一种幕墙智能清洗设备的制作方法

1.本发明涉及清洗设备领域，具体涉及一种幕墙智能清洗设备。


背景技术：

2.玻璃幕墙是建筑的外墙围护，不承重，其是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体。由面板和支承结构体系组成的，可相对主体结构有一定位移能力或自身有变形能力、不承担主体结构所作用的建筑外围护结构或装饰性结构。
3.目前建筑外墙清洗主要靠绳索悬吊蜘蛛人或使用吊篮式擦窗机人工清洗，劳动强度大，效率低，且清洗人员有较大的安全风险。
4.还有一些清洗设备，虽然通过机械结构代替了人工，但清洗灵活度很低，需要不断通过屋顶吊车来调整清洗设备的位置，才能达到玻璃幕墙清洗更加全面的目的，清洗设备的使用不便捷。


技术实现要素：

5.为克服现有技术的不足，本发明提出一种幕墙智能清洗设备，能避免人工清洗的情况，同时清洗的灵活度高。
6.为实现上述目的，本发明的一种幕墙智能清洗设备，包括屋顶吊车，清洗设备包括与屋顶吊车通过吊索连接的清洗机器人，屋顶吊车能驱动清洗机器人位移，清洗机器人包括机身组件、清洗组件、检查组件、稳固组件和机械臂，机械臂连接机身组件和清洗组件，检查组件设置在机械臂上；机械臂包括主臂、第一联动臂、第二联动臂、第三联动臂，主臂能相对于机身组件转动，第一联动臂的两端分别与主臂和第二联动臂转动连接，第三联动臂转动连接在第二联动臂的另一端，第二联动臂包括第一直臂和第二直臂，第一联动臂的转动方向、第一直臂的转动方向相同，且与主臂的转动方向相互垂直，第二直臂能相对于第一直臂的轴线转动，第三联动臂转动连接在第二直臂的另一端，第三联动臂的转动方向垂直于第二直臂的转动方向，清洗组件转动连接在第三联动臂上，且沿第三联动臂的轴线转动。
7.进一步地，机身组件包括清洁水箱、污水箱、水循环仓，清洁水箱通过清洗水供水泵连接有清洗水接口，清洗水结构通过软管连接在清洗组件处，污水箱通过污水回流负压泵连接有污水回流接口，污水回流接口通过软管连接在清洗组件处，清洁水箱和污水箱之间通过水处理泵连接，清洗水供水泵、污水回流负压泵、水处理泵均处于水循环仓中。
8.进一步地，清洗组件包括机壳、电动清洗刷、清洗供水管、喷水嘴、回水腔、污水吸水管、刮水胶条、压力传感器，电动清洗刷、清洗供水管、喷水嘴、污水吸水管、刮水胶条、压力传感器均集成在机壳中，喷水嘴与清洗水接口通过软管连接，污水吸水管与污水回流接口通过软管连接，回水腔沿外壳的内壁形状分布，喷水嘴处于外壳的中部位置，喷水嘴喷出的清洗水依靠自身重力流入到回水腔中。
9.进一步地，检查组件为3d相机，且3d相机连接在第三联动臂上。
10.进一步地，稳固组件由固定板、若干滚轮、防撞垫组成，固定板安装在机身组件上，
滚轮能相对于固定板转动，滚轮与玻璃幕墙上的铝合金框配合，滚轮能沿玻璃幕墙的铝合金框纵向方向移动，防撞垫固定在固定板上，且与玻璃幕墙上的铝合金框接触。
11.进一步地，机身组件上设有吸盘，吸盘通过电伸缩杆安装在机身组件上。
12.进一步地，清洁水箱的高度比污水箱的高度高，污水箱中设有液位传感器。
13.进一步地，水处理泵的进水口设有多个水过滤器。
14.有益效果：1.通过机械臂各个方向的转动，来实现清洗组件的位移，无需通过屋顶吊车来实现清洗组件在小范围的位移，所以更加清洗组件使用更加的灵活。
15.2.设置有稳固组件，用于与玻璃幕墙上的铝合金框配合，铝合金框对稳固组件的限位，保证了清洗机器人有一定的防风能力。
