处，有利于将储存在容器2内的膏状调味料输送至烹饪锅具5内；同时在容器2的出料口处设置为漏斗部22，为容器2的外壁安装夹持装置3和振动装置提供容置空间；优选地，容器2的圆筒部21位于入料口设置有重力活塞23，一方面可通过重力活塞23密封进料口，防止杂物进行容器2内，对调味料造成污染，另一方面可通过重力活塞23的重力作用在容器2内对膏状调味料产生内部压力，使得容器2内的膏状调味料集中与出料口处，有利于将储存在容器2内的膏状调味料输送至烹饪锅具5内。优选地，重力活塞23的上表面设置有手提部231，便于用户取出重力活塞23并将调味料通过容器2的进料口置入容器2内。

进一步地，调味料输送装置还包括用于控制多个容器2的出料口开启和闭合的多个夹持装置3；夹持装置3包括输送管31、与输送管31固定连接的夹持阀32和用于控制夹持阀32夹紧和松开输送管31的电磁线圈33；优选地，容器2位于出料口处设置有与输送管31固定连接的接口24，通过容器2出料口处的接口24与输送管31固定连接，使得容器2内的调味料能够在落出出料口后，流经输送管31并输送至烹饪锅具5内；优选地，输送管31为食品软管，便于用户进行组装和拆卸。当需要将膏状调味料输送至烹饪锅具5内时，将支撑臂12转动至容器2的出料口位于烹饪锅具5的对应位置上方，通过多个容器2对应的多个夹持装置3的电磁线圈33驱动夹持阀32松开输送管31，使得容器2内的膏状调味料能够通过出料口落出，流经输送管31并输送至烹饪锅具5内；当输送至烹饪锅具5内的调味料的量达到预设量时，夹持装置3的电磁线圈33驱动夹持阀32夹紧输送管31，阻断输送管31内膏状调味料的流动，停止往烹饪锅具5输送膏状调味料，实现对容器2内的膏状调味料进行自动配料至烹饪锅具5内。进一步地，支撑组件1还包括用于支撑并固定多个夹持装置3的多个固定架14，多个固定架14与支撑臂12固定连接；通过多个固定架14将多个夹持装置3稳固地安装于支撑臂12上，有利于夹持装置3的稳定运行。

请一并参阅图3至图4，在本实施例中，调味料输送装置还包括固定连接于支撑组件1且与容器2抵接的多个重量测量件4，用于测量容器2内的调味料的重量，优选地，所述重量测量件4为重力传感器；在实现对粉状调味料进行自动配料，降低对粉状调味料进行分装的难度的同时，通过在安装座上设置有用于测量放置于储料盒内的调味料的重量的重量测量件4，实现对储料盒内的调味料进行精准的称重分装。重量测量件4与夹持装置3电性连接，当需要将膏状调味料输送至烹饪锅具5内时，将支撑臂12转动至容器2的出料口位于烹饪锅具5的对应位置上方，通过多个容器2对应的多个夹持装置3开启容器2的出料口将膏状调味料输送至烹饪锅具5内，通过重量测量件4对容器2内的调味料的剩余量进行实时监测，并将数据反馈至控制器，控制器接收到数据后进行分析并控制夹持装置3的夹持阀32对输送管31继续松开，或者夹紧，或者通过调节输送管31输出端的横截面积从而调节调味料的输送速度。当重量测量件4监测到容器2内的调味料的剩余量达到预设值时，控制器控制夹持装置3夹紧输送管31，停止往烹饪锅具5输送膏状调味料，此时转动装置13驱动支撑臂12带动多个容器2相对底座11转动，使得支撑架121上的多个容器2远离烹饪锅具5，在实现对膏状调味料进行精准称重定量和自动配料的同时，避免装载有膏状调味料的容器2被油烟熏烤，有效降低了清洁难度，且使得容器2内的调味料不易变质。优选地，支撑组件1还包括用于支撑并固定多个重量测量件4的多个安装架15，多个安装架15与支撑臂12固定连接，通过多个安装架15将多个重量测量件4稳固地安装于支撑臂12上，有利于重量测量件4的稳定运行。

进一步地，调味料输送装置还包括用于驱动支撑架121相对支撑臂12滑移的滑动组件，滑动组件包括设置于支撑臂12上的导轨、滑动设置在导轨上的限位件和用于驱动限位件相对导轨滑动的滑动电机，限位件与支撑架121固定连接；通过在支撑架121与支撑臂12之间设置有滑动结构，使得支撑架121可相对支撑臂12移动，当支撑架121上支撑有多个装载有不同调味料的容器2时，为了使容器2的出料口对准烹饪锅具5，或者支撑架121上装载的容器2过多，导致部分容器2的出料口与烹饪锅具5不对应，可通过滑动组件驱动支撑架121相对支撑臂12移动，使得容器2的出料口位于烹饪锅具5开口对应位置的上方。

进一步地，调味料输送装置还包括振动装置，通过设置振动装置使得容器2内的调味料能够同时在重力和振动装置产生的振动的作用下，从容器2的出料口输送至烹饪锅具5内；容器2的外壁设置有用于支撑并固定振动装置的连接架，通过连接架将振动装置稳固地安装于容器2的外壁上，有利于振动装置的稳定运行。

本实用新型还提供一种自动烹饪设备，包括上述的调味料输送装置。具有上述调味料输送装置的自动烹饪设备通过在支撑组件1的支撑臂12上设置有用于容置调味料的多个容器2，将所需的多种膏状调味料分装于多个容器2内，用于支撑和固定容器2的支撑架121上间隔设置有供多个容器2穿透的安装孔1211，多个安装孔1211并排设置，在支撑座的底座11和支撑臂12之间设置有转动装置13，使得设置在支撑架121上的多个容器2在转动装置13地驱动下相对底座11转动；当需要将膏状调味料输送至烹饪锅具5内时，将支撑臂12转动至容器2的出料口位于烹饪锅具5的对应位置上方，通过多个容器2对应的多个夹持装置3开启容器2的出料口将膏状调味料输送至烹饪锅具5内；当完成将膏状调味料输送至烹饪锅具5内时，夹持装置3闭合容器2的出料口，停止输送调味料至烹饪锅具5内，同时转动装置13驱动支撑臂12相对底座11转动，使得支撑架121上的多个容器2远离烹饪锅具5，避免装载有膏状调味料的容器2被油烟熏烤，有效降低了清洁难度，且使得容器2内的调味料不易变质。

以上所述仅为本实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实施例，凡在本实施例的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实施例的保护范围之内。