1.一种船舶脱缆应急控制装置,包括基桩(1),其特征在于:四根所述基桩(1)的顶部固定连接有底座(2),所述底座(2)的顶部固定连接有支撑杆(3),所述支撑杆(3)的顶部固定连接有控制面板(4),所述控制面板(4)的表面设有若干个操控按钮,所述支撑杆(3)的一侧固定安装有两个支撑架(5),所述支撑架(5)的中部活动安装有收缆机构(6),所述支撑架(5)的顶部固定连接有支撑柱(7),所述支撑柱(7)的一端固定连接有连接板(8),所述连接板(8)和支撑柱(7)之间通过三角杆固定连接,所述连接板(8)的一侧固定连接有辅助机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种船舶脱缆应急控制装置,其特征在于:所述收缆机构(6)包括活动贯穿连接两个支撑架(5)表面的转轴,所述转轴的一端固定连接有第一步进电机(61),所述第一步进电机(61)的底部固定连接有托架(62),所述托架(62)的底部固定连接有底座(2),所述转轴的中部套设有收卷桶(63),所述收卷桶(63)的两侧固定连接有限位盘(64)。
3.根据权利要求2所述的一种船舶脱缆应急控制装置,其特征在于:所述收卷桶(63)表面固定套设有若干环形限位盘(64),所述收卷桶(63)的表面连接有防滑条(65)。
4.根据权利要求1所述的一种船舶脱缆应急控制装置,其特征在于:所述辅助机构(9)包括与连接板(8)一侧固定连接的衔接杆(91),所述衔接杆(91)的底端固定连接有滑轨(92),所述滑轨(92)的表面滑动连接有滑座(93),所述滑座(93)的底部固定连接有底板,所述底板的底部固定连接有驱动电机(94),所述驱动电机(94)的输出端转动连接有辅助轮(95)。
5.根据权利要求4所述的一种船舶脱缆应急控制装置,其特征在于:所述驱动电机(94)的底部固定连接有方形板,所述方形板的底部固定连接有滑块(96),所述连接板(8)的底部固定连接有支撑座,所述支撑座的表面开设有滑槽(97),所述滑块(96)的中部贯穿连接有滑杆(98),所述滑块(96)通过滑杆(98)与滑槽(97)滑动连接,所述滑杆(98)的一端固定连接有第二步进电机(99)。
6.根据权利要求2所述的一种船舶脱缆应急控制装置,其特征在于:所述第一步进电机(61)、驱动电机(94)和第二步进电机(99)均与控制面板(4)电性连接,所述控制面板(4)与外接电源电性连接。