1.一种用于洗碗机的控制方法，所述洗碗机包括图像采集设备、至少一个喷淋臂和用于驱动所述至少一个喷淋臂围绕中心旋转轴转动的至少一个电机，所述喷淋臂包括喷水孔，用于喷淋清洗介质，其特征在于，所述控制方法包括：
获取所述图像采集设备采集的洗碗机内的置物架上的待清洗餐具的图像；
根据所述图像确定所述待清洗餐具的餐具信息；
根据所述餐具信息生成针对所述至少一个喷淋臂的洗涤模式；以及
控制所述至少一个喷淋臂根据对应的洗涤模式对所述待清洗餐具进行清洗。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述至少一个喷淋臂的清洗覆盖范围被划分为多个清洗区域；
所述根据所述餐具信息生成针对所述至少一个喷淋臂的洗涤模式包括：
根据所述餐具信息确定所述待清洗餐具在所述多个清洗区域中的分布；
根据所述分布生成所述洗涤模式。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述多个清洗区域包括以下中的至少一者：
主清洗区域；
次清洗区域；以及
相邻两个喷淋臂的共同清洗区域。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤模式包括以下中的至少一者：
控制喷淋臂是否出水；
调整喷淋臂的出水压力；
调整喷淋臂的转速。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述餐具信息包括以下中的至少一者：
餐具的有无；
餐具的类型；
餐具的脏污程度；
餐具相对喷淋臂的摆放角度。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述至少一个喷淋臂根据对应的洗涤模式对所述待清洗餐具进行清洗包括：
在所述喷水孔喷淋的所述清洗介质进入到所述主清洗区域的情况下，如果根据所述餐具信息确定在所述主清洗区域内存在待清洗餐具，则根据所述待清洗餐具的类型、所述待清洗餐具的脏污程度和所述待清洗餐具的相对喷淋臂的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂喷淋清洗介质。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述待清洗餐具的类型、所述待清洗餐具的脏污程度和所述待清洗餐具的相对所述喷淋臂的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂喷淋清洗介质，包括：
在所述待清洗餐具的类型为碟子或盘子的情况下，降低所述对应的喷淋臂的出水压力，和/或增大所述对应的喷淋臂的转速；
在所述待清洗餐具的类型为碗的情况下，增加所述对应的喷淋臂的出水压力，和/或降低所述对应的喷淋臂的转速。
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述待清洗餐具的类型、所述待清洗餐具的脏污程度和所述待清洗餐具相对喷淋臂的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂喷淋清洗介质，包括：
在所述待清洗餐具的脏污程度较低的情况下，降低所述对应的喷淋臂的出水压力，和/或增大所述对应的喷淋臂的转速；
在所述待清洗餐具的脏污程度较高的情况下，增加所述对应的喷淋臂的出水压力，和/或降低所述对应的喷淋臂的转速。
9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述待清洗餐具的类型、所述待清洗餐具的脏污程度和所述待清洗餐具的相对所述喷淋臂的摆放角度中的至少一者来控制对应的喷淋臂喷淋清洗介质，包括：
在根据所述待清洗餐具相对喷淋臂的摆放角度确定所述清洗介质无法喷淋到所述待清洗餐具的情况下，控制所述对应的喷淋臂的喷水孔转过所述待清洗餐具所在的清洗区域的期间，控制所述对应的喷淋臂不喷淋清洗介质，和/或增大所述对应的喷淋臂的转速。
10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述洗碗机的门的状态；
在所述门被打开的情况下，初始化所述图像采集设备。
11.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述至少一个喷淋臂根据对应的洗涤模式对所述待清洗餐具进行清洗包括：
针对所述多个清洗区域的不同清洗区域，使用不同的洗涤模式。
12.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至11中任意一项所述的用于洗碗机的控制方法。
13.一种用于洗碗机的控制装置，其特征在于，包括：
图像采集设备，用于采集所述洗碗机内的置物架上的待清洗餐具的图像；以及
根据权利要求12所述的处理器。
14.一种洗碗机，其特征在于，包括：
至少一个喷淋臂，包括喷水孔，用于喷淋清洗介质；
至少一个电机，用于驱动所述至少一个喷淋臂围绕中心旋转轴转动；以及
根据权利要求13所述的用于洗碗机的控制装置。
15.一种机器可读介质，所述机器可读介质存储有指令，其特征在于，所述指令被机器执行时使得机器执行根据权利要求1至11中任一项所述的用于洗碗机的控制方法。