技术特征：
1.一种可移动式基座，其特征在于，包括：基座本体；轮组机构，所述轮组机构位于所述基座本体的下部，用于驱动所述基座本体移动；升降联动机构，所述升降联动机构活动连接于所述基座本体，所述轮组机构连接于所述升降联动机构，所述升降联动机构在外力作用下带动所述轮组机构在第一位置和第二位置之间切换；当所述轮组机构处于所述第一位置时，所述轮组机构收纳于所述基座本体内；当所述轮组机构处于所述第二位置时，所述轮组机构由所述基座本体伸出且支撑所述基座本体。2.根据权利要求1所述的可移动式基座，其特征在于，所述升降联动机构包括受力杆、摆动杆和连杆，所述受力杆连接于所述摆动杆的侧部，所述摆动杆的一端转动连接于所述基座本体，所述摆动杆的另一端转动连接于所述连杆，所述连杆上转动连接有所述轮组机构，在外力作用下上拉或下压所述受力杆，以带动所述摆动杆摆动，从而使所述轮组机构处于所述第一位置或所述第二位置。3.根据权利要求2所述的可移动式基座，其特征在于，所述轮组机构包括至少两个支撑轮，所述摆动杆的数量与所述支撑轮的数量对应设置，每个所述摆动杆相互平行设置，所述连杆的两端分别转动连接有所述摆动杆。4.根据权利要求3所述的可移动式基座，其特征在于，所述连杆平行于水平面设置，所述连杆与两端的所述摆动杆以及所述基座本体上用于安装所述摆动杆的平面之间呈平行四边形设置。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的可移动式基座，其特征在于，所述可移动式基座还包括触发机构，所述触发机构活动连接于所述基座本体，且部分所述触发机构由所述基座本体露出，另一部分所述触发机构收纳于所述基座本体内，并作用于所述升降联动机构上，在外力作用下用于驱使所述升降联动机构带动所述轮组机构由所述第一位置移动至所述第二位置。6.根据权利要求5所述的可移动式基座，其特征在于，所述触发机构包括把手和压杆，所述把手沿竖直方向转动连接于所述基座本体，所述把手一端设置于所述基座本体内，所述把手另一端设置于所述基座本体外，所述把手的一端作用于所述压杆的顶部，所述压杆的底部作用于所述升降联动机构。7.根据权利要求6所述的可移动式基座，其特征在于，所述压杆包括顶撑部、底撑部和连接于所述顶撑部与所述底撑部之间的连接部，所述把手的一端作用于所述顶撑部，所述底撑部作用于所述升降联动机构，所述把手用于驱使所述压杆向下移动，且所述底撑部与所述升降联动机构的对接处相对滑动设置。8.根据权利要求6所述的可移动式基座，其特征在于，所述可移动式基座还包括限位机构，所述限位机构设置于所述把手和所述基座本体之间，当所述轮组机构处于所述第二位置时，所述限位机构用于支撑固定所述把手相对于所述基座本体的位置。
9.根据权利要求8所述的可移动式基座，其特征在于，所述限位机构包括卡柱和卡扣，所述卡柱转动连接于所述把手，所述卡扣设置于所述基座本体，当所述轮组机构处于所述第二位置时，所述卡柱卡设于所述卡扣中。10.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人和权利要求1至9中任意一项所述的可移动式基座，所述清洁机器人可停靠于所述可移动式基座。
技术总结
本实用新型提供一种可移动式基座，包括基座本体、轮组机构和升降联动机构，轮组机构位于基座本体的下部，用于驱动基座本体移动，升降联动机构活动连接于基座本体，轮组机构连接于升降联动机构，升降联动机构在外力作用下带动轮组机构在第一位置和第二位置之间切换，当轮组机构处于第一位置时，轮组机构收纳于基座本体内，当轮组机构处于第二位置时，轮组机构由基座本体伸出且支撑基座本体。本实用新型还提供一种清洁系统。本实用新型的可移动式基座可以灵活搬运，并且通过升降联动机构和轮组机构配合，能不影响基座本体在初始状态下的使用。用。用。
技术研发人员：ꢀ(51)Int.Cl.A47L11/40
受保护的技术使用者：广州科语机器人有限公司
技术研发日：2022.04.26
技术公布日：2022/10/21