1.一种调味料输送装置，用于将膏状调味料输送至烹饪锅具内，其特征在于：包括支撑组件和用于容置所述调味料的多个容器，所述支撑组件包括底座、转动连接于所述底座上的支撑臂和用于驱动所述支撑臂相对所述底座转动的转动装置，所述支撑臂设置有用于安装所述容器的支撑架，所述支撑架间隔设置有供多个所述容器穿透的多个安装孔，多个所述安装孔并排设置；所述容器设置有供所述调味料置入所述容器内的进料口和供所述调味料输出所述容器至所述烹饪锅具的出料口，所述调味料输送装置还包括用于控制多个所述容器的出料口开启和闭合的多个夹持装置。
2.如权利要求1所述的调味料输送装置，其特征在于：所述夹持装置包括输送管、与所述输送管固定连接的夹持阀和用于控制所述夹持阀夹紧和松开所述输送管的电磁线圈，所述容器位于出料口处设置有与所述输送管固定连接的接口。
3.如权利要求2所述的调味料输送装置，其特征在于：所述支撑组件还包括用于支撑并固定多个所述夹持装置的多个固定架，多个所述固定架与所述支撑臂固定连接。
4.如权利要求1所述的调味料输送装置，其特征在于：所述调味料输送装置还包括固定连接于所述支撑组件且与所述容器抵接的多个重量测量件，用于测量所述容器内的所述调味料的重量，所述重量测量件与所述夹持装置电性连接。
5.如权利要求4所述的调味料输送装置，其特征在于：所述支撑组件还包括用于支撑并固定多个所述重量测量件的多个安装架，多个所述安装架与所述支撑臂固定连接。
6.如权利要求1所述的调味料输送装置，其特征在于：所述容器包括相互连接的圆筒部和漏斗部，所述圆筒部设置有入料口，所述漏斗部设置有所述出料口，所述圆筒部位于所述入料口设置有重力活塞，所述重力活塞的上表面设置有手提部。
7.如权利要求1所述的调味料输送装置，其特征在于：所述容器的外壁向外凸设形成有限位部，所述限位部与所述支撑架且环绕于所述安装孔周向的表面抵接，用于限制所述容器相对所述支撑臂移动。
8.如权利要求1所述的调味料输送装置，其特征在于：所述调味料输送装置还包括用于驱动所述支撑架相对所述支撑臂滑移的滑动组件，所述滑动组件包括设置于所述支撑臂上的导轨、滑动设置在所述导轨上的限位件和用于驱动所述限位件相对所述导轨滑动的滑动电机，所述限位件与所述支撑架固定连接。
9.如权利要求1所述的调味料输送装置，其特征在于：所述调味料输送装置还包括振动装置，所述容器的外壁设置有用于支撑并固定所述振动装置的连接架。
10.一种自动烹饪设备，其特征在于：包括权利要求1-9中任一项所述的调味料输送装置。