用于洗碗机的控制方法、处理器、装置、洗碗机以及介质与流程

本发明属于家用电器领域，具体地涉及用于洗碗机的控制方法、处理器、装置、洗碗机以及存储介质。

背景技术：

随着生活水平的提高，洗碗机的使用越来越多，相应地对洗碗机的要求也越来越高。洗碗机在对餐具进行清洗时，都是采用喷淋臂转动喷水的方式冲洗餐具，目前的洗碗机都是控制喷淋臂在固定时间内转动喷水以对餐具进行清洗，因此在清洗程序结束后，比较脏的餐具或者摆放位置较偏的餐具往往没有被完全清洗干净，再次运行一次清洗程序则会使清洗时间增加，消耗更多的电能。也就是说，现有技术中存在无法根据洗碗机内的餐具进行针对性清洗的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明实施例提供一种用于洗碗机的控制方法、处理器、用于处理食物残渣的装置、洗碗机以及机器可读介质，能够针对不同的餐具进行不同的洗涤模式，提高清洗效率。

为了实现上述目的，在本发明实施例第一方面，提供一种用于洗碗机的控制方法，洗碗机包括图像采集设备、至少一个喷淋臂和用于驱动至少一个喷淋臂围绕中心旋转轴转动的至少一个电机，喷淋臂包括喷水孔，用于喷淋清洗介质，控制方法包括：获取图像采集设备采集的洗碗机内的置物架上的待清洗餐具的图像；根据图像确定待清洗餐具的餐具信息；根据餐具信息生成针对至少一个喷淋臂的洗涤模式；以及控制至少一个喷淋臂根据对应的洗涤模式对待清洗餐具进行清洗。

在本发明的实施例中，至少一个喷淋臂的清洗覆盖范围被划分为多个清洗区域；根据餐具信息生成针对至少一个喷淋臂的洗涤模式包括：根据餐具信息确定待清洗餐具在多个清洗区域中的分布；

根据分布生成洗涤模式。

在本发明的实施例中，多个清洗区域包括以下中的至少一者：主清洗区域；次清洗区域；以及相邻两个喷淋臂的共同清洗区域。

在本发明的实施例中，洗涤模式包括以下中的至少一者：控制喷淋臂是否出水；调整喷淋臂的出水压力；调整喷淋臂的转速。

在本发明的实施例中，餐具信息包括以下中的至少一者：餐具的有无；

餐具的类型；餐具的脏污程度；餐具相对喷淋臂的摆放角度。

在本发明的实施例中，控制至少一个喷淋臂根据对应的洗涤模式对待清洗餐具进行清洗包括：在喷水孔喷淋的清洗介质进入到主清洗区域的情况下，如果根据餐具信息确定在主清洗区域内存在待清洗餐具，则根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂喷淋清洗介质。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂喷淋清洗介质，包括：在待清洗餐具的类型为碟子或盘子的情况下，降低对应的喷淋臂的出水压力，和/或增大对应的喷淋臂的转速；在待清洗餐具的类型为碗的情况下，增加对应的喷淋臂的出水压力，和/或降低对应的喷淋臂的转速。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具相对喷淋臂的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂喷淋清洗介质，包括：在待清洗餐具的脏污程度较低的情况下，降低对应的喷淋臂的出水压力，和/或增大对应的喷淋臂的转速；在待清洗餐具的脏污程度较高的情况下，增加对应的喷淋臂的出水压力，和/或降低对应的喷淋臂的转速。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂喷淋清洗介质，包括：在根据待清洗餐具相对喷淋臂的摆放角度确定清洗介质无法喷淋到待清洗餐具的情况下，控制对应的喷淋臂的喷水孔转过待清洗餐具所在的清洗区域的期间，控制对应的喷淋臂不喷淋清洗介质，和/或增大对应的喷淋臂的转速。

在本发明的实施例中，还包括：获取洗碗机的门的状态；在门被打开的情况下，初始化图像采集设备。

在本发明的实施例中，控制至少一个喷淋臂根据对应的洗涤模式对待清洗餐具进行清洗包括：针对多个清洗区域的不同清洗区域，使用不同的洗涤模式。

在本发明第二方面，提供一种处理器，被配置成执行上述的用于洗碗机的控制方法。

在本发明第三方面，提供一种用于洗碗机的控制装置，包括：图像采集设备，用于采集洗碗机内的置物架上的待清洗餐具的图像；以及上述的处理器。

在本发明第四方面，提供一种洗碗机，包括：至少一个喷淋臂，包括喷水孔，用于喷淋清洗介质；至少一个电机，用于驱动至少一个喷淋臂围绕中心旋转轴转动；以及上述的用于洗碗机的控制装置。

在本发明第五方面，提供一种机器可读介质，机器可读介质存储有指令，指令被机器执行时使得机器执行上述的用于洗碗机的控制方法。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的用于洗碗机的控制方法、处理器、装置、洗碗机以及介质具有如下的有益效果：

