一种船舶脱缆应急控制装置的制作方法

本实用新型属于航海技术领域，具体涉及一种船舶脱缆应急控制装置。

背景技术：

船舶在港口靠岸停靠时，需要通过缆绳固定在码头上的系缆桩上，防止船舶由于大风或者浪潮造成的漂移离岸。当船舶离开港口或者码头时，需要通过人工将缆绳从系缆桩上解下来，使得缆绳脱离系缆桩，使得船舶能顺利驶离码头或港口。而传统的系缆桩需要人工解开缆绳，由于缆绳较为粗重，因此人工解开非常耗力，同时速度非常慢，操作不方便，当船舶因为一些紧急事故需要急速离开港口或码头时，往往在解开缆绳的时间上花费较长导致船舶无法及时离开。

（1）现有的船舶在停靠港口时，需要将缆绳扔到港口岸上以后通过人工将绳缆系在系缆桩上，对于较大的船舶在停港时，由于缆绳过于粗大，导致在系缆的时候，非常吃力，且有一定的危险性；

（2）传统的船舶停靠港口时，通过系缆桩固定，当遇到紧急情况需要出海时，需要人工进行解缆，由于船舶在海上会因为风力吹动，导致缆绳和系缆桩之间紧绷，解缆时无从下手，影响出港的时间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种船舶脱缆应急控制装置，旨在解决现有的船舶在停靠港口时，需要将缆绳扔到港口岸上以后通过人工将绳缆系在系缆桩上，对于较大的船舶在停港时，由于缆绳过于粗大，导致在系缆的时候，非常吃力，传统的船舶停靠港口时，当遇到紧急情况需要出海时，需要人工进行解缆，影响出港的时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括基桩，四根所述基桩的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有控制面板，所述控制面板的表面设有若干个操控按钮，所述支撑杆的一侧固定安装有两个支撑架，所述支撑架的中部活动安装有收缆机构，所述支撑架的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一端固定连接有连接板，所述连接板和支撑柱之间通过三角杆固定连接，所述连接板的一侧固定连接有辅助机构。

作为本实用新型一种优选的，所述收缆机构包括活动贯穿连接两个支撑架表面的转轴，所述转轴的一端固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机的底部固定连接有托架，所述托架的底部固定连接有底座，所述转轴的中部套设有收卷桶，所述收卷桶的两侧固定连接有限位盘。

作为本实用新型一种优选的，所述收卷桶表面固定套设有若干环形限位盘，所述收卷桶的表面连接有防滑条。

作为本实用新型一种优选的，所述辅助机构包括与连接板一侧固定连接的衔接杆，所述衔接杆的底端固定连接有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有滑座，所述滑座的底部固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端转动连接有辅助轮。

作为本实用新型一种优选的，所述驱动电机的底部固定连接有方形板，所述方形板的底部固定连接有滑块，所述连接板的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的表面开设有滑槽，所述滑块的中部贯穿连接有滑杆，所述滑块通过滑杆与滑槽滑动连接，所述滑杆的一端固定连接有第二步进电机。

作为本实用新型一种优选的，所述第一步进电机、驱动电机和第二步进电机均与控制面板电性连接，所述控制面板与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）通过设有的收缆机构，可以将缆绳进行自动收紧，无需传统的人工缠绕缆绳来进行固定，通过操作控制面板即可来实现绳缆的固定，当需要紧急出港时，通过控制面板操控即可将缆绳脱缆，保证船舶快速离港；

2）通过设有的辅助机构，可以在缆绳收放的过程中对缆绳进行捋顺，避免出现缆绳缠绕打结的情况，导致绳缆卡在收缆机构内，影响收放，保证在紧急情况下绳缆脱离开。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的连接板结构示意图；

