一种鸡舍地板清理机器人的制作方法

1.本实用新型涉及鸡粪清理技术领域，尤其涉及一种鸡舍地板清理机器人。


背景技术：

2.鸡肉和鸡蛋是市场上非常受欢迎的食品，随着市场需求量的增加鸡的养殖规模越来越大，多数鸡养殖在鸡舍中，为了给鸡提供良好卫生的环境减少鸡生病，因此鸡舍需要定期清理卫生，因为鸡舍规模过庞大，通过人工清理需要大量人力，且清理不干净，有时一些粘在地板上的鸡粪或鸡饲料还需要通过毛刷进项刷洗，其清洗效率低；现有的一下鸡舍地板清理装置只能清理垫地板表面的灰尘，不能对地板表面进行刷洗，或者刷洗后地板上残留大量水泽影响鸡舍环境。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种鸡舍地板清理机器人，以解决上述问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型提供的一种鸡舍地板清理机器人，其特征在于：包括支撑架、固定在支撑架上用于喷水冲洗地板的冲洗装置、安装在支撑架上用于刷洗地板的地板刷洗装置和使清理机器人移动的移动装置；所述冲洗装置包括固定在支撑架上端用于储存水的储水箱、安装在支撑架上并与支撑架转动连接的集水箱、多个固定在集水箱下侧的喷水嘴、将储水箱与集水箱相连接的导水管、固定在导水管上用于增强水压的增压水泵和固定在支撑架上用于翻转集水箱的翻转电机；所述地板刷洗装置包括安装在支撑架上并与支撑架转动连接的刷洗辊、安装在支撑架上用于吸走刷洗污水的吸水海绵辊、固定在支撑架上用于刮取吸水海绵辊上污水的刮板、卡接在支撑架上用于收集污水的污水收集槽、固定在在支撑架上用于转动刷洗辊的刷洗电机和固定在支撑架上用于转动吸水海绵辊的吸水电机；所述移动装置包括驱动轮和转向轮；所述驱动轮通过固定在支撑架上的驱动电机驱动。
6.进一步，在所述支撑架上固定有安装转向轮是转向台；在所述转向上安装有与转向台转动连接的转向轴；在所述转向轴下端固定有支撑板；在所述支撑板下侧固定有控制支撑架一端升降的升降液压缸；在所述升降液压缸下端固定有安装转向轮是安装台；在所述转向台上固定有转动转向轴的转向电机。
7.进一步，在所述污水收集槽内固定有用于过滤污水的过滤板。
8.进一步，所述污水收集槽通过卡接在支撑架上的卡位栓卡接在支撑架上；在所述污水收集槽上设置有多个与卡位栓配合的卡位槽。
9.进一步，所述污水收集槽与储水箱之间设置有回水管；在所述回水管上固定有将过滤后的水抽回储水箱的回水泵。
10.本实用新型的有益效果为：
11.一种鸡舍地板清理机器人在支撑架上设置冲洗转装置，包括支撑架、固定在支撑
架上用于喷水冲洗地板的冲洗装置、安装在支撑架上用于刷洗地板的地板刷洗装置和使清理机器人移动的移动装置；通过机械化对地板进行清洗可以节约大量人力；
12.冲洗装置包括固定在支撑架上端用于储存水的储水箱、安装在支撑架上并与支撑架转动连接的集水箱、多个固定在集水箱下侧的喷水嘴、将储水箱与集水箱相连接的导水管、固定在导水管上用于增强水压的增压水泵和固定在支撑架上用于翻转集水箱的翻转电机；通过翻转电机转动集水箱改变固定在集水箱下侧的喷水嘴的角度实现对地板多角度的冲刷可以将地板清洗更干净；
13.支撑架上并与支撑架转动连接的刷洗辊、安装在支撑架上用于吸走刷洗污水的吸水海绵辊可以通过吸水海绵辊及时吸走避免集水留在地面上。
14.支撑架上用于收集污水的污水收集使清洗更方便，更节约时间。
附图说明
15.图1是本实用新型一种鸡舍地板清理机器人整体结构示意图；
16.图2是本实用新型一种鸡舍地板清理机器人地板刷洗装置结构示意图；
17.图3是本实用新型一种鸡舍地板清理机器人集水箱结构示意图；
18.图4是本实用新型一种鸡舍地板清理机器人转向台结构示意图；
19.图5是本实用新型一种鸡舍地板清理机器人污水收集槽结构示意图。
20.图中附图标记：
21.1、支撑架；2、冲洗装置；21、储水箱；22、集水箱；23、喷水嘴；24、导水管；25、增压水泵；26、翻转电机；3、地板刷洗装置；30、回水泵；31、刷洗辊；32、吸水海绵辊；33、刮板；34、污水收集槽；341、卡位槽；35、刷洗电机；36、吸水电机；37、过滤板；38、卡位栓；39、回水管；4、移动装置；41、驱动轮；42、转向轮；43、驱动电机；44、转向台；45、转向轴；46、支撑板；47、升降液压缸；48、安装台；49、转向电机。
具体实施方式
22.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
23.如图1至图5示，本实施例中提供的一种鸡舍地板清理机器人，其特征在于：包括支撑架1、固定在支撑架1上用于喷水冲洗地板的冲洗装置2、安装在支撑架1上用于刷洗地板的地板刷洗装置3和使清理机器人移动的移动装置4；所述冲洗装置2包括固定在支撑架1上端用于储存水的储水箱21、安装在支撑架1上并与支撑架1转动连接的集水箱22、多个固定在集水箱22下侧的喷水嘴23、将储水箱21与集水箱22相连接的导水管24、固定在导水管24上用于增强水压的增压水泵25和固定在支撑架1上用于翻转集水箱22的翻转电机26；所述地板刷洗装置3包括安装在支撑架1上并与支撑架1转动连接的刷洗辊31、安装在支撑架1上用于吸走刷洗污水的吸水海绵辊32、固定在支撑架1上用于刮取吸水海绵辊32上污水的刮板33、卡接在支撑架1上用于收集污水的污水收集槽34、固定在在支撑架1上用于转动刷洗辊31的刷洗电机35和固定在支撑架1上用于转动吸水海绵辊32的吸水电机36；所述移动装置4包括驱动轮41和转向轮42；所述驱动轮41通过固定在支撑架1上的驱动电机43驱动。
24.进一步，在所述支撑架1上固定有安装转向轮42是转向台44；在所述转向上安装有与转向台44转动连接的转向轴45；在所述转向轴45下端固定有支撑板46；在所述支撑板46
下侧固定有控制支撑架1一端升降的升降液压缸47；在所述升降液压缸47下端固定有安装转向轮42是安装台48；在所述转向台44上固定有转动转向轴45的转向电机49；通过在转向台44上安装支撑架上使支撑架1一端升起将刷洗辊31与吸水海绵辊32抬起脱离定，控制地面与刷洗辊31与吸水海绵辊32的距离。
25.进一步，在所述污水收集槽34内固定有用于过滤污水的过滤板37；可以过滤污水收集槽34中的废水。
26.进一步，所述污水收集槽34通过卡接在支撑架1上的卡位栓38卡接在支撑架1上；在所述污水收集槽34上设置有多个与卡位栓38配合的卡位槽341；方便污水收集槽3中垃圾的清理。
27.进一步，所述污水收集槽34与储水箱21之间设置有回水管39；在所述回水管39上固定有将过滤后的水抽回储水箱21的回水泵30；可以促使污水收集槽34中的水流动，实现水的循环利用。
28.本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本技术的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。