在进行清洗前，先通过图像确定待清洗餐具的餐具信息，进而根据餐具信息生成针对至少一个喷淋臂的洗涤模式，从而实现各个喷淋臂根据对应的洗涤模式对待清洗餐具进行清洗，对不同餐具进行不同的洗涤模式，提高清洗效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构示意图；

图2示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构的主视图；

图3示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的结构示意图；

图4示意性示出了图3的清洗机构的部分结构示意图。

图5示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法流程示意图；

图6示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法中步骤s3流程示意图；

图7示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法中喷淋臂喷淋区域示意简图；

图8示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法中步骤s1之前的流程示意图。

附图标记说明

100、洗碗机；

1、外壳；2、清洗机构；

21、图像采集设备；22、置物架；

23、电机；24、处理设备；

25、喷淋臂；26、安装支架；

251、喷水孔；

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明，若本申请实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构示意图，其中可以应用根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法。图2示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的结构的主视图。应当理解的是，图1和图2示出的仅为展示洗碗机100的一个实施例，并不用于限定该洗碗机与本发明非相关的部件的外形、位置、安装方式以及连接关系；

如图1和图2所示，洗碗机100可以包括外壳1和设置在外壳1内部的清洗机构2。外壳1的外形轮廓可以包括但不限于，矩形、圆筒形。

清洗机构2可以包括图像采集设备21，置物架22、处理设备24、喷淋臂25、位置传感器27以及电机23。

置物架22(例如碗篮)可以固定在洗碗机100内侧，以用于盛放餐具，图像采集设备21可以包括相机、摄像头或者光学传感器(例如红外传感器)。图像采集设备21可以在洗碗机100内多个方位布置。处理设备24可以与图像采集设备21电连接。

图像采集设备21可以用于获取洗碗机100内的图像，处理设备24可以用于对获取的图像进行处理。位置传感器27可以用于实时检测喷淋臂25的位置。

例如，在启动洗碗机对放置在置物架22上的餐具进行清洗时，通过图像采集设备21获取置物架22上的餐具图像，处理设备24根据图像采集设备21获取的图像确定置物架22上餐具的特征，以根据餐具的特征来控制喷淋臂对餐具进行清洗。

又例如，洗碗机对放置在置物架22上的餐具进行清洗前，通过图像采集设备21获取喷淋臂25的图像，当处理设备24根据图像采集设备21获取的图像确定喷淋臂25不在原始位置，则控制电机驱动喷淋臂25转动以使喷淋臂25回到原始位置。

又例如，通过位置传感器27实时获取喷淋臂25的位置，以在电机23驱动喷淋臂25回到原始位置后控制电机23停止驱动。

处理设备24可以包括处理器，其示例可以包括但不限于通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp)、多个微处理器、与dsp核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)电路、其他任何类型的集成电路(ic)以及状态机等等。

图3示意性示出了根据本发明实施例的洗碗机的清洗机构的结构示意图；图4示意性示出了图3的清洗机构的部分结构示意图。参考图2至图4，清洗机构2还可以包括电机23，电机23可以设置于洗碗机100内的下侧，也可以设置于洗碗机100的背面，即远离用户放置餐具的一面。电机23可以与喷淋臂25连接。喷淋臂25上设置有与喷淋臂25内部导通的喷水孔251，喷水孔251可以在喷淋臂25上间隔设置，以使得喷淋臂25喷淋更大的范围。在一个示例中，喷淋臂25为圆柱形，喷水孔251在喷淋臂25的轴向方向上间隔设置，以使得多个喷水孔251所喷出的水对餐具进行冲洗，增加清洗范围。

在本发明实施例中，置物架22可以包括一层或多层置物架，例如上下两层置物架。在图中示出的两层置物架的示例中，喷淋臂25可以位于两个置物架22的中间位置，从而当喷淋臂25旋转时，可喷淋到两个置物架22上的所有餐具。

在本发明实施例中，喷淋臂25可以为多个且分布于其中一个置物架22的上下两侧，从而使多个喷淋臂25同时对位于一个置物架22上的待清洗餐具进行全方位清洗。

在本发明实施例中，洗碗机100还可以包括安装支架26，喷淋臂25可旋转连接至安装支架26上。安装支架26位置固定，以使得喷淋臂25可相对安装支架26绕喷淋臂25的中心旋转轴旋转，其安装支架26位置固定的方式不予限定，如安装支架26可以通过固定连接于置物架22上或者其他位置。

图5示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法流程示意图。如图5所示，在本发明实施例中，提供一种用于洗碗机的控制方法，洗碗机包括图像采集设备21、至少一个喷淋臂25和用于驱动至少一个喷淋臂围绕中心旋转轴转动的至少一个电机23，喷淋臂25包括喷水孔251，用于喷淋清洗介质，控制方法包括：

