技术特征：
1.一种自行走清洁设备，包括清洁设备主体、安装在所述清洁设备主体上的行走装置和滚筒，其特征在于：还包括安装在所述清洁设备主体上的水箱，所述滚筒、所述行走装置和所述水箱沿所述自行走清洁设备的前行/后退方向依次排列，所述滚筒的宽度大于所述水箱和所述行走装置在所述滚筒上的正投影宽度，所述行走装置包括一对滚轮，所述水箱安置在所述一对滚轮之间，所述滚筒上设置有与所述水箱相通的自洁组件，所述自洁组件被配置为在所述滚筒工作过程中对所述滚筒进行清洁。2.根据权利要求1所述的自行走清洁设备，其特征在于：所述自洁组件具有沿上下分隔设置的清水容置腔体和污水容置腔体，所述水箱包括上下分隔设置的清水箱和污水箱，所述清水箱和所述污水箱分别与所述清水容置腔体和所述污水容置腔体相通。3.根据权利要求2所述的自行走清洁设备，其特征在于：所述自洁组件具有挤压所述滚筒以收集污水的挤压件以及固定在所述挤压件上远离所述滚筒一侧的导流件，所述导流件的端壁设有与所述污水容置腔体相通的污水导出口，自所述污水容置腔体过渡的污水经由所述污水导出口注入所述污水箱。4.根据权利要求2所述的自行走清洁设备，其特征在于：所述清水箱在待清洁面上的正投影覆盖所述污水箱在所述待清洁面上的正投影。5.根据权利要求2所述的自行走清洁设备，其特征在于：所述清水箱具有矩形截面，所述污水箱具有t型截面，所述清水箱与所述污水箱叠加安置。6.根据权利要求5所述的自行走清洁设备，其特征在于：所述清水箱与所述污水箱之间形成u型让位槽，所述u型让位槽的开口朝向背离于所述滚筒。7.根据权利要求6所述的自行走清洁设备，其特征在于：所述一对滚轮在所述清洁设备主体上的位置相对于所述u型让位槽而安置。8.根据权利要求1所述的自行走清洁设备，其特征在于：所述自洁组件位于所述滚筒的最高点所在水平面和所述滚筒的轴心所在水平面之间。9.根据权利要求1所述的自行走清洁设备，其特征在于：所述清洁设备主体的第一端和第二端分别设有第一安装腔和第二安装腔，所述滚筒和所述自洁组件设于第一安装腔内；所述水箱设于第二安装腔内。10.根据权利要求9所述的自行走清洁设备，其特征在于：所述水箱上朝远离于待清洁面的方向设有封盖，所述封盖上设有提拉把手，所述水箱被配置为通过所述提拉把手将所述水箱从所述第二安装腔内水平抽出。11.根据权利要求9所述的自行走清洁设备，其特征在于：所述第二安装腔由所述清洁设备主体于两个所述滚轮之间凹陷形成，以使所述水箱自后向前安装于所述第二安装腔，所述清洁设备主体凹设有安装槽以安装所述滚轮，所述第二安装腔向前延伸超出所述安装槽的后侧面。12.根据权利要求11所述的自行走清洁设备，其特征在于：所述第二安装腔向前延伸未超出所述安装槽的前侧面。
技术总结
本实用新型提供了一种自行走清洁设备，包括清洁设备主体、安装在清洁设备主体上的行走装置和滚筒，还包括安装在清洁设备主体上的水箱，滚筒、行走装置和水箱沿自行走清洁设备的前行/后退方向依次排列，滚筒的宽度大于水箱和行走装置在滚筒上的正投影宽度，行走装置包括一对滚轮，水箱安置在一对滚轮之间，滚筒上设置有与水箱相通的自洁组件，自洁组件被配置为在滚筒工作过程中对滚筒进行清洁。相较于现有技术，本实用新型结构简单、紧凑且占用空间小，实现了滚筒的自清洁效果，提升了用户体验。提升了用户体验。提升了用户体验。
技术研发人员：刘浩 邓启波 杨勇
受保护的技术使用者：深圳市杉川机器人有限公司
技术研发日：2022.02.23
技术公布日：2022/7/19