一种拖布单元升降装置以及清洁机的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种拖布单元升降装置以及清洁机。


背景技术：

2.有一种清洁机，由于其能够实现自动旋转拖地等功能而具有重要的市场价值，但目前的清洁机中的各旋转的拖布单元通常都是整体升降，即带动安装有各拖布单元的机架或壳体整体升降，机架或壳体需要安装各驱动机构，驱动机构用于驱动拖布单元旋转清洁，也就是说间接升降拖布单元，这导致整体重量较重，本技术人研究发现，整体升降的技术路线导致重心容易发生变化，对于清洁机的稳定运行具有不利的影响，因此在设计、生产、制造过程中还需要特别关注升降不同情况下的重心匹配问题，不仅结构复杂，而且设计、生产、制造均较为繁琐，成本相对较高。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述问题，现提出一种拖布单元升降装置，实现直接升降拖布单元，克服了升降部位重量较重的问题；还提出一种清洁机，采用前述拖布单元升降装置。
4.具体技术方案如下：
5.一种拖布单元升降装置，包括拖布单元，还包括：
6.升降机构，用于升降拖布单元；
7.驱动机构，用于驱动拖布单元旋转；
8.驱动机构采用与拖布单元一起升降的第二驱动机构，但是升降机构与拖布单元分离设置；
9.升降机构采用摆杆升降机构，摆杆升降机构包括摆杆和驱动部分，摆杆与拖布单元连接，驱动部分用于带动摆杆摆动，摆杆用于带动拖布单元升降。
10.上述技术方案的有益效果在于：
11.实现直接升降拖布单元的同时，驱动机构采用与拖布单元一起升降的第二驱动机构，但是升降机构与拖布单元分离设置，这样可避免将升降机构直接安装在拖布单元上导致拖布单元所在部位分配到的重量较重，虽然驱动机构采用与拖布单元一起升降的第二驱动机构，但是相比现有技术，拖布单元所在部位分配到的重量仍然得到有效地降低，因此便于整机重心的设计，克服了升降部位重量较重的问题。
12.较佳的，当拖布单元为两个或两个以上时，每个拖布单元对应设置摆杆。
13.较佳的，拖布单元设置有两个，摆杆位于两个拖布单元之间。
14.较佳的，两个拖布单元公用一个驱动部分或者各自具有一个驱动部分。
15.较佳的，，驱动部分与摆杆涡轮蜗杆传动连接或带传动连接或螺旋升降传动连接或齿轮传动连接或齿轮齿条传动连接或直线电机驱动传动连接或电磁驱动传动连接或凸
轮驱动传动连接。这些结构均适用于本实用新型，可根据整机重心设计的需要，灵活选用。
16.较佳的，摆杆包括升降方向依序设置的多根摆杆，各摆杆的摆动端与拖布单元连接，各摆杆的枢转部与支座转动连接，多根摆杆具有摆动运动稳定可靠的优点。
17.较佳的，摆杆设置有平行的两根，该两根摆杆平行升降摆动，具有摆动运动稳定可靠的优点。
18.较佳的，第二驱动机构采用电机，电机经减速器输出的输出轴与拖布单元的旋转轴同轴设置并连接。
19.较佳的，第二驱动机构采用行星齿轮减速电机，行星齿轮减速电机是常用电机的一种，由于行星齿轮减速电机减速输出端与电机转子为同轴，所以整体的周向体积较小，有利于提高结构紧凑性。
20.较佳的，拖布单元设有弹性件或者摆杆设有弹性件，该弹性件用于使拖布弹性贴住被擦面。这样，在弹性件作用下，使拖布弹性贴住被擦面，随着被擦面的凹凸不平的变化，在弹性件作用下，拖布也会自然升降，从而使拖布更好地清洁被擦面。
21.较佳的，还包括位置检测机构，位置检测机构用于控制拖布单元的升降位置。
22.本实用新型还提出了一种清洁机，设有前述的拖布单元升降装置。
23.上述技术方案的有益效果在于：
24.其拖布单元为直接升降，克服了升降部位重量较重的问题，清洁机在长期使用过程中，拖布单元的升降功能较为可靠，因此，有利于显著提高清洁机的可靠性。
附图说明
25.图1为本实用新型拖布单元升降装置的实施例一的立体图。
26.图2为本实用新型拖布单元升降装置的实施例二的立体图。
27.图3为本实用新型拖布单元升降装置的实施例三的立体图。
28.图4为本实用新型拖布单元升降装置的实施例四的立体图。
29.附图标记说明：1、拖布单元，2、摆杆，3、上摆杆，4、下摆杆，5、连接部位，6、行星齿轮减速电机，7、旋转轴，8、支座，9、涡轮，10、蜗杆，11、驱动部分，12、升降杆。
具体实施方式
30.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
31.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