步骤s1：获取图像采集设备21采集的洗碗机100内的置物架22上的待清洗餐具的图像；

步骤s2：根据图像确定待清洗餐具的餐具信息；

步骤s3：根据餐具信息生成针对至少一个喷淋臂25的洗涤模式；以及

步骤s4：控制至少一个喷淋臂25根据对应的洗涤模式对待清洗餐具进行清洗。

洗碗机100在执行清洗功能时，通过图像采集设备21采集洗碗机100内的置物架22上的待清洗餐具的图像。然后，由处理设备24根据图像确定待清洗餐具的餐具信息，并根据餐具信息生成针对至少一个喷淋臂25的洗涤模式，也即根据餐具信息和能喷淋清洗介质至餐具上的对应喷淋臂25生成洗涤模式。之后，控制至少一个喷淋臂25根据对应的洗涤模式对待清洗餐具进行清洗，从而在喷淋臂25对待清洗餐具进行洗涤时，控制喷淋臂25在能够清洗待清洗餐具的位置以及不能够清洗待清洗餐具的位置进行不同模式的洗涤，也即实现对餐具进行针对性清洗，提高对待清洗餐具的清洗效率，节省清洗时间。

在本发明的实施例中，餐具信息包括以下中的至少一者：餐具的有无；餐具的类型；餐具的脏污程度；餐具相对喷淋臂25的摆放角度。洗涤模式包括以下中的至少一者：控制喷淋臂25是否出水；调整喷淋臂25的出水压力；调整喷淋臂25的转速。

其中，餐具的有无即为是否有餐具；餐具的类型包括碗、碟子、盘子、杯子、筷子等。

餐具的脏污程度由图像采集设备21获取餐具图像并通过处理设备24分析确定，例如，处理设备24中预存有上述多种类型餐具处于干净时的图像，图像采集设备21采集到洗碗机100内的餐具图像之后，由处理设备24对餐具图像和预存的图像进行对比，从而确定出当前洗碗机100内的餐具类型及其各个餐具的脏污程度。

餐具相对喷淋臂25的摆放角度即为餐具的待清洗面相对至少一个喷淋臂25在竖直方向上的夹角。例如，当待清洗餐具为碗时，且以碗口朝下的方式摆放于置物架22上，此时，位于该碗正上方的喷淋臂25无法喷淋清洗介质来对碗口进行清洗，进而确定该碗上方的喷淋臂25相对碗口的喷淋角度不存在，而位于该碗正下方的喷淋臂25则可以喷淋清洗介质来对碗口进行清洗，进而确定该碗下方的喷淋臂25相对碗口的喷淋角度为0度。

控制喷淋臂25是否出水即为控制喷淋臂25是否喷淋清洗介质，调整喷淋臂25的出水压力即为调节喷淋臂25喷淋清洗介质的压力，调整喷淋臂25的转速即为调整喷淋臂25在喷淋清洗介质时喷淋臂25绕中心旋转轴转动的速度。

具体地，在本发明实施例中，调整喷淋臂25的出水压力可以通过调整与喷淋臂25连通的水泵的功率输出来实现，在一个示例中，通过调大电流或者电压的方式，使水泵输出功率增大，进而使喷淋臂25的出水压力增大。反之，通过调小电流或者电压的方式，使水泵的输出功率降低，进而使喷淋臂25的出水压力减小。继续调小电流或电压，使水泵的输出功率为零，则可实现控制喷淋臂25不出水，或者可以调整水泵出口端的水阀的开闭来实现喷淋臂25的出水和不出水。调整喷淋臂25的转速可以通过调整用于驱动喷淋臂25旋转的电机(例如图中示出电机23)的转速来实现。

图6示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法中步骤s3流程示意图。如图6所示，在本发明的实施例中，至少一个喷淋臂25的清洗覆盖范围被划分为多个清洗区域；根据餐具信息生成针对至少一个喷淋臂25的洗涤模式包括：

步骤s31：根据餐具信息确定待清洗餐具在多个清洗区域中的分布；

步骤s32：根据分布生成洗涤模式。

通过根据至少一个喷淋臂25的清洗覆盖范围划分多个清洗区域，从而可使每个喷淋臂25在各自不同的清洗区域内进行不同的洗涤模式，并且各个喷淋臂25之间的洗涤模式互相独立，以提高清洗效率。

在根据餐具信息生成针对至少一个喷淋臂25的洗涤模式中，首先，根据餐具信息确定待清洗餐具在多个清洗区域中的分布，进而使至少一个喷淋臂25根据分布生成洗涤模式，也即控制至少一个喷淋臂25根据待清洗餐具相对改喷淋臂25所处的清洗区域进行不同的清洗模式，实现对餐具的针对性清洗。

