技术特征：
1.一种行走机构(100)，其特征在于，包括：基架(1)，适于与清洁装置(1000)连接；轮组组件(2)，设于所述基架(1)上，包括呈转动设置的第一驱动轮(21)和第二驱动轮(22)；驱动组件(4)，设于所述基架(1)上，用以驱动所述第一驱动轮(21)和所述第二驱动轮(22)转动；以及，轮组调节组件(3)，连接所述第一驱动轮(21)和所述第二驱动轮(22)；其中，当所述行走机构(100)处于水平面行驶状态时，所述轮组调节组件(3)用以使得所述第一驱动轮(21)与行驶平面相接触、并使得所述第二驱动轮(22)与行驶平面相分离；当所述行走机构(100)处于越障状态时，所述轮组调节组件(3)用以使得所述第一驱动轮(21)和所述第二驱动轮(22)可均与障碍物相接触、以共同驱动所述行走机构(100)行驶。2.如权利要求1所述的行走机构(100)，其特征在于，所述轮组调节组件(3)包括转动设于所述基架(1)上的支撑板(31)，所述第一驱动轮(21)和所述第二驱动轮(22)沿所述基架(1)的横向依次转动设于所述支撑板(31)上。3.如权利要求2所述的行走机构(100)，其特征在于，所述轮组调节组件(3)还包括弹性伸缩件(32)，所述弹性伸缩件(32)连接所述基架(1)和所述支撑板(31)；当所述行走机构(100)处于水平面行驶状态时，所述弹性伸缩件(32)处于自然伸展状态；当所述行走机构(100)处于爬升状态时，所述支撑板(31)可绕所述基架(1)转动、并使得所述弹性伸缩件(32)处于压缩状态。4.如权利要求3所述的行走机构(100)，其特征在于，所述支撑板(31)沿横向的一端转动安装于所述基架(1)上，所述弹性伸缩件(32)的一端与所述支撑板(31)的转动处相连接，所述弹性伸缩件(32)的另一端连接于所述基架(1)远离所述转动处的一端。5.如权利要求2所述的行走机构(100)，其特征在于，所述第一驱动轮(21)的直径大于所述第二驱动轮(22)的直径。6.如权利要求2所述的行走机构(100)，其特征在于，所述轮组组件(2)还包括转动设于所述支撑板(31)上的导向轮(23)，所述导向轮(23)、所述第一驱动轮(21)和所述第二驱动轮(22)沿所述基架(1)的横向依次布设于所述支撑板(31)上，所述导向轮(23)靠近所述支撑板(31)的转动端设置。7.如权利要求6所述的行走机构(100)，其特征在于，当所述行走机构(100)处于水平面行驶状态时，所述导向轮(23)的设置高度高于所述第一驱动轮(21)的设置高度。8.如权利要求2所述的行走机构(100)，其特征在于，所述驱动组件(4)包括：驱动器(41)，固定安装于所述支撑板(31)上；以及，传动部件(42)，所述传动部件(42)与所述驱动器(41)、所述第一驱动轮(21)和所述第二驱动轮(22)均相连接，用以使得所述驱动器(41)可同时驱动所述第一驱动轮(21)和所述第二驱动轮(22)转动。9.如权利要求8所述的行走机构(100)，其特征在于，所述传动部件(42)包括多个相互啮合的齿轮，多个所述齿轮包括与所述驱动器(41)呈同轴连接设置的第一齿轮(421)、与所述第一驱动轮(21)呈同轴设置的第二齿轮(422)、以及与所述第二驱动轮(22)呈同轴设置的第三齿轮(423)，其中，所述第一齿轮(421)的直径和所述第三齿轮(423)的直径均小于所
述第二齿轮(422)的直径。10.一种清洁装置(1000)，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的行走机构(100)。
技术总结
本实用新型公开一种行走机构及清洁装置。该行走机构包括：基架适于与清洁装置连接；轮组组件包括转动设置的第一驱动轮和第二驱动轮；驱动组件驱动第一驱动轮和第二驱动轮转动；轮组调节组件连接第一驱动轮和第二驱动轮；当行走机构处于越障状态时，轮组调节组件使得第一驱动轮和第二驱动轮均与障碍物相接触、共同驱动行走机构行驶。本实用新型提供的技术方案，可使得行走机构在越障时，第一驱动轮卡于障碍台阶上全力爬升，第二驱动轮进行辅助推进，爬升力更强，而且当第二驱动轮与行驶平面相接触后，可一定程度的提升整个行走机构的高度，减小了第一驱动轮的爬升高度，越障能力显著提升。力显著提升。力显著提升。
技术研发人员：李文豪 许波建
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/4/13