一种高空幕墙玻璃清洗装置

1.本发明涉及高空清洗设备领域，具体涉及一种高空幕墙玻璃清洗装置。


背景技术：

2.现在的高层建筑为保证采光，一般在高层建筑的外壁均采用幕墙玻璃，为保证幕墙玻璃的清洁程度，需要经常采用人工为高层建筑的外壁幕墙玻璃进行清洗，但是这样采用人工对外界幕墙玻璃进行清洗的方式存在较大的弊端，就是工作人员的工作位置需要在高层建筑的外壁上，这样无法保证工作人员安全，在进行高空操作，同时工作人员采用吊绳与顶部进行连接，由于高空存在气流，这样在工作人员进行操作的时候，在高空中晃动，这样在进行操作的时候，无法保证工作人员的安全；目前，各个学科对高层建筑的外墙清洗进行了大规模的研究，但对小型高层建筑的外墙清洗的相关设计成果很少；主要原因是小型高层建筑的布局分散，外墙凸块以及凸块之间的距离过大，其清洗度常常被忽略；但是，大多数公共建筑都是小型高层建筑，必须清洗其外墙以及幕墙玻璃。当前的清洗方法主要依靠手动悬挂式清洗工作，清洗效率非常低。专利号：202011166723 .0专利名称为一种高层幕墙玻璃清洗无人机，上述专利公开了通过无人机本体上设置有清洗板，清洗板设置在角度调节组件上，通过角度调节组件实现清洗板的摆动，通过无人机带动清洗板进行升降这样实现对外墙幕墙玻璃进行清洗，但是上述清洗方式无法针对外墙结构比较复杂的墙体，同时在进行清洗的时候，工作人员的操作难度比较大，同时在进行清理外墙幕墙玻璃的时候，通过擦拭的方式对墙体外壁进行清理，这样清洗的干净程度比较低，同时在进行清理的时候，这样需要进行多次清洗。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种高空幕墙玻璃清洗装置，通过无人机实现清洗机构的移动，这样无需通过绳索进行起吊，这样降低清洗初始成本，通过多道清洗保证幕墙玻璃清洗的强度，同时无需人工操作进行智能化对墙体外壁进行清理，这样降低工作人员的操作难度，同时墙体外壁清洗干净，同时保证运行时的平稳，保证清洗的安全。
4.为实现上述目的，本发明的方案：一种高空幕墙玻璃清洗装置，包括飞行机构、清洗机构、喷淋机构与平稳运行机构，其中在飞行机构上设置有清洗机构，通过飞行机构实现带动清洗机构靠近墙体外壁与带动清洗机构上下升降，其中在飞行机构朝向墙体的一面上设置有喷淋机构且喷淋机构朝向墙体表面，在飞行机构与墙体外壁之间设有平稳运行机构，通过平稳运行机构实现飞行机构的平稳运行。
5.优选地，平稳运行机构包括滑动轨道、滑动座、负压吸盘、滑动锁止组件与检测组件，其中滑动轨道为多道且多道滑动轨道设置在飞行机构上，每道滑动轨道竖向设置且在每道滑动轨道卡设有在滑动轨道上进行上下滑动的滑动座，在每个滑动座上设置有吸附在
外墙幕墙玻璃上的负压吸盘，在滑动座与滑动轨道设置有滑动锁止组件，在滑动轨道的底部设置有对滑动座位置进行检测的检测组件，在滑动轨道顶部与滑动座之间设置有牵引组件，通过牵引组件将滑动座牵引到滑动轨道的上方。
6.优选地，清洗机构包括擦拭组件与调节组件，其中擦拭组件通过机架设置在飞行机构上，擦拭组件向飞行机构外延伸并与外墙幕墙玻璃请紧贴，在擦拭组件上设置有调节组件，通过调节组件实现擦拭组件与外墙幕墙玻璃的贴合程度；擦拭组件包括旋转筒、清洗刷与驱动组件，旋转筒通过轴承固定在机架上，在旋转筒上套有弹性伸缩套，在弹性伸缩套上设置清洗刷，在旋转筒上连接有驱动旋转筒通过转动的驱动组件，在弹性伸缩套与旋转筒外壁之间设置有调节组件；调节组件包括充气套与充气泵，其中在旋转筒上设置有旋转接头且旋转接头与充气泵进行连接并连通，充气套套在旋转筒上且充气套与旋转筒进行连通，充气套位于旋转筒与弹性伸缩套之间，通过充气套的膨胀实现清洗刷与外墙紧贴。
