可移动式基座和清洁系统的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种可移动式基座和清洁系统。


背景技术：

2.随着家用智能机器人的快速发展，人们对其功能性和便捷性需求逐渐的增加，市场上给扫地机或洗地机等智能机器人选配了与其配套使用的基站，基站主要是供扫地机或洗地机清洁液补给、收集尘盒内的垃圾、充电续航的装置。
3.传统基站由于其主体部分加上基站斜台的凸出，体积通常较大而且笨重，灵活性较差，所以大都为常放在一个地方。当需要搬运基站时，对于用户来说是一件相对困难的事，有时候会造成许多的不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可移动式基座和清洁系统，能够方便搬运，灵活性好。
5.本实用新型提供一种可移动式基座，包括：
6.基座本体；
7.轮组机构，所述轮组机构位于所述基座本体的下部，用于驱动所述基座本体移动；
8.升降联动机构，所述升降联动机构活动连接于所述基座本体，所述轮组机构连接于所述升降联动机构，所述升降联动机构在外力作用下带动所述轮组机构在第一位置和第二位置之间切换；
9.当所述轮组机构处于所述第一位置时，所述轮组机构收纳于所述基座本体内；
10.当所述轮组机构处于所述第二位置时，所述轮组机构由所述基座本体伸出且支撑所述基座本体。
11.进一步地，所述升降联动机构包括受力杆、摆动杆和连杆，
12.所述受力杆连接于所述摆动杆的侧部，
13.所述摆动杆的一端转动连接于所述基座本体，所述摆动杆的另一端转动连接于所述连杆，
14.所述连杆上转动连接有所述轮组机构，
15.在外力作用下上拉或下压所述受力杆，以带动所述摆动杆摆动，从而使所述轮组机构处于所述第一位置或所述第二位置。
16.进一步地，所述轮组机构包括至少两个支撑轮，所述摆动杆的数量与所述支撑轮的数量对应设置，每个所述摆动杆相互平行设置，所述连杆的两端分别转动连接有所述摆动杆。
17.进一步地，所述连杆平行于水平面设置，所述连杆与两端的所述摆动杆以及所述基座本体上用于安装所述摆动杆的平面之间呈平行四边形设置。
18.进一步地，所述可移动式基座还包括触发机构，所述触发机构活动连接于所述基
座本体，且部分所述触发机构由所述基座本体露出，另一部分所述触发机构收纳于所述基座本体内，并作用于所述升降联动机构上，在外力作用下用于驱使所述升降联动机构带动所述轮组机构由所述第一位置移动至所述第二位置。
19.进一步地，所述触发机构包括把手和压杆，所述把手沿竖直方向转动连接于所述基座本体，所述把手一端设置于所述基座本体内，所述把手另一端设置于所述基座本体外，所述把手的一端作用于所述压杆的顶部，所述压杆的底部作用于所述升降联动机构。
20.进一步地，所述压杆包括顶撑部、底撑部和连接于所述顶撑部与所述底撑部之间的连接部，所述把手的一端作用于所述顶撑部，所述底撑部作用于所述升降联动机构，所述把手用于驱使所述压杆向下移动，且所述底撑部与所述升降联动机构的对接处相对滑动设置。
21.进一步地，所述可移动式基座还包括限位机构，所述限位机构设置于所述把手和所述基座本体之间，当所述轮组机构处于所述第二位置时，所述限位机构用于支撑固定所述把手相对于所述基座本体的位置。
22.进一步地，所述限位机构包括卡柱和卡扣，所述卡柱转动连接于所述把手，所述卡扣设置于所述基座本体，当所述轮组机构处于所述第二位置时，所述卡柱卡设于所述卡扣中。
23.本实用新型还提供一种清洁系统，包括清洁机器人和如上所述的可移动式基座，所述清洁机器人可停靠于所述可移动式基座。
24.本实用新型提供的可移动式基座，通过在基座本体下部设置轮组机构，轮组机构能够驱动基座本体移动，方便搬运基座本体，并且还设有升降联动机构，以使得轮组机构在外力作用下，能够在收纳于基座本体内的第一位置和伸出于基座本体的第二位置之间切换，如此设置，由于轮组机构可以收纳进基座本体内部，所以不会增加基座本体在正常工作状态时的高度，而且基座本体放置于工作表面的稳定性也较好，当需要搬运基座本体时，只需将轮组机构伸出基座本体底部，即可灵活搬运基座本体。
附图说明
25.图1为本实用新型中可移动式基座在初始状态时的结构示意图；
26.图2为本实用新型中可移动式基座在搬运状态时的结构示意图。
具体实施方式
27.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该
