一种多功能破障车的制作方法

本实用新型涉及救援机械领域，具体而言，涉及一种多功能破障车。

背景技术：

在地震、泥石流等自然灾害之后，路上的障碍物增加，影响救援车辆前行，从而影响救援抢险的及时性。而在救援抢险过程中，往往需要多种救援作业交替进行，功能单一的破障车辆仅起到开路的作用，将占用救援空间，影响救援抢险。因此需要一款既可以破除路上障碍物，又能够救援抢险的破障车。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种多功能破障车，旨在解决现有救援现场道路不通，破障车功能单一的问题。

一种多功能破障车，包括行走装置、回转装置、液压系统以及工作装置；所述行走装置用于带动所述回转装置做行走运动，所述回转装置用于带动所述工作装置做回转运动，所述液压系统用于驱动所述工作装置工作。

所述工作装置包括底座、第一机械臂、第二机械臂、铲斗作业组件、破障作业组件；所述第一机械臂设置于所述底座的左侧，且所述第一机械臂朝所述底座的右侧方向延伸；所述第二机械臂设置于所述底座的右侧，且所述第二机械臂朝所述底座的左侧方向延伸；所述铲斗作业组件与所述第一机械臂的末端连接，所述破障作业组件与所述第二机械臂的末端连接。

所述铲斗作业组件包括第三机械臂、铲斗以及抓斗，所述第三机械臂与所述第二机械臂铰接，所述铲斗设置于所述第三机械臂末端，所述抓斗用于与所述铲斗盖合。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述行走装置上设有可抬式推土铲。

作为进一步改进，所述推土铲呈V字型，以将障碍物引向所述行走装置两侧。

作为进一步改进，所述推土铲靠近地面的一端设有推土斜面。

作为进一步改进，所述第二机械臂包括第一转动杆、第二转动杆以及分别与所述第一转动杆和所述第二转动杆相适配的第一液压杆，所述第一转动杆和所述第二转动杆分别与所述底座铰接，且分别位于所述第一机械臂两侧。

作为进一步改进，所述破障作业组件包括液压破碎锤以及第二液压杆，所述液压破碎锤铰接于所述第一转动杆与所述第二转动杆之间，所述第二液压杆一端与所述液压破碎锤铰接，另一端与所述第二机械臂铰接。

作为进一步改进，所述行走装置为履带式行走装置。

作为进一步改进，所述铲斗作业组件还包括液压剪，所述液压剪滑动设置于所述第三机械臂上。

作为进一步改进，还包括遥控装置，所述遥控装置包括信号接收器以及操纵仓，所述信号接收器设置于所述工作装置上，所述操纵仓与所述信号接收器通过无线信号连接。

作为进一步改进，所述底座上设置有摄像头。

本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，破障车具有回转装置，工作装置随回转装置转动，扩大救援空间。第一机械臂末端连接连接第三机械臂，第三机械臂末端设有设有铲斗和抓斗，铲斗与抓斗配合使用正好可以实现挖与抓这两种功能的转化，也使空间更加紧凑。同时，第二机械臂的末端设有破障作业组件，利用破障作业组件对路面上的障碍物进行破碎清理，防止影响行走装置移动。并且，第一机械臂、第二机械臂分别设置在左右两侧，并呈相对交叉的位置关系，有利于破障车本身的平衡，解决了车身整体的配重问题，使得本实用新型的破障车可以小型化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例一种多功能破障车的结构示意图；

图2是图1的行走装置和回转装置的结构示意图；

图3是图1中工作装置的部分结构示意图；

图4是图1中铲斗作业组件的结构示意图；

图5是图4的液压剪部位的局部放大示意图。

图标：

工作装置10、行走装置20、回转装置30、

底座11、第一机械臂12、第二机械臂13、铲斗作业组件14、破障作业组件15、

第三机械臂141、铲斗142、抓斗143、液压剪144、第一转动杆131、第二转动杆132、第一液压杆133、液压破碎锤151、第二液压杆152、

可抬式推土铲40、推土斜面41。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参考图1与图2，一种多功能破障车，包括行走装置20、回转装置30、液压系统以及工作装置10。所述行走装置20用于带动所述回转装置30做行走运动，所述回转装置30用于带动所述工作装置10做回转运动。

所述液压系统用于驱动所述工作装置10工作。液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置10动作，从而完成各种作业。

所述工作装置10包括底座11、第一机械臂12、第二机械臂13、铲斗作业组件14、破障作业组件15，底座11设置在回转装置30上，可随回转装置30转动。

所述第一机械臂12设置于所述底座11的左侧，且所述第一机械臂12朝所述底座11的右侧方向延伸。所述第二机械臂13设置于所述底座11的右侧，且所述第二机械臂13朝所述底座11的左侧方向延伸。所述铲斗作业组件14与所述第一机械臂12的末端连接，所述破障作业组件15与所述第二机械臂13的末端连接。

