1.一种钢筋笼定位装置，其特征在于，包括：
定位环座，在定位环座顶端设置吊耳；在定位环座内侧设置用于确定定位环座中心的定位件；
吊装连接机构,包括均匀间隔设于定位环座底端周向上的连接座，在各连接座上设置吊装件，所述吊装件用于固定连接钢筋笼顶部的主筋。
2.根据权利要求1所述的钢筋笼定位装置，其特征在于，所述定位件为交叉设于定位环座内的两杆体，两杆体沿定位环座内径方向设置，两杆体交点即为定位环座圆心；所述连接座与定位环座固连。
3.根据权利要求1或2所述的钢筋笼定位装置，其特征在于，所述吊装件与连接座固连，各连接座上的吊装件与定位环座中心的水平距离相等；所述吊装件为空心筒，在空心筒侧壁上螺接第一紧固件；钢筋笼顶部的主筋穿入空心筒内并经第一紧固件与所述空心筒固连。
4.根据权利要求1或2所述的钢筋笼定位装置，其特征在于，所述吊装件与连接座水平滑动相连；在连接座或吊装件与定位环座圆心所在的轴线之间还设置内径调节机构，所述内径调节机构根据不同内径钢筋笼吊装需要进行调节；所述内径调节机构包括套杆和与套杆套接的套筒，在套筒上螺接第二紧固件，套筒和套杆经第二紧固件固定；套筒的端部与连接座或吊装件相连，套杆的端部经一竖直连杆与定位件固连。
5.根据权利要求4所述的钢筋笼定位装置，其特征在于，所述内径调节机构设于连接座与竖直连杆之间；在连接座内设置一滑槽，在滑槽内配合设置一水平滑块，水平滑块的底端与所述吊装件固连；套筒的端部穿过连接座与滑槽内的水平滑块固连。
6.根据权利要求4所述的钢筋笼定位装置，其特征在于，所述内径调节机构设于吊装件与竖直连杆之间；在连接座内设置一滑槽，在滑槽内配合设置一水平滑块，水平滑块的底端与所述吊装件固连；套筒的端部与连接座下方的吊装件侧壁固连。
7.根据权利要求5或6所述的钢筋笼定位装置，其特征在于，在连接座底端设置沿滑槽长度方向设置的开口，在水平滑块底端固连一连接杆，连接杆顶端与水平滑块固连，连接杆底端穿出所述开口与所述吊装件固连。
8.根据权利要求4所述的钢筋笼定位装置，其特征在于，在套杆上设置刻度线；刻度线用于指示吊装件围成的圆内径大小。
9.根据权利要求1所述的钢筋笼定位装置，其特征在于，还包括与桩孔内护筒配合设置的定位调节件；所述定位调节件包括设于连接座上方定位环座上的螺纹套管，在螺纹套管内螺接螺杆的一端，螺杆的另一端与一外板相连，所述外板为与护筒内壁相配合的弧面护板，在弧面护板内侧固连一杆座，在杆座内对应所述螺杆设置转孔，所述螺杆经转孔与弧面护板转动配合相连。
10.根据权利要求1所述的钢筋笼定位装置，其特征在于，在弧面护板与螺纹套管侧壁之间固连一水平伸缩杆。