一种涡轮增压三刷垃圾清扫装置的制作方法

本实用新型涉及一种涡轮增压三刷垃圾清扫装置，属于扫地技术领域。

背景技术：

目前市面上的垃圾清扫装置主要有吸尘器和扫地机器人，吸尘器主要由起尘、吸尘、滤尘三部分组成，一般包括串激整流子电动机、离心式风机、滤尘器(袋)和吸尘附件。一般吸尘器的功率为400-1000w或更高，便携式吸尘器的功率一般为250w及其以下。吸尘器能除尘，主要在于它的“头部”装有一个电动抽风机。抽风机的转轴上有风叶轮，通电后，抽风机会以每秒500圈的转速产生较高的吸力和压力，在吸力和压力的作用下，空气高速排出，而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，致使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入含灰尘的空气。灰尘等杂物依次通过地毯或地板刷、长接管、弯管、软管、软管接头进入滤尘袋，灰尘等杂物滞留在滤尘袋内，空气经过滤片净化后，再由机体尾部排出。

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

但是两者均是采用负压吸引的方式将垃圾收集。

技术实现要素：

本实用新型的一种涡轮增压三刷垃圾清扫装置，两个边刷采用涡轮传动，将垃圾铲起，通过反向转动，将垃圾往里面输送，后面滚刷将其传送到收集筒，在机器行进的过程中，滚刷向后旋转并将机身内的空气排出，由于边刷连接放置并倾斜一定的角度，机器行进时可以减缓空气进入机身，使得机器内部和外部产生空气压力差，同时通过该运动机构的空气动力，从而在边刷入口处形成吸力，从而使得机构在不依赖鼓风机的吸力实现垃圾的立即清理清扫和吸入。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：一种涡轮增压三刷垃圾清扫装置，包括两个边刷，所述边刷与涡轮连接，两个边刷后端中部设置有滚刷，所述滚刷后部设置有收集筒，边刷、涡轮、滚刷和收集筒均设置在机架上，所述机架两侧设置有滚轮，机架顶部设置有推杆；

所述边刷为圆形，边刷周边设置有刷毛，边刷与地面角度为10-45°，两个边刷的转动方向相反；

所述滚刷与地面垂直，滚刷周壁设置有此轮组，齿轮组连接后轮和滚刷，齿轮组上设置有连接板，滚刷的边沿与边刷的边沿的最短距离为2-5cm；

机架上设置有电机，电机通过齿轮装置带动边刷和边刷下的轮子行走，同时带动后轮进行转动，后轮转动过程中通过齿轮组传动带动滚刷转动，电机与蓄电池连接。

所述边刷边沿紧贴着地面，刷毛的长度为5-25cm,边刷的转速为100-200r/min。

所述滚刷的转速为20-200r/min，滚刷的中心设置在收集筒的周壁上，收集筒横放在机架上，收集筒侧边底部设置有抽屉，抽屉和滚刷之间设置有折形挡板。

所述蓄电池为锂离子蓄电池，容量为60ah。

所述电机功率为110-220w，电机为变频电机。

所述机架外部套有外壳，所述外壳为工程塑料。

所述滚刷侧边上设置有齿轮组，齿轮组将滚刷和滚轮相连。

所述两个边刷紧邻放置呈160-175度角。

本专利两个边刷采用涡轮传动，将垃圾铲起，通过反向转动，将垃圾往里面输送，后面滚刷将其传送到收集筒，在机器行进的过程中，滚刷向后旋转并将机身内的空气排出，由于边刷连接放置并倾斜一定的角度，机器行进时可以减缓空气进入机身，使得机器内部和外部产生空气压力差，同时通过该运动机构的空气动力，从而在边刷入口处形成吸力，从而使得机构在不依赖鼓风机的吸力实现垃圾的立即清理清扫和吸入。

本专利将边刷通过涡轮实现铲的功能，而不是普通的扫地机只是往中间汇聚。采用三刷系统和空气动力学实现垃圾的传递清扫和吸入。

本实用新型的有益效果是：两个边刷采用涡轮传动，将垃圾铲起，通过反向转动，将垃圾往里面输送，后面滚刷将其传送到收集筒，在机器行进的过程中，滚刷向后旋转并将机身内的空气排出，由于边刷连接放置并倾斜一定的角度，机器行进时可以减缓空气进入机身，使得机器内部和外部产生空气压力差，同时通过该运动机构的空气动力，从而在边刷入口处形成吸力，从而使得机构在不依赖鼓风机的吸力实现垃圾的立即清理清扫和吸入。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型滚刷结构示意图。

图3为本实用新型清理垃圾时垃圾进入边刷的结构示意图。

图4为本实用新型清理垃圾时垃圾出边刷的结构示意图。

图5为本实用新型清理垃圾时垃圾进入滚刷的结构示意图。

图6为本实用新型清理垃圾时垃圾进入抽屉的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明，如图1-2所示，本实施例的一种涡轮增压三刷垃圾清扫装置，包括两个边刷1，所述边刷1与涡轮2连接，两个边刷1后端中部设置有滚刷3，所述滚刷3后部设置有收集筒4，边刷1、涡轮2、滚刷3和收集筒4均设置在机架5上，所述机架5两侧设置有滚轮6，机架5顶部设置有推杆7；

所述边刷1为圆形，边刷1周边设置有刷毛8，边刷1与地面角度为10-30°，两个边刷1的转动方向相反；

所述滚刷3与地面垂直，滚刷3周壁设置有挡齿9，挡齿9之间的角度为30-60°，挡齿9上设置有柔性板10，滚刷3的边沿与边刷1的边沿的最短距离为2-5cm；

机架5上设置有电机11，电机11通过齿轮装置带动边刷1和滚刷3转动，电机11与蓄电池12连接。

所述边刷1边沿紧贴着地面，刷毛8的长度为2-5cm,边刷1的转速为100-200r/min。

所述滚刷3的转速为20-50r/min，滚刷3的中心设置在收集筒4的周壁上，收集筒4横放在机架5上，收集筒4侧边底部设置有抽屉13，抽屉13和滚刷3之间设置有折形挡板14。

所述蓄电池12为锂离子蓄电池，容量为5ah。

所述电机11功率为110-220w，电机11为变频电机。

所述机架5外部套有外壳15，所述外壳15为工程塑料。

所述滚刷3侧边上设置有齿轮组，齿轮组将滚刷3和滚轮6相连。

所述两个边刷1紧邻放置呈160-175度角。

实施例1

如图3-6所示，推动涡轮增压三刷垃圾清扫装置，遇到垃圾时，则两个边刷1采用涡轮传动，产生一定的旋流，将垃圾铲起，将垃圾甩出来，通过反向转动，将垃圾往里面输送，后面滚刷3将其传送到收集筒4，同时在机器行进的过程中，滚刷向后旋转并将机身内的空气排出，由于边刷连接放置并倾斜一定的角度，机器行进时可以减缓空气进入机身，使得机器内部和外部产生空气压力差，同时通过该运动机构的空气动力，从而在边刷入口处形成吸力，从而使得机构在不依赖鼓风机的吸力实现垃圾的立即清理清扫和吸入。。收集筒4收集的垃圾掉下来，掉入到抽屉13内，收集满了后，抽出抽屉13就可以将垃圾清理。

本实用新型的电机11功率为220w，电机11为变频电机，可以通过变频实现不同的清扫力量。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。