技术特征：
1.一种高空幕墙玻璃清洗装置，包括飞行机构、清洗机构、喷淋机构与平稳运行机构，其中在飞行机构上设有清洗机构，通过飞行机构实现带动清洗机构靠近墙体外壁与带动清洗机构上下升降，其中在飞行机构朝向墙体的一面上设置有喷淋机构且喷淋机构朝向墙体表面，其特征在于，在飞行机构与墙体外壁之间设有平稳运行机构，通过平稳运行机构实现飞行机构的平稳运行。2.根据权利要求1所述的一种高空幕墙玻璃清洗装置，其特征在于，平稳运行机构包括滑动轨道、滑动座、负压吸盘、滑动锁止组件与检测组件，其中滑动轨道为多道且多道滑动轨道设置在飞行机构上，每道滑动轨道竖向设置且在每道滑动轨道卡设有在滑动轨道上进行上下滑动的滑动座，在每个滑动座上设置有吸附在外墙幕墙玻璃上的负压吸盘，在滑动座与滑动轨道设置有滑动锁止组件，在滑动轨道的底部设置有对滑动座位置进行检测的检测组件，在滑动轨道顶部与滑动座之间设置有牵引组件，通过牵引组件将滑动座牵引到滑动轨道的上方。3.根据权利要求2所述的一种高空幕墙玻璃清洗装置，其特征在于，清洗机构包括擦拭组件与调节组件，其中擦拭组件通过机架设置在飞行机构上，擦拭组件向飞行机构外延伸并与外墙幕墙玻璃请紧贴，在擦拭组件上设置有调节组件，通过调节组件实现擦拭组件与外墙幕墙玻璃的贴合程度；擦拭组件包括旋转筒、清洗刷与驱动组件，旋转筒通过轴承固定在机架上，在旋转筒上套有弹性伸缩套，在弹性伸缩套上设置清洗刷，在旋转筒上连接有驱动旋转筒通过转动的驱动组件，在弹性伸缩套与旋转筒外壁之间设置有调节组件；调节组件包括充气套与充气泵，其中在旋转筒上设置有旋转接头且旋转接头与充气泵进行连接并连通，充气套套在旋转筒上且充气套与旋转筒进行连通，充气套位于旋转筒与弹性伸缩套之间，通过充气套的膨胀实现清洗刷与外墙紧贴。4.根据权利要求3所述的一种高空幕墙玻璃清洗装置，其特征在于，喷淋机构包括喷淋组件、清水管道、清洗液管道与切换组件，其中在清洗组件上方设置有喷淋组件，在喷淋机构尾部设置有切换组件，切换组件与清水管道与清洗液管道进行连接，通过切换有组件实现清水管道、清洗液管道依次与喷淋组件进行连接，这样实现喷淋组件依次喷出清洗液与清水；喷淋组件包括喷淋管与喷淋头，喷淋管与喷淋头进行连接并连通，喷淋头为扁平喷头，喷淋头与喷淋管通过软管进行连通且喷淋头与喷淋管进行铰接，在喷淋头上设置有偏转组件，通过偏转组件实现偏转。5.根据权利要求4所述的一种高空幕墙玻璃清洗装置，其特征在于，在滑动轨道顶部设置有弹性缓冲组件，弹性缓冲组件通过铰接的方式铰接在机架上，在弹性缓冲组件与机架的铰接处设置有扭簧，弹性缓冲组件通过扭簧进行回位，弹性缓冲组件即为摆动杆，在每根摆动杆的外壁上均设置有压力传感器，每根摆动杆位于滑动轨道的顶部并靠近幕墙玻璃，当摆动杆遇到阻挡的时候，摆动杆发生倾斜的时候，表示遇到阻碍物，压力传感器为套筒状且压力传感器套在摆动杆的底部，通过摆动杆发生倾斜的时候，压力传感器检测到压力，压力传感器与飞行机构进行连接，当产生压力的时候，飞行机构带动机架向后退进行让位。6.根据权利要求5所述的一种高空幕墙玻璃清洗装置，其特征在于，在喷淋机构下方的机架上设置有污水清洁机构，污水清洁机构将清洗玻璃产生的污水清理干净；污水清洁机构包括橡胶刮片与集水槽，在橡胶刮片上设置有集水槽，集水槽底部向下倾斜，在集水槽底部连接有水管，这样避免清洗玻璃的污水沿着玻璃留下来。
技术总结
本发明公开了一种高空幕墙玻璃清洗装置，包括飞行机构、清洗机构、喷淋机构与平稳运行机构，其中在飞行机构上设有清洗机构，通过飞行机构实现带动清洗机构靠近墙体外壁与带动清洗机构上下升降，其中在飞行机构朝向墙体的一面上设置有喷淋机构且喷淋机构朝向墙体表面，其特征在于，在飞行机构与墙体外壁之间设有平稳运行机构，通过平稳运行机构实现飞行机构的平稳运行；保证运行时的平稳，保证清洗的安全。安全。安全。
技术研发人员：杨小高 李东旭 刘亿灵 周宇轩 何一民 王昌波 王先旺 孙家祥 雷光球
受保护的技术使用者：湖南文理学院
技术研发日：2022.05.27
技术公布日：2022/8/19