技术特征：
1.一种全自动抓斗格栅清污机控制系统，其特征在于，包括：吊运小车、抓斗、卷扬机、轨道、plc控制器、控制柜，控制柜上安装有人机交互界面，plc控制器的输出端连接人机交互界面；吊运小车以驱动电机为动力沿轨道运行，驱动电机连接plc控制器，吊运小车上开设有感应探头，轨道上开设有感应条，感应探头触发感应条，感应探头将吊动小车的触发信号传送至plc控制器；吊运小车上设置有连接plc控制器的牵引绳松弛感应开关；卷扬机包含有卷扬机电机、齿轮限位开关，卷扬机电机和齿轮限位开关均连接plc控制器，卷扬机电机释放牵引绳和油管带动抓斗上升或下降，抓斗上升或下降到设定位置时触发齿轮限位开关，齿轮限位开关将感应信号传送给plc控制器；抓斗由抓爪组成，抓爪连接液压缸，液压缸的舒张控制抓斗的合闭，液压缸上设置有压力传感器，压力传感器将感应信号传送至plc控制器。2.根据权利要求1所述的一种全自动抓斗格栅清污机控制系统，其特征在于，所述液压缸通过油管连接液压泵电机，油管上设置有电磁阀，液压泵电机和电磁阀均连接plc控制器。3.根据权利要求1所述的一种全自动抓斗格栅清污机控制系统，其特征在于，所述人机交互界面采用触摸屏。4.根据权利要求1所述的一种全自动抓斗格栅清污机控制系统，其特征在于，所述控制柜的内部分别设置有监控模块、报警模块、扩展模块。5.根据权利要求1所述的一种全自动抓斗格栅清污机控制系统，其特征在于，所述plc控制器的型号为西门子s7
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1500型。
技术总结
本发明提出一种全自动抓斗格栅清污机控制系统，包括：吊运小车、抓斗、卷扬机、轨道、PLC控制器、控制柜，吊运小车以驱动电机为动力沿轨道运行，驱动电机连接PLC控制器，吊运小车上开设有感应探头，轨道上开设有感应条，感应探头触发感应条，感应探头将吊动小车的触发信号传送至PLC控制器；自动化程度优，通过采用在轨道中设置感应条，在吊运小车上设置感应探头，感应探头感应到感应条触发停车指令，使吊运小车清渣点定位准确，防止抓斗撞击地面，采用在液压系统上安装压力传感器，采用压力控制液压力，避免压力过大而损坏液压系统，高效而且安全，智能化的清理垃圾，避免垃圾的堆积。避免垃圾的堆积。避免垃圾的堆积。
技术研发人员：阳霞
受保护的技术使用者：沁欧环保科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.06.02
技术公布日：2021/9/9