1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，脱离所述换水基站之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述换水开始条件具体包括：所述清洁机器人检测到清水箱空、污水箱满、拖地完成后和/或自清洁完成后；
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，使所述换水基站对所述清洁机器人补清水和/或排污水具体包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，控制所述清洁机器人向所述换水基站发送补清水指令和/或排污水指令之前，所述方法还包括：控制所述清洁机器人的第一电极片与所述换水基站的第二电极片接触并电连接，为所述换水基站进行供电。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，当需要集尘时，控制所述清洁机器人移动至集尘基站并与其连接，由所述集尘基站对所述清洁机器人进行集尘，具体包括：
7.一种清洁机器人，其特征在于，包括：控制模块、第一对接模块、第一通信模块；
8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，还包括第一检测模块和第二检测模块，所述第一控制模块还用于当所述第一检测模块检测到清水箱空、污水箱满、拖地完成后和/或自清洁完成的状态时，判定满足所述换水开始条件；
9.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一对接模块包括设置在所述清洁机器人表面、且用于与换水基站连接或脱离的第一电极片；所述第一对接模块的第一电极片与所述换水基站的第二电极片对接以向所述换水基站的水阀供电以实现补清水，和/或向所述换水基站的抽水泵供电以实现排污水。
10.一种换水基站的控制方法，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，接收所述清洁机器人发送的补清水指令和/或排污水指令后，所述方法还包括：
12.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，向所述清洁机器人补清水的过程还包括：当所述补清水指令包含加清洁液信息时，所述换水基站向其清水箱中添加清洁液，并向所述清洁机器人补入混有清洁液的清水。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述当换水结束时具体为：当所述换水基站接收到所述清洁机器人发送的清水箱满和/或污水箱空的信号时，或所述换水基站检测到补清水达到第一预设时间和/或排污水达到第二预设时间时。
14.一种换水基站，其特征在于，包括：水阀、抽水泵、换水处理模块、第二对接模块和第二通信模块；
15.根据权利要求14所述的换水基站，其特征在于，所述第二对接模块包括设置在所述换水基站表面、用于与清洁机器人连接或脱离的第二电极片；所述第二对接模块的第二电极片用于与所述清洁机器人的第一电极片对接以接收来自所述清洁机器人的供电，从而向所述水阀供电和/或所述抽水泵供电。
16.根据权利要求15所述的换水基站，其特征在于，还包括供电接口和电池模块，所述供电接口设置在所述换水基站表面且与所述电池模块连接，用于从外部获取电力并为所述第二通信模块供电。
17.一种清洁系统，其特征在于，包括权利要求7至9中任一项所述的清洁机器人、权利要求14至16中任一项所述的换水基站，还包括集尘基站，所述集尘基站与市电连接，用于对所述清洁机器人进行集尘或充电。