技术特征：
1.一种行走机构，其特征在于，包括：基座；行走组件，设于所述基座上；调节组件，设于所述基座上，所述调节组件上设有爬升结构，所述爬升结构包括多个相互连接的爬升部，多个所述爬升部沿所述基座的高度方向布设；以及，升降部件，活动设于所述调节组件上，所述升降部件上设有与各所述爬升部配合的挂持部；其中，在所述行走组件移动时，所述升降部件可在惯性力的作用下移动，并使得所述挂持部可与不同的所述爬升部配合，以将所述升降部件限位于所述基座的不同高度处。2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述调节组件包括调节架，所述爬升部包括设于所述调节架上的凸起，在沿所述行走组件的行驶方向上，多个所述凸起的设置高度呈渐增或渐减设置；所述挂持部包括设于所述升降部件上的卡爪，所述卡爪可卡接于其中任一所述凸起上。3.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，多个所述凸起依次邻接、以呈阶梯状布设。4.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述调节架具有呈相对的第一侧和第二侧，所述爬升结构设于所述调节架的第一侧，所述升降部件转动连接于所述调节架的第二侧。5.如权利要求4所述的行走机构，其特征在于，所述调节架上设有长孔，所述升降部件上设有转动轴，所述转动轴穿设于所述长孔内、且可相对于所述长孔滑动。6.如权利要求5所述的行走机构，其特征在于，所述调节架呈中空设置，所述升降部件设于所述调节架内、且与所述调节架之间呈间隔设置；所述调节架的一侧设有过孔，所述爬升结构设于所述过孔处、且呈凸出于所述调节架设置；所述调节架的另一侧设有安装臂，所述安装臂和所述过孔分别位于所述调节架呈相对的两侧，所述长孔设于所述安装臂上；所述挂持部可自所述过孔伸出所述调节架、并与所述爬升结构相卡接。7.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述爬升结构设有两个，两个所述爬升结构分别位于所述调节架呈相对的两侧。8.如权利要求7所述的行走机构，其特征在于，两个所述爬升结构的多个所述凸起的爬升方向呈一致设置。9.如权利要求7所述的行走机构，其特征在于，所述升降部件与所述调节架滑动连接，所述升降部件和所述调节架其中之一设有滑槽，其中另一设有滑块，其中，所述滑槽沿所述基座的上下方向呈倾斜延伸设置。10.一种清洁设备，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任意一项所述的行走机构；以及清洁组件，包括壳体、以及与所述壳体相连接的清洁件，所述壳体以形成所述行走机构的升降部件。
技术总结
本实用新型公开了一种行走机构及清洁设备。行走机构包括基座、行走组件、调节组件及升降部件；行走组件设于所述基座上；调节组件设于所述基座上，所述调节组件上设有爬升结构，所述爬升结构包括多个相互连接的爬升部，多个所述爬升部沿所述基座的高度方向布设；升降部件活动设于所述调节组件上，所述升降部件上设有与各所述爬升部配合的挂持部；在所述行走组件移动时，所述升降部件可在惯性力的作用下移动，并使得所述挂持部可与不同的所述爬升部配合，以将所述升降部件限位于所述基座的不同高度处。本实用新型提供的行走机构在适用于清洁设备上时，不仅成本低，而且占用空间小，更能满足小体积的清洁设备的使用需求。足小体积的清洁设备的使用需求。足小体积的清洁设备的使用需求。
技术研发人员：李文豪 姚凯文 刘广宇 汪佳 严松 马怀超 李达 许波建 刘璎皞
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：2022.05.27
技术公布日：2022/9/20