1.一种涡轮增压三刷垃圾清扫装置，其特征在于：包括两个边刷(1)，所述边刷(1)与涡轮(2)连接，两个边刷(1)后端中部设置有滚刷(3)，所述滚刷(3)后部设置有收集筒(4)，边刷(1)、涡轮(2)、滚刷(3)和收集筒(4)均设置在机架(5)上，所述机架(5)两侧设置有滚轮(6)，机架(5)顶部设置有推杆(7)；
所述边刷(1)为圆形，边刷(1)周边设置有刷毛(8)，边刷(1)与地面角度为10-30°，两个边刷(1)的转动方向相反；
所述滚刷(3)与地面垂直，滚刷(3)周壁设置有挡齿(9)，挡齿(9)之间的角度为30-60°，挡齿(9)上设置有柔性板(10)，滚刷(3)的边沿与边刷(1)的边沿的最短距离为2-5cm；
机架(5)上设置有电机(11)，电机(11)通过齿轮装置带动边刷(1)和滚刷(3)转动，电机(11)与蓄电池(12)连接。
2.根据权利要求1所述的一种涡轮增压三刷垃圾清扫装置，其特征在于：所述边刷(1)边沿紧贴着地面，刷毛(8)的长度为2-5cm,边刷(1)的转速为100-200r/min。
3.根据权利要求1所述的一种涡轮增压三刷垃圾清扫装置，其特征在于：所述滚刷(3)的转速为20-50r/min，滚刷(3)的中心设置在收集筒(4)的周壁上，收集筒(4)横放在机架(5)上，收集筒(4)侧边底部设置有抽屉(13)，抽屉(13)和滚刷(3)之间设置有折形挡板(14)。
4.根据权利要求1所述的一种涡轮增压三刷垃圾清扫装置，其特征在于：所述蓄电池(12)为锂离子蓄电池，容量为5ah。
5.根据权利要求1所述的一种涡轮增压三刷垃圾清扫装置，其特征在于：所述电机(11)功率为110-220w，电机(11)为变频电机。
6.根据权利要求1所述的一种涡轮增压三刷垃圾清扫装置，其特征在于：所述机架(5)外部套有外壳(15)，所述外壳(15)为工程塑料。
7.根据权利要求1所述的一种涡轮增压三刷垃圾清扫装置，其特征在于：所述滚刷(3)侧边上设置有齿轮组，齿轮组将滚刷(3)和滚轮(6)相连。
8.根据权利要求1所述的一种涡轮增压三刷垃圾清扫装置，其特征在于：所述两个边刷(1)紧邻放置呈160-175度角。