16.3.设有清洗水回流结构，清洗水清洗后，会在污水回流负压泵的作用下流入污水箱，经过过滤后，再次用于清洗，节约用水。
附图说明
17.下面结合附图对本发明作进一步描写和阐述。
18.图1是本发明首选实施方式的整体的结构示意图。
19.图2是清洗机器人的结构示意图。
20.图3是清洗机器人与玻璃幕墙配合的结构视图。
21.图4是机身组件内部的结构示意图。
22.图5是清洗组件的侧面剖视图；
23.图6是清洗组件的正面视图；
24.图7是机身组件的横向剖视图。
25.附图标记：1、屋顶吊车；2、清洗机器人；3、机身组件；4、清洗组件；5、机械臂；6、主臂；7、第一联动臂；8、第二联动臂；9、第三联动臂；10、第一直臂；11、第二直臂；12、3d相机；14、清洁水箱；15、污水箱；16、水循环仓；17、机壳；18、喷水嘴；19、电动清洗刷；20、清洗供水管；21、回水腔；22、污水吸水管；23、清洗水接口；24、污水回流接口；25、清洗水供水泵；26、污水回流负压泵；27、水处理泵；28、滤网；29、水过滤器；33、吸盘；34、液位传感器；35、玻璃幕墙；36、固定板；37、滚轮；38、防撞垫；39、铝合金框；40、控制仓；41、电源仓。
具体实施方式
26.下面将结合附图、通过对本发明的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本发明的技术方案。
27.如图1所示，本发明首选实施方式的一种幕墙智能清洗设备，包括屋顶吊车1、与屋顶吊车1通过吊索连接的清洗机器人2。屋顶吊车1可以通过卷扬机来收放吊索，从而清洗机器人2在纵向方向上得到位移，通过屋顶吊车1的移动，来实现清洗机器人2的水平位移，清洗机器人2对幕墙表面清洗。
28.如图2和图3所示，清洗机器人2包括机身组件3、清洗组件4、检查组件、稳固组件和机械臂5，机械臂5连接机身组件3和清洗组件4。其中，机械臂5可以起到让清洗组件4在一定范围内有灵活擦拭的目的。
29.具体机械臂5包括主臂6、第一联动臂7、第二联动臂8、第三联动臂9。主臂6安装在
机身组件3上，且主臂6能相对于机身组件3转动，第一联动臂7的两端分别与主臂6和第二联动臂8转动连接，第二联动臂8又包括第一直臂10和第二直臂11。主臂6相对于机身组件3是轴向转动，转动方向垂直于纸面，第一联动臂7的转动方向平行于纸面，第一联动臂7和主臂6的转动方向相互垂直。
30.第一直臂10的转动方向与第一联动臂7的转动方向相同，第二直臂11相对于第一直臂10的轴线转动，所以第一直臂10和第二直臂11两者的转动方向相互垂直。第三联动臂9转动连接在第二直臂11的端部，第三联动臂9的转动方向也垂直于第二直臂11的转动方向。清洗组件4能相对于第三联动臂9的轴线转动。
31.以上主臂6、第一联动臂7、第一直臂10、第二直臂11、第三联动臂9均是由电机控制转动，具体的电机安装方式为常规设计，不再赘述。以上各个部件的转动的角度、时间等参数由吊机上的人员控制。经过机械臂5在一定范围内来调整清洗组件4的位置，避免使用屋顶吊车1来驱动清洗组件4大范围的运动，仅仅利用机械臂5就可以实现小范围的位移，对擦拭范围的控制更加灵活。
32.如图3所示，检查组件为3d相机12，且固定在第三联动臂9上，3d相机12采集的玻璃幕墙35表面图像，传递到屋顶吊车1上，由屋顶吊车1上的人员根据图像判断玻璃幕墙35的清洗程度，再通过控制机身组件3、清洗组件4、检查组件、稳固组件和机械臂5等任何一个组件来进一步擦拭玻璃幕墙35，3d相机12的图像传输方式为5g信号传输。