特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以依据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.如图1和图2所示，本实用新型实施例提出一种可移动式基座，可移动式基座具有初始状态和搬运状态，可移动式基座包括基座本体1、轮组机构2和升降联动机构3。
32.基座本体1可以为体积较大且难以搬运的装置，例如空气净化器、空调扇或清洁机器人基站等。轮组机构2位于基座本体1的下部，用于驱动基座本体1移动。升降联动机构3活动连接于基座本体1，轮组机构2连接于升降联动机构3，升降联动机构3在外力作用下带动轮组机构2在第一位置和第二位置之间切换。其中，轮组机构2处于第二位置时的高度低于处于第一位置时的高度。
33.当轮组机构2处于第一位置时，轮组机构2收纳于基座本体1内，此时可移动基座处于初始状态。
34.具体地，基座本体1的下部具有用于容纳轮组机构2和升降联动机构3的容纳腔，当轮组机构2收纳于基座本体1内时，轮组机构2的底部未露出于基座本体1的底面，即与地面接触并提供支撑力的为基座本体1本身。
35.当轮组机构2处于第二位置时，轮组机构2由基座本体1伸出且支撑基座本体1，此时可移动基座处于搬运状态。
36.具体地，轮组机构2由基座本体1内的容纳腔伸出，与地面接触并提供支撑力的为轮组机构2，进而方便移动基座本体1。
37.在本实施例中，升降联动机构3包括受力杆31、摆动杆32和连杆33，受力杆31连接于摆动杆32的侧部，摆动杆32的一端通过旋转轴34转动连接于基座本体1，摆动杆32的另一端通过转动轴22转动连接于连杆33，连杆33上转动连接有轮组机构2。其中，轮组机构2包括支撑轮21，支撑轮21通过转动轴22转动连接于连杆33的端部位置，支撑轮21可选择地支撑于地面，支撑轮21可以采用常规轮结构，本实施例不对其具体结构做限制。
38.可选地，支撑轮21与连杆33之间的转动轴22同摆动杆32与连杆33之间的转动轴22为同一轴，或者采用不同轴，以实现摆动杆32和支撑轮21能相对连杆33转动为宜。
39.在外力作用下上拉或下压受力杆31，以带动摆动杆32摆动，从而使轮组机构2处于第一位置或第二位置。
40.具体地，受力杆31固定连接在摆动杆32的侧部，并且二者互呈夹角设置，由于摆动杆32的一端通过旋转轴34转动连接于基座本体1，所以在施加竖直方向上的下压力时，由受力杆31在竖直方向的下降运动转换为摆动杆32绕旋转轴34为圆心的圆周运动。在本实施例中，下压受力杆31过程中，摆动杆32沿顺时针方向旋转，可以理解的，当上拉受力杆31或者给露出基座本体1的轮组机构2施加缩回容纳腔的外力时，摆动杆32沿逆时针方向旋转。所以当下压到一定程度，轮组机构2处于第二位置时的高度低于处于第一位置时的高度。
41.在本实施例中，外力为人工施力，即操作者通过手动操作对应的部件，驱动升降联
动机构3带动轮组机构2移动。
42.在其他实施例中，外力还可以为电子机械施加的力，例如采用电机控制丝杆升降，作用于受力杆31上，以驱动摆动杆32摆动，从而使轮组机构2移动。
43.可选地，采用升降联动机构3为直接触发轮组机构2移动位置的机构，受力杆31部分伸出于基座本体1外，另一部分位于基座本体1内且固定在摆动杆32上，通过操作者直接下压露出于基座本体1外的受力杆31，驱使摆动杆32摆动，带动轮组机构2在第一位置移动至第二位置。
44.优选地，为了使轮组机构2在第二位置时保持稳定，可以在受力杆31与基座本体1的对接处设限位结构，该限位结构为卡扣卡槽结构，受力杆31下压到一定程度可通过卡扣卡槽配合固定在基座本体1的外壁上。
45.轮组机构2包括至少两个支撑轮21，摆动杆32的数量与支撑轮21的数量对应设置，每个摆动杆32相互平行设置，提升了外力驱动摆动杆32摆动的协调性和稳定性。连杆33的两端分别转动连接有摆动杆32，如此设置，可以仅采用一个受力杆31受力，即可通过与受力杆31固定的摆动杆32将动力经该连杆33传送给另一组或另几组摆动杆32和支撑轮21。
46.可选地，支撑轮21的数量为两个，结构相对较简单，为保证基座本体1在搬运状态时的稳定性，可以加大支撑轮21的支撑面尺寸。可以理解的，支撑轮21的数量也可以为三个或者四个，稳定性更好。
