1.本实用新型涉及食品烹饪加工用品,尤其涉及一种适用于对设沟槽的面进行吸附的多腔吸盘。
背景技术:2.对食品进行煮熟时的器具有很多,比如高压锅、电磁炉、电饭煲、电炖锅、电烤箱和蒸箱等。现有的通过蒸箱蒸熟食品时位通过循环利用的容器进行蒸熟,然后分装到一次性快餐盒内送给使用者。该方法则不能够适用于食品售卖机。在商品售卖机上时需要将食品先分装在一次性快车盒内,然后进行蒸熟,蒸熟后则通过相应机构将食品取出供使用者直接取走。为了降低成本而保证盒子的强度,现有的盒子通畅设计为薄壁结构(如通过铝箔纸制作),然后在竖向的面上形成竖向延伸的褶皱结构来弥补壁厚降低导致的强度下降。而在食品售卖机上为了提高部件紧凑性,以用吸盘作为机械手对食品盒进行固定为最佳,但是由于食品盒上褶皱的设计使得食品盒的侧面上形成沟槽,此时通过现有的硅胶橡胶结构的吸盘进行吸附时,则会由于漏气太多而导致无法形成真空而吸附住盒子的侧面,为此本技术人设计出了适用于对设沟槽的面进行吸附的单腔吸盘,单腔吸盘在形变环开口面积大时形变环在抽真空吸附的过程中会朝内倾斜过大而导致吸附可靠性差。
技术实现要素:3.本实用新型提供了一种既能够产生较大变形量使得被吸附物体的吸附面上有沟槽时也能够被吸盘密封住又能够防止形变环内缩过度而影响吸附可靠性的适用于对设沟槽的面进行吸附的多腔吸盘,解决了设置形变环的吸盘会产生过度内缩导致吸附可靠性差的问题。
4.以上技术问题是通过以下技术方案解决的:一种适用于对设沟槽的面进行吸附的多腔吸盘,包括吸盘本体,其特征在于,所述吸盘本体的开口端设有海绵结构的用于同被吸附的物体接触的形变环,所述形变环内设有若干海绵隔条,所述海绵隔条将形变环分割为若干吸附腔,所述吸盘本体设有抽气孔,抽气孔同所有的所述吸附腔都连通。使用时,吸盘通过形变环同被吸附的物体接触进行吸附,既能够充分变形以填充满被吸附问题表面的不平,有能够防止抽真空吸附过程中形变环过度内倾斜而导致吸附力下降影响吸附可靠性的问题。
5.作为优选,所述吸附腔的最宽处的宽度为1厘米以上且小于4厘米。吸附腔太小会导致形变效果差和容易产生堵塞,过度则抵抗吸附还内倾的效果不足。
6.作为优选,所述吸盘本体内设有布气腔,所述抽气孔连通布气腔和吸盘本体的外部空间,所述布气腔设有一一对应地连通所述吸附腔的连通孔。
7.作为优选,所述海绵隔条和所述形变环一体成型在一起。
8.作为优选,所述吸盘本体同形变环对齐的部分的表面上设有连通所有的吸附腔的沟槽,所述抽气孔设置在所述沟槽内,所述海绵隔条横跨过所述沟槽。沟槽能够提高海绵隔
条形变是的容纳空间,防止海绵形变无处释放而影响吸附效果。
9.作为优选,所述吸盘本体设有本体部连接螺纹孔,所述吸盘本体的相背的两侧上都设有所述本体部连接螺纹孔,所述本体部连接螺纹孔的中心线沿水平方向延伸,吸盘本体的同一侧上仅设有一个所述本体部连接螺纹孔,所有的本体部连接螺纹孔的中心线位于同一条直线上。能够提高连接可靠性。能够使得对盒体进行侧吸时,根据盒体侧壁倾斜度调整吸盘的开口方向,使得形变环能够以较佳角度吸附住盒子。
10.本实用新型还包括吸盘安装座,所述吸盘本体可拆卸地连接在所述吸盘安装座上,所述吸盘安装座的一端设有安装缺口,所述吸盘本体的远离形变环的一端穿设在所述安装缺口内。安装储存方便。结构紧凑性好。
11.本实用新型还包括两根分布在吸盘本体两侧的连接条,所述安装缺口的两个侧壁的远离安装缺口的一侧表面上都设有安装座部螺纹孔,所述吸盘本体的相背的两侧上都设有本体部连接螺纹孔;一个第一连接螺栓穿过一块所述连接条的一端后同吸盘本体一侧上的所述本体部连接螺纹孔连接在一起,一个第二一连接螺栓穿过一块所述连接条的另一端后同安装缺口的一个侧壁上的所述本体部连接螺纹孔连接在一起;另一个第一连接螺栓穿过另一块所述连接条的一端后同吸盘本体另一侧上的所述本体部连接螺纹孔连接在一起,另一个第二一连接螺栓穿过另一块所述连接条的另一端后同安装缺口的另一个侧壁上的所述本体部连接螺纹孔连接在一起。能够独立维护各个部件。