7.优选地，喷淋机构包括喷淋组件、清水管道、清洗液管道与切换组件，其中在清洗组件上方设置有喷淋组件，在喷淋机构尾部设置有切换组件，切换组件与清水管道与清洗液管道进行连接，通过切换有组件实现清水管道、清洗液管道依次与喷淋组件进行连接，这样实现喷淋组件依次喷出清洗液与清水；喷淋组件包括喷淋管与喷淋头，喷淋管与喷淋头进行连接并连通，喷淋头为扁平喷头，喷淋头与喷淋管通过软管进行连通且喷淋头与喷淋管进行铰接，在喷淋头上设置有偏转组件，通过偏转组件实现偏转。
8.优选地，在滑动轨道顶部设置有弹性缓冲组件，弹性缓冲组件通过铰接的方式铰接在机架上，在弹性缓冲组件与机架的铰接处设置有扭簧，弹性缓冲组件通过扭簧进行回位，弹性缓冲组件即为摆动杆，在每根摆动杆的外壁上均设置有压力传感器，每根摆动杆位于滑动轨道的顶部并靠近幕墙玻璃，当摆动杆遇到阻挡的时候，摆动杆发生倾斜的时候，表示遇到阻碍物，压力传感器为套筒状且压力传感器套在摆动杆的底部，通过摆动杆发生倾斜的时候，压力传感器检测到压力，压力传感器与飞行机构进行连接，当产生压力的时候，飞行机构带动机架向后退进行让位。
9.优选地，在喷淋机构下方的机架上设置有污水清洁机构，污水清洁机构将清洗玻璃产生的污水清理干净；污水清洁机构包括橡胶刮片与集水槽，在橡胶刮片上设置有集水槽，集水槽底部向下倾斜，在集水槽底部连接有水管，这样避免清洗玻璃的污水沿着玻璃留下来。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过无人机实现清洗机构的移动，这样无需通过绳索进行起吊，这样降低清洗初始成本，通过多道清洗保证幕墙玻璃清洗的强度，同时无需人工操作进行智能化对墙体外壁进行清理，这样降低工作人员的操作难度，同时墙体外壁清洗干净，同时保证运行时的平稳，保证清洗的安全。
附图说明
10.图1为本发明的主视图。
11.图2为本发明除掉平稳运行机构的主视图。
12.图3为本发明清洗机构的示意图。
13.图4为本发明喷淋机构的示意图。
14.图5为本发明边缘检测组件的示意图。
15.图6为本发明污水清洁机构的示意图。
16.其中，1、飞行机构，2、清洗机构，2.1、擦拭组件，2.2、旋转筒，2.3、弹性伸缩套，2.4、清洗刷，2.5、驱动组件，2.6、调节组件，2.7、充气套，2.8、充气泵，2.9、旋转接头，3、喷淋机构，3.1、喷淋组件，3.2、喷淋管，3.3、喷淋头，3.4、偏转组件，3.5、清水管道，3.6、清洗液管道，3.7、切换组件，4、平稳运行机构，4.1、滑动轨道，4.2、滑动座，4.3、负压吸盘，4.4、滑动锁止组件，4.5、检测组件，4.6、牵引组件，4.7、弹性缓冲组件，4.8、摆动杆，4.9、扭簧，4.10、压力传感器，5、污水清洁机构，5.1、橡胶刮片，5.2、集水槽，5.3、水管。
具体实施方式
17.现结合附图，对本实发明进一步阐述。
18.如图1-6所示，一种高空幕墙玻璃清洗装置，包括飞行机构1、清洗机构2、喷淋机构3与平稳运行机构4，其中在飞行机构1上设置有清洗机构2（飞机机构即为现在的四轴飞行器，通过四轴飞行器带动清洗机构2沿着幕墙玻璃上升），通过飞行机构1实现带动清洗机构2靠近墙体外壁与带动清洗机构2上下升降，这样清洗机构2幕墙玻璃进行清洗，其中在飞行机构1朝向墙体的一面上设置有喷淋机构3且喷淋机构3朝向墙体表面，通过喷淋机构3先将幕墙玻璃打湿，然后通过清洗机构2对幕墙玻璃的外壁进行清洗，在飞行机构1与墙体外壁之间设有平稳运行机构4，通过平稳运行机构4实现飞行机构1的平稳运行，在清洗机构2对幕墙外壁进行清洗的时候，由于清洗机构2与幕墙玻璃进行接触，这样容易产生飞行机构1飞行不平稳（飞行机构1没有着力点，当清洗机构2与幕墙玻璃接触清洗的时候飞行机构1容易发生抖动），容易形成安全隐患，同时运行不稳定容易产生清洗机构2与幕墙玻璃接触不稳定，这样容易产生清洗不干净的情况。