图7示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法中喷淋臂喷淋区域示意简图。如图7所示，在本发明的实施例中，多个清洗区域包括以下中的至少一者：主清洗区域；次清洗区域；以及相邻两个喷淋臂25的共同清洗区域。其中，每个喷淋臂25的主清洗区域、次清洗区域根据喷淋臂25处于洗碗机100内位置而不同，相邻两个喷淋臂25之间能够互相喷淋的区域为共同清洗区域。如图7所示，喷淋臂a在其旋转中心轴的方向划分出了a1、a2、a3、a4四个清洗区域，其中a2和a4为喷淋臂a的主清洗区域，a1为喷淋臂a的次清洗区域；喷淋臂b在其旋转中心轴的方向划分出了b1、b2、b3、b4四个清洗区域，其中b2和b4为喷淋臂b的主清洗区域，b3为喷淋臂b的次清洗区域；喷淋臂a中的清洗区域a3与喷淋臂b中的清洗区域b1构成共同清洗区域。

图8示意性示出了根据本发明实施例的用于洗碗机的控制方法中步骤s1之前的流程示意图。如图8所示，在本发明的实施例中，用于洗碗机100的控制方法还包括：

步骤s01：获取洗碗机100的门的状态；

步骤s02：在门被打开的情况下，初始化图像采集设备21。

在获取所述图像采集设备21采集的洗碗机100内的置物架22上的待清洗餐具的图像之前，先获取洗碗机100的门的状态，并在门被打开的情况下，处理设备24控制初始化图像采集设备21，使图像采集设备21进入图像采集准备。在一个示例中，用户在门处于关闭的状态下，打开门并放入待清洗餐具，此时则控制初始化图像采集设备21，从而在门被关闭时控制图像采集设备21获取用户放入的待清洗餐具的图像。

在本发明的实施例中，控制至少一个喷淋臂25根据对应的洗涤模式对待清洗餐具进行清洗包括：针对多个清洗区域的不同清洗区域，使用不同的洗涤模式。通过控制至少一个喷淋臂25在多个清洗区域中的不同清洗区域使用不同的洗涤模式，如在主清洗区域中，控制喷淋臂25出水，并控制喷淋臂25保持正常的出水压力和/或控制喷淋臂25保持正常的转速；在次清洗区域中，控制喷淋臂25出水，并控制喷淋臂25的出水压力减少和/或控制喷淋臂25的转速增大；在相邻两个喷淋臂25的共同清洗区域控制喷淋臂25出水，并控制喷淋臂25出水压力增大和/或控制喷淋臂25的转速降低。

在本发明的实施例中，控制至少一个喷淋臂25根据对应的洗涤模式对待清洗餐具进行清洗包括：

在喷水孔251喷淋的清洗介质进入到主清洗区域的情况下，如果根据餐具信息确定在主清洗区域内存在待清洗餐具，则根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在待清洗餐具的类型为碟子或盘子的情况下，降低对应的喷淋臂25的出水压力，和/或增大对应的喷淋臂25的转速；

在待清洗餐具的类型为碗的情况下，增加对应的喷淋臂25的出水压力，和/或降低对应的喷淋臂25的转速。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在待清洗餐具的脏污程度较低的情况下，降低对应的喷淋臂25的出水压力，和/或增大对应的喷淋臂25的转速；

在待清洗餐具的脏污程度较高的情况下，增加对应的喷淋臂25的出水压力，和/或降低对应的喷淋臂25的转速。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在根据待清洗餐具相对喷淋臂25的摆放角度确定清洗介质无法喷淋到待清洗餐具的情况下，控制对应的喷淋臂25的喷水孔251转过待清洗餐具所在的清洗区域的期间，控制对应的喷淋臂25不喷淋清洗介质，和/或增大对应的喷淋臂25的转速。

通过结合各个喷淋臂25的清洗区域和待清洗餐具的类型控制喷淋臂25进行不同模式的洗涤方式，从而可达到对餐具的针对性清洗，提高对待清洗餐具的清洗效率。

在本发明的实施例中，控制至少一个喷淋臂25根据对应的洗涤模式对待清洗餐具进行清洗包括：

在喷水孔251喷淋的清洗介质进入到次清洗区域的情况下，如果根据餐具信息确定在主清洗区域内存在待清洗餐具，则根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在待清洗餐具的类型为碟子或盘子的情况下，降低对应的喷淋臂25的出水压力，和/或增大对应的喷淋臂25的转速；

在待清洗餐具的类型为碗的情况下，增加对应的喷淋臂25的出水压力，和/或降低对应的喷淋臂25的转速。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在待清洗餐具的脏污程度较低的情况下，降低对应的喷淋臂25的出水压力，和/或增大对应的喷淋臂25的转速；

在待清洗餐具的脏污程度较高的情况下，增加对应的喷淋臂25的出水压力，和/或降低对应的喷淋臂25的转速。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在根据待清洗餐具相对喷淋臂25的摆放角度确定清洗介质无法喷淋到待清洗餐具的情况下，控制对应的喷淋臂25的喷水孔251转过待清洗餐具所在的清洗区域的期间，控制对应的喷淋臂25不喷淋清洗介质，和/或增大对应的喷淋臂25的转速。

