行走机构及清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洁装置的技术领域，具体涉及一种行走机构及清洁设备。


背景技术：

2.目前有一类自动清洁类产品，为便于对不同的清洁面，如地砖面、毛毯面进行清洁，清洁件可通过调整自身的高度，从而适应不同的清洁面进行清洁；传统的清洁设备在调节清洁件的高度时，需要增加执行电机、齿轮箱等部件来调节清洁件，导致整体成本一定程度上升，而且电机和齿轮箱的组合难以在小体积多功能清洁设备上进行排布，因此使得具备自动升降能力的清洁设备难以满足用户低价格的需求。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型所要解决的技术问题是传统的清洁设备上的清洁件的自动升降结构成本高，且体积大，难以适应小体积低成本的清洁设备的研发需求。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种行走机构，包括：
5.基座；
6.行走组件，设于所述基座上；
7.调节组件，设于所述基座上，所述调节组件上设有爬升结构，所述爬升结构包括多个相互连接的爬升部，多个所述爬升部沿所述基座的高度方向布设；以及，
8.升降部件，活动设于所述调节组件上，所述升降部件上设有与各所述爬升部配合的挂持部；
9.其中，在所述行走组件移动时，所述升降部件可在惯性力的作用下移动，并使得所述挂持部可与不同的所述爬升部配合，以将所述升降部件限位于所述基座的不同高度处。
10.可选地，所述的行走机构，所述调节组件包括调节架，所述爬升部包括设于所述调节架上的凸起，在沿所述行走组件的行驶方向上，多个所述凸起的设置高度呈渐增或渐减设置；
11.所述挂持部包括设于所述升降部件上的卡爪，所述卡爪可卡接于其中任一所述凸起上。
12.可选地，所述的行走机构，多个所述凸起依次邻接、以呈阶梯状布设。
13.可选地，所述的行走机构，所述调节架具有呈相对的第一侧和第二侧，所述爬升结构设于所述调节架的第一侧，所述升降部件转动连接于所述调节架的第二侧。
14.可选地，所述的行走机构，所述调节架上设有长孔，所述升降部件上设有转动轴，所述转动轴穿设于所述长孔内、且可相对于所述长孔滑动。
15.可选地，所述的行走机构，所述调节架呈中空设置，所述升降部件设于所述调节架内、且与所述调节架之间呈间隔设置；
16.所述调节架的一侧设有过孔，所述爬升结构设于所述过孔处、且呈凸出于所述调节架设置；所述调节架的另一侧设有安装臂，所述安装臂和所述过孔分别位于所述调节架
长孔；34-过孔；4-升降部件；41-挂持部；411-卡爪；42-转动轴。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
35.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
36.实施例1
37.本实施例提供一种行走机构200，请参阅图2至图4，该行走机构200包括基座1、行走组件2、调节组件3及升降部件4，其中，基座1用于供其他部件安装其上，基座1可为安装架、平板或是清洁设备1000的壳体101等，行走组件2可为车轮、滚轮等行走部件，通过行走组件2可带动整个行走机构200进行移动，以实现自主移动；升降部件4活动设于基座1上，可相对于基座1升高或降低，调节组件3用于与升降部件4配合，以驱使升降部件4可升高或降低。
38.具体地，调节组件3包括有爬升结构32，爬升结构32包括有多个爬升部321，升降部件4设有与爬升部321配合的挂持部41，当行走组件2移动时，即加速或减速时，升降部件4可在惯性力的作用下相对于基座1移动，并使得挂持部41可与不同的爬升部321相配合，从而将升降部件4限位于基座1的不同高度处，使得升降部件4可自主进行升降，当升降部件4设置为清洁件102时，则清洁件102可自主进行升降，以适应不同的清洁面，而且清洁件102的升降不需要增加额外的驱动部件如电机等，成本更低，同时也不会占用额外的空间，占用空间更小，因此，该行走机构200在适用于清洁设备1000上时，不仅成本低，而且占用空间小，从而可满足小体积的清洁设备1000的使用需求。
