技术特征：
1.一种拖布单元升降装置，包括拖布单元，其特征在于，还包括：升降机构，用于升降拖布单元；驱动机构，用于驱动拖布单元旋转；驱动机构采用与拖布单元一起升降的第二驱动机构，但是升降机构与拖布单元分离设置；升降机构采用摆杆升降机构，摆杆升降机构包括摆杆和驱动部分，摆杆与拖布单元连接，驱动部分用于带动摆杆摆动，摆杆用于带动拖布单元升降。2.如权利要求1所述的拖布单元升降装置，其特征在于，当拖布单元为两个或两个以上时，每个拖布单元对应设置摆杆。3.如权利要求2所述的拖布单元升降装置，其特征在于，拖布单元设置有两个，摆杆位于两个拖布单元之间。4.如权利要求3所述的拖布单元升降装置，其特征在于，两个拖布单元公用一个驱动部分或者各自具有一个驱动部分。5.如权利要求1或4所述的拖布单元升降装置，其特征在于，驱动部分与摆杆涡轮蜗杆传动连接或带传动连接或螺旋升降传动连接或齿轮传动连接或齿轮齿条传动连接或直线电机驱动传动连接或电磁驱动传动连接或凸轮驱动传动连接。6.如权利要求1或2或3所述的拖布单元升降装置，其特征在于，摆杆包括升降方向依序设置的多根摆杆，各摆杆的摆动端与拖布单元连接，各摆杆的枢转部与支座转动连接。7.如权利要求6所述的拖布单元升降装置，其特征在于，摆杆设置有平行的两根，该两根摆杆平行升降摆动。8.如权利要求1所述的拖布单元升降装置，其特征在于，第二驱动机构采用电机，电机经减速器输出的输出轴与拖布单元的旋转轴同轴设置并连接。9.如权利要求1或8所述的拖布单元升降装置，其特征在于，第二驱动机构采用行星齿轮减速电机。10.如权利要求1所述的拖布单元升降装置，其特征在于，拖布单元设有弹性件或者摆杆设有弹性件，该弹性件用于使拖布弹性贴住被擦面。11.如权利要求1所述的拖布单元升降装置，其特征在于，还包括位置检测机构，位置检测机构用于控制拖布单元的升降位置。12.一种清洁机，其特征在于，设有权利要求1至11任意一项权利要求所述的拖布单元升降装置。
技术总结
本实用新型公开了一种拖布单元升降装置，包括拖布单元，还包括：升降机构，用于升降拖布单元；驱动机构，用于驱动拖布单元旋转；驱动机构采用与拖布单元一起升降的第二驱动机构，但是升降机构与拖布单元分离设置；升降机构采用摆杆升降机构，摆杆升降机构包括摆杆和驱动部分，摆杆与拖布单元连接，驱动部分用于带动摆杆摆动，摆杆用于带动拖布单元升降，实现直接升降拖布单元，克服了升降部位重量较重的问题；还提出一种清洁机，采用前述拖布单元升降装置。装置。装置。
技术研发人员：方剑强 汪旭
受保护的技术使用者：宁波富佳实业股份有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2022/6/28