通过结合各个喷淋臂25的清洗区域和待清洗餐具的类型控制喷淋臂25进行不同模式的洗涤方式，从而可达到对餐具的针对性清洗，提高对待清洗餐具的清洗效率。

在本发明的实施例中，控制至少一个喷淋臂25根据对应的洗涤模式对待清洗餐具进行清洗包括：

在喷水孔251喷淋的清洗介质进入到相邻两个喷淋臂25的共同清洗区域的情况下，如果根据餐具信息确定在共同清洗区域内存在待清洗餐具，则根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在待清洗餐具的类型为碟子或盘子的情况下，降低对应的喷淋臂25的出水压力，和/或增大对应的喷淋臂25的转速；

在待清洗餐具的类型为碗的情况下，增加对应的喷淋臂25的出水压力，和/或降低对应的喷淋臂25的转速。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在待清洗餐具的脏污程度较低的情况下，降低对应的喷淋臂25的出水压力，和/或增大对应的喷淋臂25的转速；

在待清洗餐具的脏污程度较高的情况下，增加对应的喷淋臂25的出水压力，和/或降低对应的喷淋臂25的转速。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在根据待清洗餐具相对喷淋臂25的摆放角度确定清洗介质无法喷淋到待清洗餐具的情况下，控制对应的喷淋臂25的喷水孔251转过待清洗餐具所在的清洗区域的期间，控制对应的喷淋臂25不喷淋清洗介质，和/或增大对应的喷淋臂25的转速。

通过结合各个喷淋臂25的清洗区域和待清洗餐具的类型控制喷淋臂25进行不同模式的洗涤方式，从而可达到对餐具的针对性清洗，提高对待清洗餐具的清洗效率。

在本发明第二方面，提供一种处理器，被配置成执行上述的用于洗碗机的控制方法。处理器在执行食物残渣处理方法时，通过图像采集设备21采集洗碗机100内的置物架22上的待清洗餐具的图像。然后，由处理设备24根据图像确定待清洗餐具的餐具信息，并根据餐具信息生成针对至少一个喷淋臂25的洗涤模式，也即根据餐具信息和能喷淋清洗介质至餐具上的对应喷淋臂25生成洗涤模式。最后，控制至少一个喷淋臂25根据对应的洗涤模式对待清洗餐具进行清洗，从而在喷淋臂25对待清洗餐具进行洗涤时，控制喷淋臂25在能够清洗待清洗餐具的位置以及不能够清洗待清洗餐具的位置进行不同模式的洗涤，也即实现对餐具进行针对性清洗，提高对待清洗餐具的清洗效率，节省清洗时间。

在本发明的实施例中，餐具信息包括以下中的至少一者：餐具的有无；餐具的类型；餐具的脏污程度；餐具相对喷淋臂25的摆放角度。洗涤模式包括以下中的至少一者：控制喷淋臂25是否出水；调整喷淋臂25的出水压力；调整喷淋臂25的转速。

处理器还被配置为：根据餐具信息确定待清洗餐具在多个清洗区域中的分布；根据分布生成洗涤模式。

通过根据至少一个喷淋臂25的清洗覆盖范围划分多个清洗区域，从而可使每个喷淋臂25在各自不同的清洗区域内进行不同的洗涤模式，并且各个喷淋臂25之间的洗涤模式互相独立，以提高清洗效率。

在根据餐具信息生成针对至少一个喷淋臂25的洗涤模式中，首先，根据餐具信息确定待清洗餐具在多个清洗区域中的分布，进而使至少一个喷淋臂25根据分布生成洗涤模式，也即控制至少一个喷淋臂25根据待清洗餐具相对改喷淋臂25所处的清洗区域进行不同的清洗模式，实现对餐具的针对性清洗。

处理器还被配置为：获取洗碗机100的门的状态；在门被打开的情况下，初始化图像采集设备21。

在获取所述图像采集设备21采集的洗碗机100内的置物架22上的待清洗餐具的图像之前，先获取洗碗机100的门的状态，并在门被打开的情况下，处理设备24控制初始化图像采集设备21，使图像采集设备21进入图像采集准备。在一个示例中，用户在门处于关闭的状态下，打开门并放入待清洗餐具，此时则控制初始化图像采集设备21，从而在门被关闭时控制图像采集设备21获取用户放入的待清洗餐具的图像。

在本发明的实施例中，控制至少一个喷淋臂25根据对应的洗涤模式对待清洗餐具进行清洗包括：针对多个清洗区域的不同清洗区域，使用不同的洗涤模式。通过控制至少一个喷淋臂25在多个清洗区域中的不同清洗区域使用不同的洗涤模式，如在主清洗区域中，控制喷淋臂25出水，并控制喷淋臂25保持正常的出水压力和/或控制喷淋臂25保持正常的转速；在次清洗区域中，控制喷淋臂25出水，并控制喷淋臂25的出水压力减少和/或控制喷淋臂25的转速增大；在相邻两个喷淋臂25的共同清洗区域控制喷淋臂25出水，并控制喷淋臂25出水压力增大和/或控制喷淋臂25的转速降低。