39.需要说明的是，当行走机构200正常工作时，行走机构200的前进方向即为基座1的前方，基座1的高度方向即指沿基座1的上下方向上，本实用新型中关于方位的描述可均依此为参照。
40.优选地，结合图3和图4，调节组件3包括有调节架31，爬升部321包括设于调节架31上的凸起3211，在沿行走组件2的行驶方向上，多个凸起3211的设置高度呈渐增或渐减设置，例如，在沿基座1的前后方向上，多个凸起3211沿基座1从上至下依次设置，或者，在沿基座1的前后方向上，多个凸起3211沿基座1从下至上依次设置，挂持部41包括设于升降部件4上的卡爪411，卡爪411可卡接于其中任一凸起3211上，当卡爪411从处于较低位置的凸起3211处移动至处于较高位置的凸起3211处时，升降部件4被抬升；当卡爪411从处于较高位置的凸起3211处移动至处于较低位置的凸起3211处时，升降部件4下移，因此，在升降部件4设置为如清洁件102时，使得清洁件102可处于不同的高度处，从而便于对不同的清洁面进
行清洁。
41.进一步优选地，如图4和图5中所示，多个凸起3211依次邻接，以呈阶梯状布设，当行走组件2移动时，产生的惯性力可驱使升降部件4上的卡爪411沿多个凸起3211依次移动，且各个凸起3211相邻接，使得卡爪411移动的距离更小，结构更紧凑，卡爪411的移动更方便，升降部件4的高度的调节更灵活。
42.可以理解的是，升降部件4抬升的方式较多，例如，可通过的摆动的方式，使得升降部件4的一侧抬升；或者，升降部件4整个可以沿基座1上下移动，使得整个升降部件4均可被抬升和下降。
43.在一实施方式中，调节架31具有呈相对的第一侧和第二侧，爬升结构32设于调节架31的第一侧，升降部件4转动连接于调节架31的第二侧，升降部件4的一侧可相对于调节架31转动，从而使得升降部件4的另一侧可相对于基座1抬升或下降，即驱使升降部件4上的卡爪411沿多个凸起3211移动，使卡爪411可卡接于其中一凸起3211上，将升降部件4定位于不同的高度处。
44.具体地，结合图3和图4中所示，在调节架31的第二侧设有长孔331，升降部件4上设有转动轴42，转动轴42活动穿设于长孔331内，可相对于长孔331滑动，在升降部件4沿调节架31转动的同时，升降部件4上的转动轴42可沿长孔331滑动，使得位于另一侧的卡爪411可卡接于不同的凸起3211上。由于行走机构200在前进或后退时，会产生沿前后方向的惯性力，从而使得升降部件4摆动、并可相对于基座1的前后方向移动，多个凸起3211沿基座1的前后方向呈依次增高设置或依次渐矮设置，使得升降部件4可在移动的过程中逐渐升高或逐渐降低。例如，在调节架31的第一侧位于第二侧的前方，且多个凸起3211呈渐矮设置时，行走机构200加速前进，可驱使升降部件4沿基座1向后移动，从而使得升降部件4逐渐降低；相反地，当调节架31的第一侧位于第二侧的后方，且多个凸起3211呈渐高设置时，行走机构200加速前进，同样可驱使升降部件4沿基座1向后移动，此时，升降部件4呈渐高设置，从而将升降部件4抬升。当然，设置形式不限于上述，还可是第一侧位于第二侧的前方时，多个凸起3211呈渐高设置，或者，第一侧位于第二侧的后方时，多个凸起3211呈渐矮设置，可根据具体结构作适应性调整。
45.进一步地，调节架31呈中空设置，升降部件4设于调节架31内，且与调节架31之间呈间隔设置，使得升降部件4有足够的浮动空间；在调节架31的一侧设有过孔34，爬升结构32设于过孔34处，且呈凸出于调节架31设置，在调节架31的另一侧设有安装臂33，安装臂33和过孔34分别位于调节架31呈相对的两侧，过孔34位于调节架31的第一侧，安装臂33位于调节架31的第二侧，上述长孔331设于安装臂33上，上述挂持部41即卡爪411，可自过孔34伸出调节架31，并与爬升结构32相卡接。调节架31将升降部件4的主体部分罩设其中，避免升降部件4在移动的过程中与设备内部的其他部件相干涉，将爬升结构32设置于调节架31的外侧，避免调节架31的尺寸过大，占用过多的内部空间，而且卡爪411可移动范围不受限于调节架31内部空间，移动范围更大，使得升降部件4的升降空间也更大，从而适用性更好。
