一种幕墙智能清洗设备的制作方法

文档序号:29716813发布日期:2022-04-16 18:45阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种幕墙智能清洗设备,包括屋顶吊车,其特征在于,所述清洗设备包括与屋顶吊车通过吊索连接的清洗机器人,所述屋顶吊车能驱动清洗机器人位移,所述清洗机器人包括机身组件、清洗组件、检查组件、稳固组件和机械臂,所述机械臂连接机身组件和清洗组件,所述检查组件设置在机械臂上;所述机械臂包括主臂、第一联动臂、第二联动臂、第三联动臂,所述主臂能相对于机身组件转动,所述第一联动臂的两端分别与主臂和第二联动臂转动连接,所述第三联动臂转动连接在第二联动臂的另一端,所述第二联动臂包括第一直臂和第二直臂,所述第一联动臂的转动方向、第一直臂的转动方向相同,且与主臂的转动方向相互垂直,所述第二直臂能相对于第一直臂的轴线转动,所述第三联动臂转动连接在第二直臂的另一端,所述第三联动臂的转动方向垂直于第二直臂的转动方向,所述清洗组件转动连接在第三联动臂上,且沿所述第三联动臂的轴线转动。2.根据权利要求1所述的一种幕墙智能清洗设备,其特征在于,所述机身组件包括清洁水箱、污水箱、水循环仓,所述清洁水箱通过清洗水供水泵连接有清洗水接口,所述清洗水结构通过软管连接在清洗组件处,所述污水箱通过污水回流负压泵连接有污水回流接口,所述污水回流接口通过软管连接在清洗组件处,所述清洁水箱和污水箱之间通过水处理泵连接,所述清洗水供水泵、污水回流负压泵、水处理泵均处于水循环仓中。3.根据权利要求2所述的一种幕墙智能清洗设备,其特征在于,所述清洗组件包括机壳、电动清洗刷、清洗供水管、喷水嘴、回水腔、污水吸水管、刮水胶条、压力传感器,所述电动清洗刷、清洗供水管、喷水嘴、污水吸水管、刮水胶条、压力传感器均集成在机壳中,所述喷水嘴与所述清洗水接口通过软管连接,所述污水吸水管与所述污水回流接口通过软管连接,所述回水腔沿外壳的内壁形状分布,所述喷水嘴处于外壳的中部位置,所述喷水嘴喷出的清洗水依靠自身重力流入到回水腔中。4.根据权利要求1所述的一种幕墙智能清洗设备,其特征在于,所述检查组件为3d相机,且所述3d相机连接在第三联动臂上。5.根据权利要求1所述的一种幕墙智能清洗设备,其特征在于,所述稳固组件由固定板、若干滚轮、防撞垫组成,所述固定板安装在机身组件上,所述滚轮能相对于固定板转动,所述滚轮与玻璃幕墙上的铝合金框配合,所述滚轮能沿玻璃幕墙的铝合金框纵向方向移动,所述防撞垫固定在固定板上,且与所述玻璃幕墙上的铝合金框接触。6.根据权利要求1所述的一种幕墙智能清洗设备,其特征在于,所述机身组件上设有吸盘,所述吸盘通过电伸缩杆安装在机身组件上。7.根据权利要求2所述的一种幕墙智能清洗设备,其特征在于,所述清洁水箱的高度比污水箱的高度高,所述污水箱中设有液位传感器。8.根据权利要求3所述的一种幕墙智能清洗设备,其特征在于,所述水处理泵的进水口设有多个水过滤器。

技术总结
本发明提出一种幕墙智能清洗设备包括屋顶吊车,包括机身组件、清洗组件、检查组件、稳固组件和机械臂,机械臂包括主臂、第一联动臂、第二联动臂、第三联动臂,主臂能相对于机身组件转动,第一联动臂的两端分别与主臂和第二联动臂转动连接,第三联动臂转动连接在第二联动臂的另一端,第二联动臂包括第一直臂和第二直臂,第一联动臂的转动方向、第一直臂的转动方向相同,且与主臂的转动方向相互垂直,第二直臂能相对于第一直臂的轴线转动,第三联动臂转动连接在第二直臂的另一端,第三联动臂的转动方向垂直于第二直臂的转动方向,清洗组件转动连接在第三联动臂上,且沿第三联动臂的轴线转动。该清洗设备能避免人工清洗,提高清洗灵活度。度。度。


技术研发人员:ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者:曾鑫
技术研发日:2022.03.02
技术公布日:2022/4/15
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1