在本发明的实施例中，控制至少一个喷淋臂25根据对应的洗涤模式对待清洗餐具进行清洗包括：

在喷水孔251喷淋的清洗介质进入到主清洗区域的情况下，如果根据餐具信息确定在主清洗区域内存在待清洗餐具，则根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在待清洗餐具的类型为碟子或盘子的情况下，降低对应的喷淋臂25的出水压力，和/或增大对应的喷淋臂25的转速；

在待清洗餐具的类型为碗的情况下，增加对应的喷淋臂25的出水压力，和/或降低对应的喷淋臂25的转速。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在待清洗餐具的脏污程度较低的情况下，降低对应的喷淋臂25的出水压力，和/或增大对应的喷淋臂25的转速；

在待清洗餐具的脏污程度较高的情况下，增加对应的喷淋臂25的出水压力，和/或降低对应的喷淋臂25的转速。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在根据待清洗餐具相对喷淋臂25的摆放角度确定清洗介质无法喷淋到待清洗餐具的情况下，控制对应的喷淋臂25的喷水孔251转过待清洗餐具所在的清洗区域的期间，控制对应的喷淋臂25不喷淋清洗介质，和/或增大对应的喷淋臂25的转速。

通过结合各个喷淋臂25的清洗区域和待清洗餐具的类型控制喷淋臂25进行不同模式的洗涤方式，从而可达到对餐具的针对性清洗，提高对待清洗餐具的清洗效率。

在本发明的实施例中，控制至少一个喷淋臂25根据对应的洗涤模式对待清洗餐具进行清洗包括：

在喷水孔251喷淋的清洗介质进入到次清洗区域的情况下，如果根据餐具信息确定在主清洗区域内存在待清洗餐具，则根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在待清洗餐具的类型为碟子或盘子的情况下，降低对应的喷淋臂25的出水压力，和/或增大对应的喷淋臂25的转速；

在待清洗餐具的类型为碗的情况下，增加对应的喷淋臂25的出水压力，和/或降低对应的喷淋臂25的转速。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在待清洗餐具的脏污程度较低的情况下，降低对应的喷淋臂25的出水压力，和/或增大对应的喷淋臂25的转速；

在待清洗餐具的脏污程度较高的情况下，增加对应的喷淋臂25的出水压力，和/或降低对应的喷淋臂25的转速。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在根据待清洗餐具相对喷淋臂25的摆放角度确定清洗介质无法喷淋到待清洗餐具的情况下，控制对应的喷淋臂25的喷水孔251转过待清洗餐具所在的清洗区域的期间，控制对应的喷淋臂25不喷淋清洗介质，和/或增大对应的喷淋臂25的转速。

通过结合各个喷淋臂25的清洗区域和待清洗餐具的类型控制喷淋臂25进行不同模式的洗涤方式，从而可达到对餐具的针对性清洗，提高对待清洗餐具的清洗效率。

在本发明的实施例中，控制至少一个喷淋臂25根据对应的洗涤模式对待清洗餐具进行清洗包括：

在喷水孔251喷淋的清洗介质进入到相邻两个喷淋臂25的共同清洗区域的情况下，如果根据餐具信息确定在共同清洗区域内存在待清洗餐具，则根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在待清洗餐具的类型为碟子或盘子的情况下，降低对应的喷淋臂25的出水压力，和/或增大对应的喷淋臂25的转速；

在待清洗餐具的类型为碗的情况下，增加对应的喷淋臂25的出水压力，和/或降低对应的喷淋臂25的转速。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在待清洗餐具的脏污程度较低的情况下，降低对应的喷淋臂25的出水压力，和/或增大对应的喷淋臂25的转速；

在待清洗餐具的脏污程度较高的情况下，增加对应的喷淋臂25的出水压力，和/或降低对应的喷淋臂25的转速。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在根据待清洗餐具相对喷淋臂25的摆放角度确定清洗介质无法喷淋到待清洗餐具的情况下，控制对应的喷淋臂25的喷水孔251转过待清洗餐具所在的清洗区域的期间，控制对应的喷淋臂25不喷淋清洗介质，和/或增大对应的喷淋臂25的转速。