33.如图5和图7所示，机身组件3主要用于存储清洗水，并用于给清洗组件4供水。
34.机身组件3包括清洁水箱14、污水箱15、水循环仓16、控制仓40和电源仓41。在机身组件3上设有清洗水接口23，清洁水箱14通过清洗水供水泵25连接在清洗水接口23处。在机身组件3上还设有污水回流接口24，污水箱15通过污水回流负压泵26连接在污水回流接口24处。清洗水供水泵25通过清洗水接口23，从清洁水箱14向清洗组件4供清洗水，清洗组件4清洗玻璃幕墙35后，由污水回流负压泵26通过污水回流接口24产生负压，将污水抽回污水箱15中，实现节流的目的。
35.清洁水箱14和污水箱15之间通过水处理泵27连接，水处理泵27将污水箱15中的污水通过过滤后，再抽回到清洁水箱14中，起到循环用水的目的。水处理泵27的进水端的端部设有一个过滤网28，过滤网28处于污水箱15中，同时，在水处理泵27的管路上，还设有一个或者多个水过滤器29，进一步过滤从污水箱15进入到清洁水箱14中的水，保证清洁水箱14中水的洁净程度。洁水箱的高度比污水箱15的高度高，污水箱15中设有液位传感器34。在回流到污水箱15中的水高度较低时，及时添加清洗水进清洁水箱14。
36.清洗水供水泵25、污水回流负压泵26、水处理泵27均处于水循环仓16中。
37.如图5和图6所示，清洗组件4用于对玻璃幕墙35表面进行清洗，清洗组件4包括机壳17、电动清洗刷19、清洗供水管20、喷水嘴18、回水腔21、污水吸水管22、刮水胶条、压力传感器等。
38.如图6所示，机壳17的截面形状是边角为圆弧的三角形，回水腔21处于机壳17的内壁边缘，如图5所示，喷水嘴18的清水供水管20与前述清洗水接口23通过软管连接，喷水嘴18处于机壳17的中部位置。机壳17与前述第三联动臂9连接，所以清洗组件4在工作时，机壳17是可以在一定角度范围内转动的。前述污水回流接口24通过软管与回水腔21的污水吸水管22连接，
39.清洗组件4工作时，喷水嘴18喷出的清洗水，在清洗水自重的作用下，清洗后的污水流入到回水腔21中，在污水回流负压泵26产生负压的情况下，将流入到回水腔21中的污水重新抽回到污水箱15中。
40.如图3所示，稳固组件用于稳固机身组件3，稳固组件有两种稳固方式，第一种稳固方式是通过吸盘33吸附在玻璃幕墙35上，吸盘33可以通过连杆或者伸缩杆的方式连接在机身组件3上，由连杆或者伸缩杆的方式驱动吸盘33位移。第二种稳固方式则是采用卡脚结构，卡脚结构是安装在机身组件3上的，卡脚结构由固定板36、若干滚轮37、防撞垫38组成，固定板36安装在机身组件3上，滚轮37能相对于固定板36转动，滚轮37与玻璃幕墙35上的铝合金框39限位配合，滚轮37能沿玻璃幕墙35的铝合金框39纵向方向移动，但左右方向被限位，防撞垫38固定在固定板36上，且与玻璃幕墙35上的铝合金框39接触。
41.卡脚由于与玻璃幕墙35的铝合金框39配合，所以只能沿铝合金管框的轨迹移动，也间接地通过铝合金框39保证了整个机身组件3的稳定，可以起到防风的目的。
42.上述具体实施方式仅仅对本发明的优选实施方式进行描述，而并非对本发明的保护范围进行限定。在不脱离本发明设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本发明所提供的文字描述、附图对本发明的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本发明的保护范畴。本发明的保护范围由权利要求确定。