19.平稳运行机构4包括滑动轨道4.1、滑动座4.2、负压吸盘4.3、滑动锁止组件4.4与检测组件4.5，其中滑动轨道4.1为两道且两道滑动轨道4.1设置在飞行机构1左右两侧上（滑动轨道4.1采用轻质的铝材制造而成，滑动轨道4.1通过螺栓紧固的方式固定在飞行机构1朝向幕墙玻璃的一侧），每道滑动轨道4.1竖向设置且在每道滑动轨道4.1卡设有在滑动轨道4.1上进行上下滑动的滑动座4.2，滑动座4.2在滑动轨道4.1进行相对滑动，在每个滑动座4.2上朝向幕墙玻璃的一侧有吸附在外墙幕墙玻璃上的负压吸盘4.3，负压吸盘4.3通过管道连接有小型的负压泵，通过负压泵使负压吸盘4.3吸附在幕墙玻璃上，这样实现将滑动座4.2粘附在幕墙玻璃上，当飞行机构1上升的时候，滑动轨道4.1沿着滑动座4.2慢慢上升，这样通过滑动座4.2作为支点，在进行清洗机构2进行清洗的时候保证飞行机构1上升的平稳性，同时当飞行机构1失去动力的时候，也能保证飞行机构1不会直接掉落下来，在滑动座4.2与滑动轨道4.1设置有滑动锁止组件4.4（滑动锁止组件4.4即为限位块，在滑动轨道4.1的顶部与底部通过焊接的方式固定有限位块，通过限位块实现滑动座4.2的限位，防止滑动座4.2与滑动轨道4.1分离开来），在滑动轨道4.1的底部设置有对滑动座4.2位置进行检测的检测组件4.5（检测组件4.5即为接触开关，在滑动座4.2的顶部与底部分别设置有与接触开关相对的触发块，当触发块靠近接触开关的时候，触发开关被触发），在滑动轨道4.1顶部与滑动座4.2之间设置有牵引组件4.6（牵引组件4.6即为电机与拉绳，在滑动轨道4.1的顶部通过螺栓固定有电机，在电机的输出轴上绕有拉绳且拉绳穿过限位块与滑动座4.2进行连接，通过电机转动带动滑动座4.2在滑动轨道4.1上上升），通过牵引组件4.6将滑动
座4.2牵引到滑动轨道4.1的上方，在进行工作的时候，通过牵引组件4.6将滑动座4.2拉到滑动轨道4.1的顶部，同时飞行机构1将滑动座4.2靠近，负压泵启动，滑动座4.2通过负压吸盘4.3吸附到幕墙玻璃上，同时牵引组件4.6断电，同时飞行机构1上升，这样飞行机构1沿着滑动座4.2上升，当滑动轨道4.1移动到底部的接触开关与滑动座4.2接触的时候，飞行机构1停止上升，同时负压泵停止工作，同时飞行机构1后退，这样滑动座4.2离开幕墙玻璃，牵引组件4.6带动滑动座4.2上升，这样实现飞行机构1慢慢上升，这样通过飞行机构1带动清洗机构2上升实现。
20.清洗机构2包括擦拭组件2.1与调节组件2.6，其中擦拭组件2.1通过机架设置在飞行机构1上，即为在机架上通过轴承及轴承座固定有擦拭组件2.1，擦拭组件2.1进行旋转对幕墙玻璃进行清洁，擦拭组件2.1向飞行机构1外延伸并与外墙幕墙玻璃请紧贴，在擦拭组件2.1上设置有调节组件2.6，通过调节组件2.6实现擦拭组件2.1与外墙幕墙玻璃的贴合程度，当幕墙玻璃外壁上的杂质比较后的时候需要将擦拭组件2.1与幕墙玻璃紧贴实现深度清洁；擦拭组件2.1包括旋转筒2.2、清洗刷2.4与驱动组件2.5，旋转筒2.2（圆形筒体）通过轴承固定在机架上，在机架上通过螺栓固定驱动组件2.5（电机）且电机的输出轴与旋转筒2.2进行焊接固定，这样电机驱动旋转筒2.2进行旋转，在旋转筒2.2上套有弹性伸缩套2.3（弹性伸缩套2.3即为橡胶套），在弹性伸缩套2.3上设置清洗刷2.4（弹性伸缩套2.3上通过一体加工成型的方式设置有多个向外延伸清洗刷2.4，通过清洗刷2.4的旋转实现幕墙玻璃的清洗），在弹性伸缩套2.3与旋转筒2.2外壁之间卡设有调节组件2.6；调节组件2.6包括充气套2.7与充气泵2.8，其中在旋转筒2.2上通过焊接的方式固定有