通过结合各个喷淋臂25的清洗区域和待清洗餐具的类型控制喷淋臂25进行不同模式的洗涤方式，从而可达到对餐具的针对性清洗，提高对待清洗餐具的清洗效率。

在本发明第三方面，提供一种用于洗碗机的控制装置，包括：图像采集设备，用于采集洗碗机内的置物架上的待清洗餐具的图像；以及上述的处理器。处理器在执行食物残渣处理方法时，首先，通过图像采集设备21采集洗碗机100内的置物架22上的待清洗餐具的图像，然后，由处理设备24根据图像确定待清洗餐具的餐具信息，并根据餐具信息生成针对至少一个喷淋臂25的洗涤模式，也即根据餐具信息和能喷淋清洗介质至餐具上的对应喷淋臂25生成洗涤模式，最后，控制至少一个喷淋臂25根据对应的洗涤模式对待清洗餐具进行清洗，从而在喷淋臂25对待清洗餐具进行洗涤时，控制喷淋臂25在能够清洗待清洗餐具的位置以及不能够清洗待清洗餐具的位置进行不同模式的洗涤，也即实现对餐具进行针对性清洗，提高对待清洗餐具的清洗效率，节省清洗时间。

在本发明的实施例中，餐具信息包括以下中的至少一者：餐具的有无；餐具的类型；餐具的脏污程度；餐具相对喷淋臂25的摆放角度。洗涤模式包括以下中的至少一者：控制喷淋臂25是否出水；调整喷淋臂25的出水压力；调整喷淋臂25的转速。

处理器还被配置为：根据餐具信息确定待清洗餐具在多个清洗区域中的分布；根据分布生成洗涤模式。

通过根据至少一个喷淋臂25的清洗覆盖范围划分多个清洗区域，从而可使每个喷淋臂25在各自不同的清洗区域内进行不同的洗涤模式，并且各个喷淋臂25之间的洗涤模式互相独立，以提高清洗效率。

在根据餐具信息生成针对至少一个喷淋臂25的洗涤模式中，首先，根据餐具信息确定待清洗餐具在多个清洗区域中的分布，进而使至少一个喷淋臂25根据分布生成洗涤模式，也即控制至少一个喷淋臂25根据待清洗餐具相对改喷淋臂25所处的清洗区域进行不同的清洗模式，实现对餐具的针对性清洗。

处理器还被配置为：获取洗碗机100的门的状态；在门被打开的情况下，初始化图像采集设备21。

在获取所述图像采集设备21采集的洗碗机100内的置物架22上的待清洗餐具的图像之前，先获取洗碗机100的门的状态，并在门被打开的情况下，处理设备24控制初始化图像采集设备21，使图像采集设备21进入图像采集准备。在一个示例中，用户在门处于关闭的状态下，打开门并放入待清洗餐具，此时则控制初始化图像采集设备21，从而在门被关闭时控制图像采集设备21获取用户放入的待清洗餐具的图像。

在本发明的实施例中，控制至少一个喷淋臂25根据对应的洗涤模式对待清洗餐具进行清洗包括：针对多个清洗区域的不同清洗区域，使用不同的洗涤模式。通过控制至少一个喷淋臂25在多个清洗区域中的不同清洗区域使用不同的洗涤模式，如在主清洗区域中，控制喷淋臂25出水，并控制喷淋臂25保持正常的出水压力和/或控制喷淋臂25保持正常的转速；在次清洗区域中，控制喷淋臂25出水，并控制喷淋臂25的出水压力减少和/或控制喷淋臂25的转速增大；在相邻两个喷淋臂25的共同清洗区域控制喷淋臂25出水，并控制喷淋臂25出水压力增大和/或控制喷淋臂25的转速降低。

在本发明的实施例中，控制至少一个喷淋臂25根据对应的洗涤模式对待清洗餐具进行清洗包括：

在喷水孔251喷淋的清洗介质进入到主清洗区域的情况下，如果根据餐具信息确定在主清洗区域内存在待清洗餐具，则根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在待清洗餐具的类型为碟子或盘子的情况下，降低对应的喷淋臂25的出水压力，和/或增大对应的喷淋臂25的转速；

在待清洗餐具的类型为碗的情况下，增加对应的喷淋臂25的出水压力，和/或降低对应的喷淋臂25的转速。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在待清洗餐具的脏污程度较低的情况下，降低对应的喷淋臂25的出水压力，和/或增大对应的喷淋臂25的转速；

在待清洗餐具的脏污程度较高的情况下，增加对应的喷淋臂25的出水压力，和/或降低对应的喷淋臂25的转速。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在根据待清洗餐具相对喷淋臂25的摆放角度确定清洗介质无法喷淋到待清洗餐具的情况下，控制对应的喷淋臂25的喷水孔251转过待清洗餐具所在的清洗区域的期间，控制对应的喷淋臂25不喷淋清洗介质，和/或增大对应的喷淋臂25的转速。

通过结合各个喷淋臂25的清洗区域和待清洗餐具的类型控制喷淋臂25进行不同模式的洗涤方式，从而可达到对餐具的针对性清洗，提高对待清洗餐具的清洗效率。

在本发明的实施例中，控制至少一个喷淋臂25根据对应的洗涤模式对待清洗餐具进行清洗包括：

在喷水孔251喷淋的清洗介质进入到次清洗区域的情况下，如果根据餐具信息确定在主清洗区域内存在待清洗餐具，则根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在待清洗餐具的类型为碟子或盘子的情况下，降低对应的喷淋臂25的出水压力，和/或增大对应的喷淋臂25的转速；