32.本实用新型一种拖布单元1升降装置，包括：拖布单元1，用于旋转清洁，本例中为左右设置的两个，为左右基本对称分布设置；升降机构，用于升降拖布单元1；驱动机构，用
于驱动拖布单元1旋转；驱动机构采用与拖布单元1一起升降的第二驱动机构，但是升降机构与拖布单元1分离设置。
33.升降机构采用摆杆2升降机构，摆杆2升降机构包括摆杆2和驱动部分11，摆杆2与拖布单元1连接，本例中，摆杆2的摆动端与拖布单元1的连接部位5转动连接，驱动部分11用于带动摆杆2摆动，摆杆2用于带动拖布单元1升降。
34.拖布单元1包括拖布、转盘和旋转轴7，拖布与转盘连接，旋转轴7与转盘连接，旋转轴7用于带动转盘旋转。转盘可以是旋转轴7的下端部分，也可以是独立设置的一个盘体，转盘的作用在于安装拖布。
35.当拖布单元1为两个或两个以上时，每个拖布单元1对应设置摆杆2。
36.如图1所示，摆杆2升降机构比如拨叉升降机构等等，拨叉即摆杆2，拨叉可以是如图1所示的开口设置，也可以是图2所示的闭口设置，但是作用都是相同的，摆杆2升降机构带动拨叉摆动，拨叉摆动来拨动拖布单元1升降。
37.如图1、2、3、4所示，拖布单元1设置有两个时，摆杆2位于两个拖布单元1之间。
38.如图1、2、4所示，两个拖布单元1公用一个驱动部分11或者如图3所示，各自具有一个驱动部分11，可分别升降拖布单元1。
39.驱动部分11与摆杆2涡轮蜗杆传动连接或带传动连接或齿轮传动连接或齿轮齿条传动连接或直线电机驱动传动连接或电磁驱动传动连接或凸轮驱动传动连接。本例中举例了多种结构，比如图1、2所示采用涡轮蜗杆传动连接，并且为实现公用目的，驱动部分11连接一蜗杆10，蜗杆10两侧各设置一个涡轮9，一根蜗杆10同时带动两个涡轮9，涡轮9带动摆杆2升降摆动。又比如图3所示采用直线电机驱动传动连接或电磁驱动传动连接，通过直线电机带动或者或电磁直线带动上摆杆3的升降来实现升降目的。又比如图4所示采用螺旋升降传动连接，通过丝杆带动升降杆12，升降杆12安装有丝杆螺母，丝杆与丝杆螺母旋转连接使得升降杆12升降，升降杆12的两端分别与左右两侧的上摆杆3转动连接，升降杆12的升降来带动左右两侧的上摆杆3进行摆动来实现升降目的。
40.如图2、3、4所示，摆杆2包括升降方向依序设置的多根摆杆2，各摆杆2的摆动端与拖布单元1连接，各摆杆2的枢转部与支座8转动连接，本例中，摆杆2设置有平行的两根，该两根摆杆2平行升降摆动，这样就形成了平行四连杆结构，具体来说，该平行四连杆结构包括上摆杆3和下摆杆4，拖布单元1的连接部位5、用于支撑摆杆2的支座8作为四连杆结构的其它两根连杆，从而形成平行四连杆结构。
41.第二驱动机构采用电机，电机经减速器输出的输出轴与拖布单元1的旋转轴7同轴设置并连接。
42.第二驱动机构采用行星齿轮减速电机6。
43.拖布单元1设有弹性件或者摆杆2设有弹性件，该弹性件用于使拖布弹性贴住被擦面。比如在摆杆2的支座8转动连接处设置扭簧，通过弹性扭力提供下压的弹性力；又比如拖布单元1的旋转轴7设置为内轴和外轴，内轴和外轴之间设置弹性件，通过弹性件实现内轴和外轴轴向相对抵接，从而为拖布单元1提供一定的弹性力，这样的结构非常紧凑。提供弹性力的方式并不局限于前述结构，凡是适用于本技术的均可以。
44.由上述可知，本技术利用摆杆2升降机构进行升降，摆杆2升降机构的摆杆2和驱动部分11的具体结构形式可以变化，并不局限于上述结构。比如采用电磁升降机构来带动摆
杆2摆动，电磁升降机构比如电磁阀升降机构、电磁铁升降机构等等，利用电磁阀的阀芯的伸缩可实现升降目的，利用电磁铁的吸合功能可实现升降目的。
45.还包括位置检测机构，位置检测机构用于控制拖布单元1的升降位置，比如给驱动部分11设置位置检测用的码盘，通过码盘检测驱动部分11旋转的位置，从而控制拖布单元1的升降位置，这样的设计，能够避免断电、程序运行错误等引起的升降功能异常，当出现意外，只要检测到码盘归零，控制部分就能够知道拖布单元1回到了初始位置，这样，驱动部分11就可以及时停止工作，而不会发生已到位置但是还在转动的问题，因此显著提高了升降功能的可靠性。
46.一种清洁机，设有所述的拖布单元1升降装置，即将所述的拖布单元1升降装置安装在清洁机的机壳内，并将电机、码盘连接清洁机的控制部分进行控制。
47.本实用新型通过巧妙的设计，实现直接升降拖布单元1，克服了升降部位重量较重的问题，具有很强的实用性，能够促进拖布单元1升降功能的更新换代，使清洁机更好用。
48.以上就本实用新型进行举例说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。