所述铲斗作业组件14包括第三机械臂141、铲斗142以及抓斗143，所述第三机械臂141与所述第二机械臂13铰接，所述铲斗142设置于所述第三机械臂141末端，所述抓斗143用于与所述铲斗142盖合。第三机械臂141、铲斗142和抓盖均通过液压系统控制液压杆的来进行运动，本领域技术人员根据实际情况，进行液压杆的驱动安装。

在本实用新型中，破障车具有回转装置30，工作装置10随回转装置30转动，扩大救援空间。第一机械臂12末端连接第三机械臂141，第三机械臂末端141的铲斗142与抓斗143配合使用正好可以实现挖与抓这两种功能的转化，也使空间更加紧凑。同时，第二机械臂13的末端设有破障作业组件15，利用破障作业组件15对路面上的障碍物进行破碎清理，防止影响行走装置20移动。并且，第一机械臂12、第二机械臂13分别设置在左右两侧，并呈相对交叉的位置关系，有利于破障车本身的平衡，解决了车身整体的配重问题，使得本实用新型的破障车可以小型化。

在本实施例中，所述行走装置20为履带式行走装置20。履带式行走装置20的特点是牵引力大，接地比压小，因而越野性能好，爬坡能力大，且转弯半径小，机动灵活。目前履带式行走装置20装置零部件已标准化，有利于批量生产，降低成本。履带式行走装置20的这些特点使破障车在湿软或高低不平等不良地面行走时具有良好的通过性,爬坡性能和转向性能,这也是灾后作业环境所要求的。

为了进一步减小路上障碍物对破障车的阻碍，为后续车辆清除障碍，在本实施例中，还设计有，

请参考图2，在本实施例中，所述行走装置20上设有可抬式推土铲40。该推土铲40的安装中，利用液压控制使得推土铲40在没有作业时属于“腾空”状态，减小应力。

在本实施例中，所述推土铲40呈V字型，以将障碍物引向所述行走装置20两侧。并且，通过V字型的设计，增强推土能力，减小动力提供，将被破障组件破碎的障碍物顺着两侧引开。进一步的，所述推土铲40靠近地面的一端设有推土斜面41。该推土斜面41底部和地面接触，方便去除地面障碍物和土地的联系，起到省力的作用。

请参考图3，在本实施例中，所述第二机械臂13包括第一转动杆131、第二转动杆132以及分别与所述第一转动杆131和所述第二转动杆132相适配的第一液压杆133，所述第一转动杆131和所述第二转动杆132分别与所述底座11铰接，且分别位于所述第一机械臂12两侧。通过将第二机械臂13分成两个部分，位于第一机械臂12的两侧，从而增加破障车本身的平衡性能。

在本实施例中，所述破障作业组件15包括液压破碎锤151以及第二液压杆152，所述液压破碎锤151铰接于所述第一转动杆131与所述第二转动杆132之间，所述第二液压杆152一端与所述液压破碎锤151铰接，另一端与所述第二机械臂13铰接。第二液压杆152可以起到方向调节的作用。液压破碎锤151是利用液压能转化为机械能，对外做功的一种工作装置10。它主要用于打桩、开挖冻土和岩层、击碎路上巨石等作业。为了减轻振动，在本实施例中，在锤的壳体和支座的连接处设有橡胶缓冲装置。

请参考图4，在本实施例中，所述铲斗作业组件14还包括液压剪144，所述液压剪144滑动设置于所述第三机械臂141上。

请参考图5，进一步的，为了使液压剪144稳定在第三机械臂141上，在本实施例中，还包括限位杆，所述限位杆一端和第三机械臂141铰接，另一端设置有条形通孔(图中未标出)，第三机械臂141上设有与所述条形通孔滑动配合的固定柱(图中未标出)。该固定柱位于条形通孔内，因此，该限位杆可以在液压剪144在第三机械臂141上滑动时，起到限位作用，当液压剪144滑动时，固定柱在该条形通孔内滑动，固定柱滑动到条形通孔的末尾时，不能在向原有方向移动，进而限制液压剪144朝原先的方向移动。

在本实施例中，还包括遥控装置(图中未示出)，所述遥控装置包括信号接收器以及操纵仓，所述信号接收器设置于所述工作装置10上，所述操纵仓与所述信号接收器通过无线信号连接。救援现场的环境相对恶劣，通过遥控操作保证救援人员的人身安全，才能更好的发挥救援作用。面对危险的作业环境，作业人员可以远程遥控破障车避免受到伤害。与之相应的，所述底座11上设置有摄像头(图中未示出)。或者根据实际需要在工作装置10的其他地方设有摄像头。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。