一种无烟煎烤机及其控制方法与流程

1.本发明涉及烹饪设备技术领域，具体涉及一种无烟煎 烤机及其控制方法。


背景技术：

2.市面上有无烟开放式烤盘，无烟开放式烤盘利用抽风 系统实现煎烤机的开放式无油烟的煎烤食物。但目前市面 上的双盘煎烤时无法实现合盘和摊平煎烤的抽油烟，无法 让用户在合盘和摊开煎烤时候都可以享受无烟的烹饪。
3.且市面的无烟烤盘一般采用循环风道的设计，风机与 风道拆除麻烦，循环风道内藏污纳垢容易滋生细菌和产生 异味，流动空气经风道循环会循环经过食物，导致食物上 容易沾染细菌和异味，影响食品卫生。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之 一。为此，本发明提出一种无烟煎烤机及其控制方法，采 用的技术方案为：
5.一种无烟煎烤机，包括：
6.下壳，设有下烤盘；
7.提手，转动安装在所述下壳上；
8.上壳，设有上烤盘，所述上壳通过浮动组件转动安装 所述提手上，所述提手用于带动所述上壳前后转动至靠近 所述下壳以使所述上烤盘和下烤盘围合形成煎烤腔，或转 动远离所述下壳至平摊盘的位置；
9.风机组件，所述下壳上设有风道，所述风机组件安装 所述下壳上并用于在所述风道内产生负压以抽吸下烤盘和 上烤盘产生的油烟，
10.角度检测组件，所述角度检测组件安装在所述提手和 所述上壳之间，其用于检测所述提手和所述上壳之间的角 度变化；
11.转速检测组件，所述转速检测组件安装在所述风机组 件上，其用于检测所述风机组件的实际转速；
12.控制器，安装在所述下壳上并分别与所述风机组件、 所述角度检测组件和角度检测组件电连接，所述控制器用 于根据角度变化计算煎烤腔的实际容积，实际容积小于最 大容积时，根据实际容积计算的期望转速来控制所述风机 组件的转速，再根据实际转速来计算煎烤机当前烹饪阶段 的期望烹饪时长。
13.作为优选，所述风道具有两个进风口，两个所述进风 口均设置在所述下壳的后侧且前后间隔分布。
14.作为优选，两个所述进风口分别为第一进风口和第二 进风口，且第一进风口位于所述下烤盘的上方，且所述上 烤盘分布在平摊盘位置时，所述第二进风口位于所述上烤 盘的上方。
15.作为优选，还包括过滤水盒，且所述过滤水盒上设有 与其内部连通的进气口和出
气口，所述过滤水盒设置在所 述风道的出口处并通过所述进气口与所述风道连通，所述 出气口与外部连通。
16.作为优选，所述转速检测组件包括测速传感器，所述 测速传感器为霍尔传感器或光电传感器，所述风机组件包 括马达和安装在所述马达输出端的风轮，所述霍尔传感器 安装在所述风轮上并用于检测所述风轮的转速，所述马达 和所述霍尔传感器分别与所述控制器电连接。
17.作为优选，还包括接油盘，所述风道在所述风机组件 下方的侧壁上设有漏油孔，所述接油盘安装在所述下壳上 并位于所述漏油孔的下方。
18.作为优选，还包括两个挡油板，两个所述挡油板可拆 卸的设置在所述下壳的两侧。
19.作为优选，所述挡油板与所述下壳磁性吸附连接。
20.本技术还提出一种基于上述无烟煎烤机的控制方法， 包括以下步骤：
21.步骤1、检测提手与上壳之间的角度变化，计算上烤盘 和下烤盘围合形成的煎烤腔的实际容积q1；
22.步骤2、预设煎烤腔的最大容积q2，对比实际容积q1 和最大容积q2，
23.若实际容积q1小于或等于最大容积q2，计算实际容 积对应的期望转速，控制所述风机组件以期望转速运行，
24.期望转速v的计算公式为：v＝v0+q1*δv，其中，v0 为当前烹饪阶段的预设转速，δv为随煎烤腔容积变化的预 设速度变量，
25.检测风机组件的实际转速v’，根据风机组件的实际转 速v’计算煎烤机当前烹饪阶段的期望烹饪时长，
26.期望烹饪时长t计算公式为：t＝t0+v’*δt，其中，t0 为当前烹饪阶段的预设烹饪时长，δt为随煎烤腔容积变化 的预设时间变量；
27.调整煎烤机当前烹饪阶段的时长为期望烹饪时长；
28.若实际容积q1大于最大容积q2，调整风机组件的转 速到最大转速至当前烹饪阶段结束。
29.作为优选，上烤盘和下烤盘围合形成的煎烤腔的实际 容积q1的计算公式为：
30.q1＝a*b*(δr*m)，
