技术特征：
1.一种鸡舍地板清理机器人，其特征在于：包括支撑架（1）、固定在支撑架（1）上用于喷水冲洗地板的冲洗装置（2）、安装在支撑架（1）上用于刷洗地板的地板刷洗装置（3）和使清理机器人移动的移动装置（4）；所述冲洗装置（2）包括固定在支撑架（1）上端用于储存水的储水箱（21）、安装在支撑架（1）上并与支撑架（1）转动连接的集水箱（22）、多个固定在集水箱（22）下侧的喷水嘴（23）、将储水箱（21）与集水箱（22）相连接的导水管（24）、固定在导水管（24）上用于增强水压的增压水泵（25）和固定在支撑架（1）上用于翻转集水箱（22）的翻转电机（26）；所述地板刷洗装置（3）包括安装在支撑架（1）上并与支撑架（1）转动连接的刷洗辊（31）、安装在支撑架（1）上用于吸走刷洗污水的吸水海绵辊（32）、固定在支撑架（1）上用于刮取吸水海绵辊（32）上污水的刮板（33）、卡接在支撑架（1）上用于收集污水的污水收集槽（34）、固定在支撑架（1）上用于转动刷洗辊（31）的刷洗电机（35）和固定在支撑架（1）上用于转动吸水海绵辊（32）的吸水电机（36）；所述移动装置（4）包括驱动轮（41）和转向轮（42）；所述驱动轮（41）通过固定在支撑架（1）上的驱动电机（43）驱动。2.根据权利要求1所述的一种鸡舍地板清理机器人，其特征在于：在所述支撑架（1）上固定有安装转向轮（42）是转向台（44）；在所述转向上安装有与转向台（44）转动连接的转向轴（45）；在所述转向轴（45）下端固定有支撑板（46）；在所述支撑板（46）下侧固定有控制支撑架（1）一端升降的升降液压缸（47）；在所述升降液压缸（47）下端固定有安装转向轮（42）是安装台（48）；在所述转向台（44）上固定有转动转向轴（45）的转向电机（49）。3.根据权利要求1所述的一种鸡舍地板清理机器人，其特征在于：在所述污水收集槽（34）内固定有用于过滤污水的过滤板（37）。4.根据权利要求1所述的一种鸡舍地板清理机器人，其特征在于：所述污水收集槽（34）通过卡接在支撑架（1）上的卡位栓（38）卡接在支撑架（1）上；在所述污水收集槽（34）上设置有多个与卡位栓（38）配合的卡位槽（341）。5.根据权利要求1所述的一种鸡舍地板清理机器人，其特征在于：所述污水收集槽（34）与储水箱（21）之间设置有回水管（39）；在所述回水管（39）上固定有将过滤后的水抽回储水箱（21）的回水泵（30）。
技术总结
本实用新型公开了一种鸡舍地板清理机器人，包括支撑架、冲洗装置、地板刷洗装置和移动装置；所述冲洗装置包括储水箱、集水箱、喷水嘴、将储水箱与集水箱相连接的导水管、固定在导水管上用于增强水压的增压水泵和固定在支撑架上用于翻转集水箱的翻转电机；所述地板刷洗装置包括安装在支撑架上并与支撑架转动连接的刷洗辊、安装在支撑架上用于吸走刷洗污水的吸水海绵辊、固定在支撑架上用于刮取吸水海绵辊上污水的刮板、卡接在支撑架上用于收集污水的污水收集槽、固定在在支撑架上用于转动刷洗辊的刷洗电机和固定在支撑架上用于转动吸水海绵辊的吸水电机；所述移动装置包括驱动轮和转向轮；所述驱动轮通过固定在支撑架上的驱动电机驱动。动电机驱动。动电机驱动。
技术研发人员：廖新炜 余立扬 王昊田 曹鑫 张贵潭
受保护的技术使用者：福州木鸡郎智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2022/12/15