技术特征：
1.一种清洁方法，其特征在于，包括：获取待清洁区域地图上的网格单元划分信息；根据所述网格单元划分信息确定当前网格单元；获取所述当前网格单元对应的目标洁净度；对所述当前网格单元所对应的当前区域进行初步清洁；在清洁过程中实时获取所述当前区域的实际洁净度；当所述实际洁净度小于所述目标洁净度时，对所述当前区域进行强化清洁；当满足预设条件时，将所述当前网格单元的清洁信息存储到所述当前网格对应的网格历史清洁数据中。2.根据权利要求1所述的一种清洁方法，其特征在于，所述当满足预设条件时，将所述当前网格单元的清洁信息存储到所述当前网格对应的网格历史清洁数据中，包括：当所述实际洁净度大于或等于所述目标洁净度时，将所述当前网格单元的清洁信息存储到所述当前网格对应的网格历史清洁数据中。3.根据权利要求1所述的一种清洁方法，其特征在于，所述当满足预设条件时，将所述当前网格单元的清洁信息存储到所述当前网格对应的网格历史清洁数据中，还包括：在强化清洁过程中，实时获取所述当前区域的实际洁净度；当所述实际洁净度大于或等于所述目标洁净度时，停止强化清洁；将所述当前网格单元的清洁信息存储到所述当前网格对应的网格历史清洁数据中；其中，当所述实际洁净度小于所述目标洁净度时，继续进行强化清洁。4.根据权利要求3所述的一种清洁方法，其特征在于，所述在清洁过程中，当满足预设条件时，将所述当前网格单元的清洁信息存储到所述当前网格对应的网格历史清洁数据中，还包括：获取对当前网格单元的强化清洁时长；当所述强化清洁时长超过预设时间阈值时，停止强化清洁；将所述当前网格单元的清洁信息存储到所述当前网格对应的网格历史清洁数据中。5.根据权利要求1所述的一种清洁方法，其特征在于，所述强化清洁包括以下至少之一：对所述当前区域进行反复清洁、提升清洁工具的清洁力度后对所述当前区域进行再次清洁。6.根据权利要求1所述的一种清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：获取网格历史清洁数据中各个网格单元对应的历史实际洁净度；根据所述历史实际洁净度确定各个网格单元对应的目标洁净度；存储所述目标洁净度，用于下一次清洁时获取。7.根据权利要求1所述的一种清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述待清洁区域是否为首次清洁；在确定所述待清洁区域是首次清洁的情况下，新建所述待清洁区域的地图；在所述地图上进行网格划分，以使所述地图形成多个网格单元；对各个所述网格单元所对应的区域进行强化清洁；在强化清洁过程中获取各个网格单元的初始实际洁净度；根据所述初始实际洁净度初始化对应网格单元的网格历史清洁数据。
8.根据权利要求1所述的一种清洁方法，其特征在于，所述的方法还包括：检测电池剩余电量；当所述电池剩余电量小于电量阈值时，设置清洁断点，并执行充电操作；在充电完成后，从所述清洁断点继续清洁。9.一种清洁装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取待清洁区域地图上的网格单元划分信息；第一确定模块，用于根据所述网格单元划分信息确定当前网格单元；第二获取模块，用于获取所述当前网格单元对应的目标洁净度；第一执行模块，用于对所述当前网格单元所对应的当前区域进行初步清洁；第三获取模块，用于在清洁过程中实时获取所述当前区域的实际洁净度；第二执行模块，用于当所述实际洁净度小于所述目标洁净度时，对所述当前区域进行强化清洁；第三执行模块，用于当满足预设条件时，将所述当前网格单元的清洁信息存储到所述当前网格对应的网格历史清洁数据中。10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1至8任意一项所述一种清洁方法。11.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，能够被一个或多个处理器执行，所述计算机程序能够用来实现如权利要求1至8中任一项所述一种清洁方法的步骤。12.一种机器人设备，其特征在于，包括设备本体和如权利要求10所述的电子设备，所述电子设备连接所述设备本体。
技术总结
本发明创造属于机器人的技术领域，具体涉及了一种清洁方法、装置、电子设备、存储介质及机器人设备。本申请的方法可以使得扫地机器人在工作时能实时分析并确定当前位置的洁净度，当发现洁净度较低的时候，对该位置进行反复清洁或增加清洁强度，从而用较短时间达到比现有方式更好的洁净效果。一种清洁方法，包括：获取待清洁区域地图上的网格单元划分信息；根据所述网格单元划分信息确定当前网格单元；获取所述当前网格单元对应的目标洁净度；对所述当前网格单元所对应的当前区域进行初步清洁；在清洁过程中实时获取所述当前区域的实际洁净度；当所述实际洁净度小于所述目标洁净度时，对所述当前区域进行强化清洁。述当前区域进行强化清洁。述当前区域进行强化清洁。
技术研发人员：赵彤 李锐喆
受保护的技术使用者：北京卡普拉科技有限公司
技术研发日：2022.01.24
技术公布日：2022/4/20