旋转接头2.9且旋转接头2.9与充气泵2.8通过管道进行连接并连通，充气套2.7套在旋转筒2.2上且充气套2.7与旋转筒2.2进行连通（旋转筒2.2内部空心，旋转接头2.9与旋转筒2.2内部连接，在旋转筒2.2外壁上开有与内部进行连接气孔，充气套2.7的气管伸入到旋转桶内，气管外壁与气孔之间通过胶水进行密封与固定），充气套2.7位于旋转筒2.2与弹性伸缩套2.3之间，通过充气套2.7（即为环形气球）的膨胀实现清洗刷2.4与外墙紧贴，通过充气套2.7充气膨胀实现清洗刷2.4向外扩展，这样调节清洗刷2.4与幕墙玻璃的贴合程度实现不同程度的清洗。
21.喷淋机构3包括喷淋组件3.1、清水管5.3道3.5、清洗液管道3.6与切换组件3.7，其中在清洗组件上方通过支架固定有喷淋组件3.1，在喷淋机构3尾部设置有切换组件3.7，切换组件3.7与清水管5.3道3.5与清洗液管道3.6进行连接，通过切换有组件实现清水管5.3道3.5、清洗液管道3.6依次与喷淋组件3.1进行连接（清水管5.3道3.5、清洗液管道3.6均向下延伸且分别伸入地面的清水与清洗液内），这样实现喷淋组件3.1依次喷出清洗液与清水（即为喷淋组件3.1、清水管5.3道3.5与清洗液管道3.6通过三通接头进行连接，在三通接头处设置有切换组件3.7，切换组件3.7即为通过小型步进电机驱动的阀门，通过阀门实现清水管5.3道3.5与清洗液管道3.6依次与喷淋组件3.1进行对接，这样喷淋组件3.1依次喷出清洗液与清水）；喷淋组件3.1包括喷淋管3.2与喷淋头3.3，喷淋管3.2与喷淋头3.3进行连接并连通，喷淋头3.3为扁平喷头，喷淋头3.3与喷淋管3.2通过软管进行连通且喷淋头3.3与喷淋管3.2进行铰接，在喷淋头3.3上设置有偏转组件3.4，通过偏转组件3.4实现偏转，偏转组件3.4即为联动杆与小型气缸，其中两个小型气缸通过焊接固定在喷淋管3.2两端上，在小型气缸的活塞杆上通过焊接的方式固定联动杆，在联动杆上开有多个腰形孔且每个腰形孔与喷淋头3.3进行对应，在每个喷淋头3.3顶部固定有伸入到腰形孔内的立柱，这样通
过伸缩实现喷淋头3.3的摆动，这样实现均匀的喷淋。
22.在滑动轨道4.1顶部上方铰接的方式安装有弹性缓冲组件4.7，弹性缓冲组件4.7通过铰接的方式铰接在机架上，在弹性缓冲组件4.7与机架的铰接处通过焊接的方式固定有扭簧4.9，弹性缓冲组件4.7通过扭簧4.9进行回位，弹性缓冲组件4.7即为摆动杆4.8（通过扭簧4.9实现摆动杆4.8倾斜向上），在每根摆动杆4.8的外壁上均套有压力传感器4.10，每根摆动杆4.8位于滑动轨道4.1的顶部并靠近幕墙玻璃，当摆动杆4.8遇到阻挡的时候（即为遇到每块玻璃上下两端的安装架），摆动杆4.8发生倾斜的时候，表示遇到阻碍物，压力传感器4.10为套筒状且压力传感器4.10套在摆动杆4.8的底部，通过摆动杆4.8发生倾斜的时候，压力传感器4.10检测到压力，压力传感器4.10与飞行机构1进行连接，当产生压力的时候，飞行机构1带动机架向后退进行让位，同时压力传感器4.10还与清洗机构2与喷淋机构3进行连接，清洗机构2与喷淋机构3当压力传感器4.10感受到压力的时候清洗机构2与喷淋机构3停止工作，这样避免撞击到阻碍物。
23.在喷淋机构3下方的机架上通过支架固定有污水清洁机构5，污水清洁机构5将清洗玻璃产生的污水清理干净；污水清洁机构5包括橡胶刮片5.1与集水槽5.2，在橡胶刮片5.1外侧通过焊接的方式固定有集水槽5.2，集水槽5.2底部向下倾斜，橡胶刮片5.1与幕墙玻璃进行贴合，同时橡胶刮片5.1的移动实现将幕墙玻璃上的水刮干净，在集水槽5.2底部连接有水管5.3，这样避免清洗玻璃的污水沿着玻璃留下来（在清洗玻璃的时候设置警示牌来警示行人）。