47.值得一提的是，本实施例的示意图中，两个支撑轮21的布设位置为依基座本体1的前后方向并排布设，但本实施例不以此为限，支撑轮21的布设方向也可以沿基座本体1的左右方向。
48.进一步地，连杆33平行于水平面设置，连杆33与两端的摆动杆32以及基座本体1上用于安装摆动杆32的平面之间呈平行四边形设置，即各个摆动杆32的长度一致，连接于基座本体1上的高度也一致，保障了升降联动机构3的协调性和稳定性。
49.优选地，可移动式基座还包括触发机构4，触发机构4活动连接于基座本体1，且部分触发机构4由基座本体1露出，另一部分触发机构4收纳于基座本体1内，并作用于升降联动机构3上，在外力作用下用于驱使升降联动机构3带动轮组机构2由第一位置移动至第二位置。
50.在本实施例中，将触发机构4设置在升降联动机构3上方，从而提高了外力在基座本体1上的操作位置，当用户操作触发机构4实现轮组机构2升降时，能够更省力、方便的操作。
51.进一步地，触发机构4包括把手41和压杆42，把手41沿竖直方向通过连接轴(图未标)转动连接于基座本体1，把手41一端设置于基座本体1内，把手41另一端设置于基座本体1外，把手41的一端作用于压杆42的顶部，压杆42的底部作用于升降联动机构3。
52.通过从基座本体1露出的把手41，当可移动式基座处于初始状态时，把手41的露出端所处高度低于把手41的隐藏端所处高度，此时操作者通过提拉把手41的露出端，使得把手41能够绕连接轴在竖直方向上转动，把手41的隐藏端在外力作用下向下移动，从而使压杆42下压，以通过升降联动机构3带动轮组机构2伸出基座本体1的底部。由把手41的转动运动转换成压杆42的下压运动，再到升降联动机构3的摆动运动。
53.具体地，压杆42包括顶撑部(图未标)、底撑部(图未标)和连接于顶撑部与底撑部
之间的连接部(图未标)，把手41的一端作用于顶撑部，顶撑部用于支撑把手41并传递施加于把手41上的外力，底撑部作用于升降联动机构3，底撑部由连接连接部的一端朝受力杆31的方向水平延伸设置，把手41用于驱使压杆42向下移动，且底撑部与受力杆31相对滑动设置。
54.受力杆31包括第一受压部(图未标)和第二受压部(图未标)，第二受压部的一端连接第一受压部，另一端连接摆动杆32，第一受压部和第二受压部互呈夹角设置，且均为平整结构。当可移动式基座处于初始状态时，压杆42的底撑部作用在第一受压部上，当由初始状态切换至搬运状态时，底撑部与受力杆31发生相对滑动现象，由第二受压部与底撑部抵接。其中，第一受压部和第二受压部一体成型。
55.进一步地，可移动式基座还包括限位机构5，限位机构5设置于把手41和基座本体1之间，当轮组机构2处于第二位置时，限位机构5用于支撑固定把手41相对于基座本体1的位置。
56.在本实施例中，限位机构5包括卡柱51和卡扣52，卡柱51转动连接于把手41，卡扣52设置于基座本体1的外壁上，当轮组机构2处于第二位置时，可旋转卡柱51使其卡设于卡扣52中，以固定把手41相对基座本体1的位置，从而固定轮组机构2的位置。
57.在其他实施例中，限位机构5也可以为卡扣卡槽结构，即在基座本体1上开设若干卡槽，每个卡槽对应不同的高度，把手41可选择地卡设在不同的卡槽内，以使把手41相对基座本体1固定。
58.本实用新型还提供一种清洁系统，包括清洁机器人(图未示)和上述的可移动式基座，清洁机器人可停靠于可移动式基座，可移动式基座作为供清洁机器人充电续航、清洁液补给、收集清洁机器人尘盒垃圾的装置。
59.本实用新型提供的可移动式基座，通过在基座本体1下部设置轮组机构2，轮组机构2能够驱动基座本体1移动，方便搬运基座本体1，并且还设有升降联动机构3，以使得轮组机构2在外力作用下，能够在收纳于基座本体1内的第一位置和伸出于基座本体1的第二位置之间切换，如此设置，由于轮组机构2可以收纳进基座本体1内部，所以不会增加基座本体1在正常工作状态时的高度，当可移动式基座作为清洁机器人基站而使用时，不会增加清洁机器人返回基座本体1的难度，而且基座本体1放置于工作表面的稳定性也较好，当需要搬运基座本体1时，只需将轮组机构2伸出基座本体1底部，即可灵活搬运基座本体1。
60.在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
61.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。