在待清洗餐具的类型为碗的情况下，增加对应的喷淋臂25的出水压力，和/或降低对应的喷淋臂25的转速。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在待清洗餐具的脏污程度较低的情况下，降低对应的喷淋臂25的出水压力，和/或增大对应的喷淋臂25的转速；

在待清洗餐具的脏污程度较高的情况下，增加对应的喷淋臂25的出水压力，和/或降低对应的喷淋臂25的转速。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在根据待清洗餐具相对喷淋臂25的摆放角度确定清洗介质无法喷淋到待清洗餐具的情况下，控制对应的喷淋臂25的喷水孔251转过待清洗餐具所在的清洗区域的期间，控制对应的喷淋臂25不喷淋清洗介质，和/或增大对应的喷淋臂25的转速。

通过结合各个喷淋臂25的清洗区域和待清洗餐具的类型控制喷淋臂25进行不同模式的洗涤方式，从而可达到对餐具的针对性清洗，提高对待清洗餐具的清洗效率。

在本发明的实施例中，控制至少一个喷淋臂25根据对应的洗涤模式对待清洗餐具进行清洗包括：

在喷水孔251喷淋的清洗介质进入到相邻两个喷淋臂25的共同清洗区域的情况下，如果根据餐具信息确定在共同清洗区域内存在待清洗餐具，则根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在待清洗餐具的类型为碟子或盘子的情况下，降低对应的喷淋臂25的出水压力，和/或增大对应的喷淋臂25的转速；

在待清洗餐具的类型为碗的情况下，增加对应的喷淋臂25的出水压力，和/或降低对应的喷淋臂25的转速。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在待清洗餐具的脏污程度较低的情况下，降低对应的喷淋臂25的出水压力，和/或增大对应的喷淋臂25的转速；

在待清洗餐具的脏污程度较高的情况下，增加对应的喷淋臂25的出水压力，和/或降低对应的喷淋臂25的转速。

在本发明的实施例中，根据待清洗餐具的类型、待清洗餐具的脏污程度和待清洗餐具的相对喷淋臂25的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂25喷淋清洗介质，包括：

在根据待清洗餐具相对喷淋臂25的摆放角度确定清洗介质无法喷淋到待清洗餐具的情况下，控制对应的喷淋臂25的喷水孔251转过待清洗餐具所在的清洗区域的期间，控制对应的喷淋臂25不喷淋清洗介质，和/或增大对应的喷淋臂25的转速。

通过结合各个喷淋臂25的清洗区域和待清洗餐具的类型控制喷淋臂25进行不同模式的洗涤方式，从而可达到对餐具的针对性清洗，提高对待清洗餐具的清洗效率。

在本发明第四方面，提供一种洗碗机，包括：至少一个喷淋臂，包括喷水孔，用于喷淋清洗介质；至少一个电机，用于驱动至少一个喷淋臂围绕中心旋转轴转动；以及上述的用于洗碗机的控制装置。

洗碗机在上电后，首先，通过图像采集设备21采集洗碗机100内的置物架22上的待清洗餐具的图像，然后，由处理设备24根据图像确定待清洗餐具的餐具信息，并根据餐具信息生成针对至少一个喷淋臂25的洗涤模式，也即根据餐具信息和能喷淋清洗介质至餐具上的对应喷淋臂25生成洗涤模式，最后，控制至少一个喷淋臂25根据对应的洗涤模式对待清洗餐具进行清洗，从而在喷淋臂25对待清洗餐具进行洗涤时，控制喷淋臂25在能够清洗待清洗餐具的位置以及不能够清洗待清洗餐具的位置进行不同模式的洗涤，也即实现对餐具进行针对性清洗，提高对待清洗餐具的清洗效率，节省清洗时间。

在本发明第五方面，提供一种机器可读介质，机器可读介质存储有指令，指令被机器执行时使得机器执行上述的用于洗碗机的控制方法。

机器执行指令也即执行上述的用于洗碗机的控制方法。具体为：洗碗机在上电后，首先，通过图像采集设备21采集洗碗机100内的置物架22上的待清洗餐具的图像，然后，由处理设备24根据图像确定待清洗餐具的餐具信息，并根据餐具信息生成针对至少一个喷淋臂25的洗涤模式，也即根据餐具信息和能喷淋清洗介质至餐具上的对应喷淋臂25生成洗涤模式，最后，控制至少一个喷淋臂25根据对应的洗涤模式对待清洗餐具进行清洗，从而在喷淋臂25对待清洗餐具进行洗涤时，控制喷淋臂25在能够清洗待清洗餐具的位置以及不能够清洗待清洗餐具的位置进行不同模式的洗涤，也即实现对餐具进行针对性清洗，提高对待清洗餐具的清洗效率，节省清洗时间。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。