46.优选地，安装臂33呈相对设置有两个，两个安装臂33沿基座1的左右方向呈相对设置，升降部件4的转动轴42也设置有两个，两个转动轴42对应转动连接于两个安装臂33上，使得升降部件4在转动的过程中更稳定。
47.在另一实施方式中，上述爬升结构32可设有两个，两个爬升结构32分别位于调节
架31呈相对的两侧，相对应地，挂持部41设置有两个，两个挂持部41与两个爬升结构32呈一一对应设置，使得升降部件4的两侧均可被抬升或下降。
48.优选地，两个爬升结构32的多个凸起3211的爬升方向呈一致设置，即位于调节架31第一侧的多个凸起3211呈渐升设置时，位于调节架31第二侧的多个凸起3211也呈渐升设置；当位于调节架31第一侧的多个凸起3211呈渐降设置时，位于调节架31第二侧的多个凸起3211也呈渐降设置，从而，使得升降部件4的两侧可同时抬升或同时下降，使得升降部件4的升降更平稳。
49.进一步地，升降部件4与调节架31滑动连接，升降部件4和调节架31其中之一上设有滑槽，其中另一上设有与滑槽相适配的滑块，通过滑块和滑槽相配合，在升降部件4沿调节架31抬升或下降时，移动更稳定，不易晃动。而且，滑槽沿基座1的上下方向呈倾斜设置，使得升降部件4在抬升的过程中沿滑槽逐渐向上向后移动或者向前向下移动，移动更稳定。
50.优选地，在升降部件4的两端，即升降部件4在沿基座1的左右两端分别设置有一凸轴，以形成上述的滑块，在调节架31上沿基座1的左右两端可分别设置有一个凹槽，以形成上述的滑槽，通过升降部件4的两个凸轴滑动套设于调节架31的两个凹槽内，从而使得升降部件4在上升和下降的过程中更稳定。
51.实施例2
52.本实施例提供一种清洁设备1000，结合图1和图2所示，该清洁设备1000包括有上述的行走机构200、以及清洁组件100，清洁组件100包括有壳体101、以及清洁件102，清洁件102与壳体101相连接，且可相对于壳体101转动，该壳体101可形成上述行走机构200的升降部件4，清洁设备1000还可包括有外壳，该外壳可形成行走机构200的基座1，行走机构200设于清洁设备1000的外壳的底部，通过行走机构200的行走组件2带动整个清洁设备1000实现自主移动，在清洁设备1000行进的过程中，驱使升降部件4在惯性力的作用下移动，以带动清洁件102实现自主升降。
53.可以理解的是，在清洁设备1000上还可设置有控制装置、以及与行走组件2相连接的驱动结构，驱动结构可设置为驱动电机或驱动气缸等，控制装置可与驱动结构电连接，通过控制装置控制驱动电机的转速，从而可控制行走机构200在前进或后退的过程中产生的惯性力的大小，以控制清洁件102处于不同的高度。例如，当清洁设备1000在进行清洁的过程中，清洁件102最开始处于清洁瓷砖表面的位置，随着清洁设备1000的移动，在清洁设备1000移动至地毯表面处，此时，清洁设备1000的控制器可调节驱动电机的转速，使得升降部件4朝向抬升的方向移动，从而将清洁件102进行抬升，以更便于清洁毛毯面。当然，升降部件4的抬升高度可通过控制器控制驱动电机的转速进行控制，例如，升降部件4的抬升高度有三个档位，当处于第一转速时，对应升降部件4处于第一档位的抬升高度处，当处于第二转速时，对应升降部件4处于第二档位的抬升高度处，当处于第三转速时，对应升降部件4处于第三档位的抬升高度处。使得清洁件102的自主升降更灵活，且调节更方便，而且清洁件102的抬升可分不同级别，因此清洁件102的清洁范围更广，适用性更强。
54.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。