技术特征：
1.一种适用于对设沟槽的面进行吸附的多腔吸盘，包括吸盘本体，其特征在于，所述吸盘本体的开口端设有海绵结构的用于同被吸附的物体接触的形变环，所述形变环内设有若干海绵隔条，所述海绵隔条将形变环分割为若干吸附腔，所述吸盘本体设有抽气孔，抽气孔同所有的所述吸附腔都连通。2.根据权利要求1所述的一种适用于对设沟槽的面进行吸附的多腔吸盘，其特征在于，所述吸附腔的最宽处的宽度为1厘米以上且小于4厘米。3.根据权利要求1或2所述的一种适用于对设沟槽的面进行吸附的多腔吸盘，其特征在于，所述吸盘本体内设有布气腔，所述抽气孔连通布气腔和吸盘本体的外部空间，所述布气腔设有一一对应地连通所述吸附腔的连通孔。4.根据权利要求1或2所述的一种适用于对设沟槽的面进行吸附的多腔吸盘，其特征在于，所述海绵隔条和所述形变环一体成型在一起。5.根据权利要求1或2所述的一种适用于对设沟槽的面进行吸附的多腔吸盘，其特征在于，所述吸盘本体同形变环对齐的部分的表面上设有连通所有的吸附腔的沟槽，所述抽气孔设置在所述沟槽内，所述海绵隔条横跨过所述沟槽。6.根据权利要求1或2所述的一种适用于对设沟槽的面进行吸附的多腔吸盘，其特征在于，所述吸盘本体设有本体部连接螺纹孔，所述吸盘本体的相背的两侧上都设有所述本体部连接螺纹孔，所述本体部连接螺纹孔的中心线沿水平方向延伸，吸盘本体的同一侧上仅设有一个所述本体部连接螺纹孔，所有的本体部连接螺纹孔的中心线位于同一条直线上。7.根据权利要求1或2所述的一种适用于对设沟槽的面进行吸附的多腔吸盘，其特征在于，还包括吸盘安装座，所述吸盘本体可拆卸地连接在所述吸盘安装座上，所述吸盘安装座的一端设有安装缺口，所述吸盘本体的远离形变环的一端穿设在所述安装缺口内。8.根据权利要求7所述的一种适用于对设沟槽的面进行吸附的多腔吸盘，其特征在于，还包括两根分布在吸盘本体两侧的连接条，所述安装缺口的两个侧壁的远离安装缺口的一侧表面上都设有安装座部螺纹孔，所述吸盘本体的相背的两侧上都设有本体部连接螺纹孔；一个第一连接螺栓穿过一块所述连接条的一端后同吸盘本体一侧上的所述本体部连接螺纹孔连接在一起，一个第二一连接螺栓穿过一块所述连接条的另一端后同安装缺口的一个侧壁上的所述本体部连接螺纹孔连接在一起；另一个第一连接螺栓穿过另一块所述连接条的一端后同吸盘本体另一侧上的所述本体部连接螺纹孔连接在一起，另一个第二一连接螺栓穿过另一块所述连接条的另一端后同安装缺口的另一个侧壁上的所述本体部连接螺纹孔连接在一起。9.根据权利要求1或2所述的适用于对设沟槽的面进行吸附的多腔吸盘，其特征在于，还包括抽气机构，所述抽气孔通过气管同所述抽气机构连接在一起，所述抽气机构用于对吸盘进行抽真孔。10.根据权利要求9所述的一种适用于对设沟槽的面进行吸附的多腔吸盘，其特征在于，还包括吸盘安装座，所述吸盘本体可拆卸地连接所述吸盘安装座上，所述吸盘安装座的一端设有安装缺口，所述吸盘本体的远离形变环的一端穿设在所述安装缺口内，所述抽气孔的出气段位于吸盘本体位于安装缺口内的部位上。
技术总结
本实用新型涉及一种适用于对设沟槽的面进行吸附的多腔吸盘，包括吸盘本体，所述吸盘本体的开口端设有海绵结构的用于同被吸附的物体接触的形变环，所述形变环内设有若干海绵隔条，所述海绵隔条将形变环分割为若干吸附腔，所述吸盘本体设有抽气孔，抽气孔同所有的所述吸附腔都连通。本实用新型提供了一种既能够产生较大变形量使得被吸附物体的吸附面上有沟槽时也能够被吸盘密封住有能够防止形变环内缩过度而影响吸附可靠性的适用于对设沟槽的面进行吸附的多腔吸盘，解决了设置形变环的吸盘会产生过度内缩导致吸附可靠性差的问题。题。题。
技术研发人员：周央央
受保护的技术使用者：杭州话饼智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2022/3/29