12.本实用新型还包括抽气机构,所述抽气孔通过气管同所述抽气机构连接在一起,所述抽气机构用于对吸盘进行抽真孔。能够进一步提高吸附时的可靠性。
13.本实用新型还包括吸盘安装座,所述吸盘本体可拆卸地连接所述吸盘安装座上,所述吸盘安装座的一端设有安装缺口,所述吸盘本体的远离形变环的一端穿设在所述安装缺口内,所述抽气孔的出气段位于吸盘本体位于安装缺口内的部位上。能够度气缸和出气孔的连接去进行防护。
14.实用新型具有以下有益效果:设置海绵结构的形变环,使得吸盘同物体接触时能够具有较大且曲率大的形变量,从而在遇到沟槽时能够将沟槽填充满,从而使得具有沟槽的面也能够吸附;设置抽真空空装置,能够提高真空度和维持真空以保证吸附效果;吸附还不会产生过度内倾变形而影响吸附可靠性。
附图说明
15.图1为吸盘本体和形变环的一个角度的示意图;
16.图2为吸盘本体和形变环的另一个角度的示意图;
17.图3为本实用新型的剖视示意图;
18.图4为本实用新型准备对盒子进行吸附时的示意图。
19.图中:吸盘本体1、形变环2、气管3、吸盘安装座4、安装缺口5、连接条6、第一连接螺栓10、第二一连接螺栓7、盒子8、竖向沟槽9、海绵隔条10、吸附腔11、抽气孔12、吸盘本体同形变环对齐的部分的表面上、沟槽14、本体部连接螺纹孔15。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
21.参见图1到图4,一种适用于对设沟槽的面进行吸附的多腔吸盘,包括吸盘本体1,吸盘本体的开口端设有海绵结构的用于同被吸附的物体接触的形变环2。形变环内设有若干海绵隔条10(本实施例中为设置1条海绵隔条),海绵隔条将形变环分割为若干吸附腔11(本实施例中为2个吸附腔)。海绵隔条和形变环一体成型在一起。吸附腔的最宽处的宽度为1厘米以上且小于4厘米。吸盘本体设有抽气孔12。抽气孔同所有的吸附腔都连通,具体的连通方式为:吸盘本体同形变环对齐的部分的表面上设有连通所有的吸附腔的沟槽14,抽气孔设置在所述沟槽内,海绵隔条横跨过沟槽。当然在吸盘本体内设有布气腔,抽气孔连通布气腔和吸盘本体的外部空间,布气腔设一一对应地连通吸附腔的连通孔进行连通也是可以的,只是这种方式加工没有沟槽的方式方便而且对吸附效果会差一些。
22.本实用新型还包括抽气机构,吸盘本体连接有同吸盘所围成的空间连通的气管3,气管同所述抽气机构连接在一起,抽气机构用于对吸盘所围成的空间即所有的吸附腔进行抽真孔。吸盘本体设有本体部连接螺纹孔15,具体地为吸盘本体的相背的两侧上都设有本体部连接螺纹孔。本体部连接螺纹孔的中心线沿水平方向延伸,吸盘本体的同一侧上仅设有一个本体部连接螺纹孔,所有的本体部连接螺纹孔的中心线位于同一条直线上。本实用新型还包括吸盘安装座4,吸盘本体可拆卸地连接吸盘安装座上,吸盘安装座的一端设有安装缺口5,吸盘本体的远离形变环的一端穿设在安装缺口内,气管伸入到所述安装缺口内后同抽气孔连接在一起,抽气孔的出口端位于吸盘本体位于安装缺口内的部位上。本实用新型包括两块分布在吸盘本体两侧的连接条6,安装缺口的两个侧壁的远离安装缺口的一侧表面上都设有安装座部螺纹孔。一个第一连接螺栓10穿过一块所述连接条的一端后同吸盘本体一侧上的本体部连接螺纹孔连接在一起,一个第二一连接螺栓7穿过一块所述连接条的另一端后同安装缺口的一个侧壁上的所述本体部连接螺纹孔连接在一起;另一个第一连接螺栓穿过另一块所述连接条的一端后同吸盘本体另一侧上的所述本体部连接螺纹孔连接在一起,另一个第二一连接螺栓穿过另一块所述连接条的另一端后同安装缺口的另一个侧壁上的所述本体部连接螺纹孔连接在一起。
23.使用时,本实用新型通过形变环同盒子8的侧壁接触进行吸附,盒子的侧壁上设有若干竖向沟槽9。