技术特征：
1.一种自动化炒菜机，其特征在于：包括机柜、弹性夹紧投料机构和搅拌锅套件，所述弹性夹紧投料机构和搅拌锅套件均设置有机柜上，所述弹性夹紧投料机构包括与机柜固定连接的双轴电机以及与双轴电机的输出轴固定连接的弹性夹持件。2.根据权利要求1所述的自动化炒菜机，其特征在于：所述弹性夹持件包括第一固定块、第二固定块和双扭簧，所述第一固定块和第二固定块合拢装配后形成与双扭簧匹配的限位腔，所述双扭簧一体延伸出夹爪。3.根据权利要求2所述的自动化炒菜机，其特征在于：所述搅拌锅套件包括搅拌锅、设置在搅拌锅侧壁的翻转机构以及通过翻转机构带动翻转的搅拌机构，所述翻转机构包括与搅拌锅侧壁固定连接的翻转支座以及设置在翻转支座上的翻转电机，所述搅拌机构连接有支撑臂，所述翻转电机的输出端与支撑臂传动连接，所述翻转支座上设置有翻转角度传感器。4.根据权利要求3所述的自动化炒菜机，其特征在于：所述搅拌锅的底部设置有感应发热盘，所述感应发热盘包括中心的发热部和边缘的非发热部，所述非发热部与搅拌锅底部之间设置有隔热石棉。5.根据权利要求4所述的自动化炒菜机，其特征在于：所述搅拌锅的外部设置有锅外罩，所述锅外罩的内底部设置有散热风扇，锅外罩上开设有散热孔。6.根据权利要求5所述的自动化炒菜机，其特征在于：所述搅拌机构包括搅拌电机、搅拌转动座、搅拌铲组件和侧刮铲组件，所述搅拌电机与搅拌转动座固定连接，搅拌电机的输出端加工成太阳轮，搅拌电机主体与太阳轮对应的位置一体成型齿圈，所述太阳轮与齿圈之间啮合传动有主动行星轮和从动行星轮，所述搅拌转动座内转动装配有行星架，所述从动行星轮与行星架固定连接，所述主动行星轮固定连接有主动行星轮轴，所述主动行星轮轴穿过行星架后通过万向节与搅拌铲组件传动连接，主动行星轮轴与行星架之间转动装配，所述侧刮铲组件与行星架固定连接；所述支撑臂与搅拌转动座固定连接。7.根据权利要求6所述的自动化炒菜机，其特征在于：所述行星架的底部固定连接有导向套，所述搅拌铲组件包括固定连接的搅拌铲和搅拌铲连接轴，所述搅拌铲连接轴与导向套转动套接装配。8.根据权利要求7所述的自动化炒菜机，其特征在于：所述搅拌电机与搅拌转动座的连接处设置有转接板，搅拌电机、转接板和搅拌转动座之间固定连接。
技术总结
本实用新型的一种自动化炒菜机，包括机柜、弹性夹紧投料机构和搅拌锅套件，所述弹性夹紧投料机构和搅拌锅套件均设置有机柜上，所述弹性夹紧投料机构包括与机柜固定连接的双轴电机以及与双轴电机的输出轴固定连接的弹性夹持件。本申请的自动化炒菜机，一方面，通过弹性夹紧投料机构实现了食材的自动投料，提高了工作效率，另一方面，弹性夹持件采用双轴电机驱动，整体结构紧凑。整体结构紧凑。整体结构紧凑。
技术研发人员：张检生
受保护的技术使用者：湖南九士弘机器人有限责任公司
技术研发日：2022.08.23
技术公布日：2023/1/6