31.其中，a为烤盘长度，b为烤盘宽度，δr为角度传感 器检测到的电阻变化值，m为定量系数。
32.本技术所述煎烤机根据煎烤腔的大小来调控所述风机 组件的转速，同时根据风机组件的实际转速来对当前烹饪 阶段的烹饪时长进行补偿，保证所述煎烤机的抽油烟机效 果和烹饪效果。
附图说明
33.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附 图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
34.图1为本技术实施例1所述无烟煎烤机在合盘时的结 构示意图。
35.图2为本技术实施例1所述无烟煎烤机在合盘时的剖 视图之一；
36.图3为本技术实施例1所述无烟煎烤机在合盘时的剖 视图之二；
37.图4为本技术实施例1所述无烟煎烤机在平摊盘时的 结构示意图；
38.图5为本技术实施例1所述无烟煎烤机在平摊盘时的 结构示意图；
39.图6为本技术实施例1所述抽风组件的结构示意图；
40.图7为本技术实施例1所述抽风组件安装示意图；
41.图8为本技术实施例1所述角度检测组件安装示意图；
42.图9为本技术实施例2所述无烟煎烤机的控制方法流 程示意图；
43.附图标记的具体含义为：
44.1、下壳；11、下烤盘；2、提手；3、上壳；31、上烤 盘；4、风机组件；41、变频马达；42、风轮；5、角度检 测组件；6、转速检测组件；7、风道；71、第一进风口； 72、第二进风口；73、过滤格栅；74、接油盘；75、过滤 水盒；8、挡油板。
具体实施方式
45.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较 佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明 书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明 的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发 明保护范围的限制。
46.在本发明的描述中，多个的含义是两个以上，大于、 小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理 解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技 术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者 隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的 技术特征的先后关系。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述， 例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发 明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须 具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理 解为对本发明的限制。
48.本发明中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连 接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以 通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆 卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两 个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术 领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述 词语在本发明中的具体含义。
49.实施例1
50.参照附图1-8所述，提出本技术的实施例1，实施例公 开了一种无烟煎烤机，包括：