图3为本实用新型的辅助机构拆解示意图；

图4为本实用新型的滑杆结构示意图。

图中：1、基桩；2、底座；3、支撑杆；4、控制面板；5、支撑架；6、收缆机构；61、第一步进电机；62、托架；63、收卷桶；64、限位盘；65、防滑条；7、支撑柱；8、连接板；9、辅助机构；91、衔接杆；92、滑轨；93、滑座；94、驱动电机；95、辅助轮；96、滑块；97、滑槽；98、滑杆；99、第二步进电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种船舶脱缆应急控制装置，包括基桩1，四根基桩1的顶部固定连接有底座2，底座2的顶部固定连接有支撑杆3，支撑杆3的顶部固定连接有控制面板4，控制面板4的表面设有若干个操控按钮，支撑杆3的一侧固定安装有两个支撑架5，支撑架5的中部活动安装有收缆机构6，支撑架5的顶部固定连接有支撑柱7，支撑柱7的一端固定连接有连接板8，连接板8和支撑柱7之间通过三角杆固定连接，连接板8的一侧固定连接有辅助机构9。

优选的，收缆机构6包括活动贯穿连接两个支撑架5表面的转轴，转轴的一端固定连接有第一步进电机61，第一步进电机61的底部固定连接有托架62，托架62的底部固定连接有底座2，转轴的中部套设有收卷桶63，收卷桶63的两侧固定连接有限位盘64。

具体使用时，通过操作控制面板4表面的操控按钮控制第一步进电机61运转，将绳缆收卷至收卷桶63，收卷桶63两侧的限位盘64防止缆绳在收放过程中出现脱离收卷桶63，当紧急情况船舶需要离港时，操作控制面板4使第一步进电机反向转动，将绳缆快速从收卷桶63上放掉实现快速脱缆。

优选的，收卷桶63表面固定套设有若干环形限位盘64，收卷桶63的表面连接有防滑条65。

具体使用时，收卷桶63表面套设的环形限位盘64防止收进的绳缆脱离收卷桶63，收卷桶63表面的防滑条65防止绳缆在收卷桶63表面打滑。

优选的，辅助机构9包括与连接板8一侧固定连接的衔接杆91，衔接杆91的底端固定连接有滑轨92，滑轨92的表面滑动连接有滑座93，滑座93的底部固定连接有底板，底板的底部固定连接有驱动电机94，驱动电机94的输出端转动连接有辅助轮95。

具体使用时，当收放绳缆时驱动电机94转动，带动辅助轮95转动，绳缆经过辅助轮95被快速收放，防止绳缆在收卷过程中出现缠绕打结的情况，影响使用。

优选的，驱动电机94的底部固定连接有方形板，方形板的底部固定连接有滑块96，连接板8的底部固定连接有支撑座，支撑座的表面开设有滑槽97，滑块96的中部贯穿连接有滑杆98，滑块96通过滑杆98与滑槽97滑动连接，滑杆98的一端固定连接有第二步进电机99。

具体使用时，绳缆在经过辅助轮95时，第二步进电机99运转，带动滑杆98转动。滑杆98表面的滑块96沿着滑槽97进行移动，滑块96带动方形板表面的驱动电机94跟随移动，从而带动滑座93在滑轨92内运转，在将收进的绳缆均匀收进收卷桶63内。

优选的，第一步进电机61、驱动电机94和第二步进电机99均与控制面板4电性连接，控制面板4与外接电源电性连接。

具体使用时，当控制面板4与外接电源连接时，通过操作控制按钮可以实现第一步进电机61进行收放绳缆，驱动电机94和第二步进电机99通电运转，当控制面板4与外接电源断开连接时，设备停止工作。

工作原理：船舶靠岸时，将绳缆穿过辅助轮95缠绕至收卷桶63表面时操作第一步进电机61、驱动电机94和第二步进电机99运转，第一步进电机61带动收卷桶63转动，将绳缆收进收卷桶63内，收卷过程中防滑条65防止绳缆打滑，驱动电机94带动辅助轮95转动，起到对绳缆进行一个捋顺的作用，第二步进电机99将通过滑块96与滑槽97的转动，带动驱动电机94和辅助轮95跟随滑块运转，将绳缆均匀的收进收卷桶63内，底板和方向板起到固定驱动电机94和辅助轮95的作用，底板表面的滑座93沿着滑轨92跟随驱动电机94移动，当紧急情况需要离开港口时，操作控制面板4控制第一步进电机61做反向转动，此时辅助机构9配合收缆机构6将绳缆放出，从而实现整个收放绳缆的过程。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。