技术特征：
1.一种高效高精度水下基床清淤方法，其特征是：包括以下步骤：s1、驱动浮式平台（1）移动到待清理区域；s2、开启清淤管（8）和排泥管（9）进行工作；s3、s1步骤中待清理区域的清淤工作完成后驱动浮式平台（1）移动到下一个待清理区域；s4、将基床底部的淤泥抽入开底驳（11）内存放；s5、待中转存放的开底驳（11）装满后运输到设计位置进行投放。2.根据权利要求1所述高效高精度水下基床清淤方法，其特征是，所述s1包括以下步骤：a1、在待清理区域外的水域安装多个锚桩（12），并将浮式平台（1）的四角上的系泊绞车（3）通过钢缆固定在锚桩（12）上；a2、第一操作手（13）登上浮式平台（1）上的第一操作平台（103）区域，开启发电机（5）；a3、第一操作手（13）通过定位系统和第一操作平台（103）上布置的系泊绞车（3），将浮式平台（1）移动至待清理区域的基床上方；a4、第二操作手（14）登上行走小车（6）上的第二操作平台（601）区域，第一操作手（13）开启第一操作平台（103）上布置的空压机（4）；a5、第一操作手（13）操作纵移绞车（2），使行走小车（6）沿第一轨道（101）移动至指定清理区域；a6、a五指定区域完成清淤后，浮式平台（1）不动，继续通过第一操作手（13）操作纵移绞车（2），使行走小车（6）沿第一轨道（101）移动至下一指定清理区域。3.根据权利要求2所述高效高精度水下基床清淤方法，其特征是，所述a5包括以下步骤：b1、第二操作手（14）操作电动葫芦（7），控制清淤管（8）沿横向和垂向进行清淤工作；b2、在抽出淤泥的过程中，从排泥管（9）中观察涌出水的状态。4.根据权利要求3所述高效高精度水下基床清淤方法，其特征是，所述b2还包括以下步骤：b21、若从排泥管（9）中涌出的水为浑水，则继续按照b一步骤进行清淤；b22、若从排泥管（9）中涌出的水为清水，则此区域清淤完成，关闭清淤管（8）和排泥管（9）。5.根据权利要求2所述高效高精度水下基床清淤方法，其特征是：重复a5
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a6并循环，直至浮式平台（1）覆盖的指定清淤区域全部完成清淤工作。6.根据权利要求1所述高效高精度水下基床清淤方法，其特征是：所述s1
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s3步骤并循环，直至完成整个水下基床的清淤工作。7.根据权利要求4所述高效高精度水下基床清淤方法，其特征是：所述b22还包括以下步骤：c1、第一操作手（13）关闭空压机（4）并确认状态；c2、第二操作手（14）操作电动葫芦（7），将清淤管（8）提升至一定高度，然后关闭清淤管（8）。8.根据权利要求1所述高效高精度水下基床清淤方法，其特征是：所述s1之前还包括准
备步骤，首先利用定位系统对待清淤区域进行测绘，并做s1
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s3循环路径的规划。9.根据权利要求8所述高效高精度水下基床清淤方法，其特征是：所述s3完成后，第一操作手（13）通过定位系统和第一操作平台（103）上布置的系泊绞车（3）并进行坐标参数的校准，将浮式平台（1）移动至下一待清理区域的基床上方，同时微调浮式平台（1）的状态保证浮式平台（1）移动方位的准确。10.根据权利要求2所述高效高精度水下基床清淤方法，其特征是：所述a1还包括在岸边建立固定点位的基站信标。
技术总结
本发明提供一种高效高精度水下基床清淤方法，包括以下步骤：S1、驱动浮式平台移动到待清理区域；S2、开启清淤管和排泥管进行工作；S3、S1步骤中待清理区域的清淤工作完成后驱动浮式平台移动到下一个待清理区域；S4、将基床底部的淤泥抽入开底驳内存放；S5、待中转存放的开底驳装满后运输到设计位置进行投放。本发明实现了成本更低、操作更简单、高效、高精度的目的，解决了现有水下基床清淤成本高、效率低和精度差的问题，且对于作业人员的数量要求小，使用更加方便。使用更加方便。使用更加方便。
技术研发人员：曾波存 孙晓伟 冯先导 杨秀礼 华晓涛 王聪 姚军 王金绪 李涛 吴雪峰 张磊 李冠宇
受保护的技术使用者：中交第二航务工程局有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/1/3