51.下壳1，设有下烤盘11；
52.提手2，转动安装在所述下壳1上；
53.上壳3，设有上烤盘31，所述上壳3通过浮动组件转 动安装所述提手2上，所述提手2用于带动所述上壳3前 后转动至靠近所述下壳1以使所述上烤盘31和下烤盘11 围合形成煎烤腔，或转动远离所述下壳1至平摊盘的位置；
54.风机组件4，所述下壳1上设有贯穿其的风道7，所述 风机组件4安装所述下壳1上并用于在所述风道7内产生 负压以抽吸下烤盘11和上烤盘31产生的油烟，
55.角度检测组件5，所述角度检测组件5安装在所述提手 2和所述上壳3之间，其用于
检测所述提手2和所述上壳3 之间的角度变化；
56.转速检测组件6，所述转速检测组件6安装在所述风机 组件4上，其用于检测所述风机组件4的实际转速；
57.控制器，安装在所述下壳1上并分别与所述风机组件 4、所述角度检测组件5和转速检测组件6电连接，所述控 制器用于根据角度变化计算煎烤腔的实际容积，实际容积 小于最大容积时，再根据实际容积计算的期望转速来控制 所述风机组件4的转速，并根据实际转速来计算煎烤机当 前烹饪阶段的期望烹饪时长。
58.所述控制器用于接收所述提手2和所述上壳3之间的 角度变化并根据角度变化计算煎烤腔的实际容积，对比实 际容积和最大容积，若实际容积小于或等于最大容积，计 算实际容积对应的期望转速，控制所述风机组件4以期望 转速运行，所述控制器接收所述转速检测组件6检测到的 实际转速，根据风机组件的实际转速计算煎烤机当前烹饪 阶段的期望烹饪时长，调整煎烤机当前烹饪阶段的时长为 期望烹饪时长；若实际容积大于最大容积，调整风机组件 的转速到最大转速至当前烹饪阶段结束。
59.本实施例所述无烟煎烤机的工作原理为：
60.所述上壳3转动至靠近所述下壳1至合盘或平摊盘位 置时，所述风机组件4在所述风道7内产生负压，以使所 述上烤盘31和下烤盘11上产生的油烟被抽吸并从所述风 道7排出；
61.将食材放置在下烤盘11上后，将上壳3转动至与下壳 1合盘后，所述角度检测组件5检测所述提手2与所述上壳 3之间的角度变化并发送至所述控制器，根据所述提手2 与所述上壳3之间的角度变化来计算煎烤腔的实际容积并 计算风机组件4的期望转速，所述控制器再发送信号至所 述风机组件4来调整风机组件4的转速，从而实现了根据 煎烤腔的大小来调控所述风机组件4的转速，保证所述煎 烤机的抽油烟机效果，同时转速检测组件6检测所述风机 组件4的实际转速，所述控制器根据风机组件4的期望实 际转速来对当前烹饪阶段的烹饪时长进行补偿，避免空气 流动速度过快影响烹饪，保证煎烤机的烹饪效果；所述转 速检测组件6能检测风机组件4的实际转速，避免根据风 机组件4的实际转速和期望转速之间的差距造成的期望烹 饪时长计算的误差，保证煎烤机的烹饪效果。
62.例如，风机组件4的期望转速为2000r/min，转速检测 组件6检测所述风机组件4的实际转速为1900r/min，通过 实际转速来对烹饪时长进行补偿使期望烹饪时长的计算更 加准确。
63.所述浮动组件用以使所述上烤盘31保持水平，所述提 手2通过浮动组件安装在所述上壳3上来保持水平属于本 领域常规技术，本技术对浮动组件的结构不做具体限定。
64.具体的，所述角度检测组件5为角度传感器，转轴一 端与浮动组件连接，角度传感器安装在转轴的另一端，且 角度传感器具有可相对转动的内环和外环，内环与所述转 轴同轴固定连接，外环与所述提手固定连接，所述角度传 感器用于检测根据内环和外环之间角度变化并将对应的电 阻变化值δr至所述控制器，以使控制器根据电阻变化值δr 来计算煎烤腔容积。
65.作为优选，所述风道7具有两个所述进风口，且两个 所述进风口分布在所述下壳1靠近和远离所述煎烤腔的一 侧。
66.所述上壳3位于平摊盘位置时，两个进风口分布在所 述上烤盘31和下烤盘11之
间，适用于煎烤机在合盘位置 和平摊盘位置时的抽油烟机。
67.更具体地，两个所述进风口分别为第一进风口71和第 二进风口72，且第一进风口71位于所述下烤盘11的上方， 且所述上烤盘31分布在平摊盘位置时，所述第二进风口72 位于所述上烤盘31的上方。
68.当所述第一进风口71位于下烤盘11的上方，或所述 第二进风口72分布在位于平摊盘位置时的所述上烤盘31 的上方时，所述第一进风口71或第二进风口72对上烤盘 31和下烤盘11上产生的油烟抽吸效果更佳。
69.在上述内容的基础上，所述煎烤机还包括过滤格栅73， 所述过滤格栅73安装在下壳1上并位于所述风道7的入口 处，所述过滤格栅73具有贯穿其的通风孔，所述通风孔构 成所述进风口。
70.参照附图所示，所述过滤格栅73的前侧和后侧分别设 有通风孔，其前侧和后侧的通风孔分别构成所述第一进风 口71和第二进风口72。
71.所述过滤格栅73能够初步过滤油烟中的蒸汽和油雾。
72.作为优选，所述煎烤机还包括过滤水盒75，且所述过 滤水盒75上设有与其内部连通的进气口和出气口，所述过 滤水盒75设置在所述风道7的出口处并通过所述进气口与 所述风道7连通，所述出气口与外部连通。参照附图7所 示，过滤水盒的两侧侧壁上设有出气口，其上端设有缺口 形成进气口。
73.风道7内的油烟经过过滤水盒75内的水面过滤后由所 述下壳1的排出，实现了油烟和水蒸气的双重过滤后排放， 大大减少了油烟等对人体健康造成的伤害，且由于风道7 不是循环风道7设计，降低循环风对食材造成二次污染。
74.作为优选，所述转速检测组件6包括测速传感器，所 述测速传感器为霍尔传感器或光电传感器所述风机组件4 包括变频马达41和安装在所述变频马达41输出端的风轮 42，所述转速检测组件6安装在所述风轮42上并用于检测 所述风轮42的转速，所述变频马达41和所述转速检测组 件6分别与所述控制器电连接。
75.所述转速传感器用于检测所述风轮42的转速并发送至 控制器，所述控制器根据风轮42的实时转速来控制所述变 频马达41，从而使所述风轮42的转速能准确的达到设置的 转速。
76.在上述内容的基础上，所述煎烤机还包括接油盘74， 所述风道7在所述风机组件4下方的侧壁上设有漏油孔， 所述接油盘74安装在所述下壳1上并位于所述漏油孔的下 方。
77.所述接油盘74设置在风机下方，方便收集油脂清理。
78.作为优选，还包括两个挡油板8，两个所述挡油板8 可拆卸的设置在所述下壳1的两侧，具体的，所述挡油板8 与所述下壳1磁性吸附连接，防止大量的油飞溅到桌面， 磁吸的挡油板8方便拆洗。
79.所述风机组件4、过滤格栅73、接油盘74和过滤水盒 75均可拆卸的安装在所述下壳1上，方便清理。
80.实施例2
81.参照附图9所示，基于实施例1中公开的无烟煎烤机 提出其控制方法，具体包括：
82.步骤1、检测提手与上壳之间的角度变化，计算上烤盘 和下烤盘围合形成的煎烤腔的实际容积q1；
83.步骤2、预设煎烤腔的最大容积q2，对比实际容积q1和最大容积q2，
84.若实际容积q1小于或等于最大容积q2，计算实际容积 对应的期望转速，控制所述风机组件以期望转速运行，
85.期望转速v的计算公式为：v＝v0+q1*δv，其中，v0为 当前烹饪阶段的预设转速，δv为随煎烤腔容积变化的预设 速度变量，
86.检测风机组件的实际转速v’，根据风机组件的实际转 速v’计算煎烤机当前烹饪阶段的期望烹饪时长；
87.期望烹饪时长t计算公式为：t＝t0+v’*δt，其中，t0为当前烹饪阶段的预设烹饪时长，δt为随煎烤腔容积变化 的预设时间变量，
88.调整煎烤机当前烹饪阶段的时长为期望烹饪时长；
89.若实际容积q1大于最大容积q2，调整风机组件的转速 到最大转速至当前烹饪阶段结束。
90.上烤盘31和下烤盘11围合形成的煎烤腔的实际容积 q1的计算公式为：
91.q1＝a*b*(δr*m)，
92.其中，a为烤盘长度，b为烤盘宽度，δr为角度传感 器检测到的阻值，m为定量系数。
93.本实施例中，风机组件的最大转速vmax的计算公式 为：
94.vmax＝v0+q2*δv。
95.当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域 的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变 形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本技术权利要 求所限定的范围内。