一种用于轨道交通的线路维修机的制作方法

1.本实用新型涉及轨道交通设备领域，具体涉及一种用于轨道交通的线路维修机。


背景技术：

2.在轨道交通的线路维修中，既有轨道交通作业设备为换枕或者筛分设备等，其功能单一，无法满足多种作业需求。线路维修中，作业设备自动化程度低，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处，提供一种用于轨道交通的线路维修机，匹配专用快换连接器，可完成多属具作业快速更换，更换高效，安全。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于轨道交通的线路维修机，包括上位机、回转装置和下位机，所述上位机和所述下位机通过所述回转装置回转连接，所述上位机包含工作臂，所述工作臂末端设有快换连接器，适于可操作地连接属具。
5.在上述技术方案中，所述快换连接器与工作臂、连杆形成四连杆机构，并通过伸缩缸实现快换连接器前后摆动。
6.在上述技术方案中，所述快换连接器包括骨架、致动件和活动爪，所述骨架设于所述工作臂末端，所述活动爪铰接在所述骨架上，并通过所述致动件驱动所述活动爪转动，用于勾取属具。所述致动件可以是电机、油缸、气缸等。
7.在上述技术方案中，所述快换连接器还包含锁定销，所述骨架和所述活动爪上设有与所述锁定销相适配的锁定孔，所述锁定销可操作地插入所述锁定孔以将所述活动爪锁定于所述骨架。
8.在上述技术方案中，所述骨架包括两立板和固定在两立板上的固定爪，两立板设置有所述锁定孔，所述活动爪通过转销铰接在所述骨架的两立板中间，所述致动件为快换油缸，分别连接骨架及活动爪，通过快换油缸伸缩，活动爪绕转销转动以实现抓紧和松脱功能。抓紧状态时由骨架上锁定孔插入锁定销，达到机械限位作用，作业时，拔出锁定销，快换油缸收缩至最小，调整工作臂使骨架上固定爪与属具连接座一端轴连接，调整致动件至活动爪与属具连接座另外一端轴连接，由骨架上锁定孔插入锁定销，限制活动爪转动，完成属具连接。
9.在上述技术方案中，所述工作臂包含大臂、小臂，大臂后端连接上位机底盘，通过大臂油缸伸缩实现大臂绕上位机底盘大臂铰接点升降，大臂前端连接小臂，通过小臂油缸伸缩实现小臂绕大臂前端小臂铰接点上下摆动，所述小臂和两根连杆、快换连接器一起形成四连杆机构，并通过连杆油缸实现快换连接器前后摆动。
10.在上述技术方案中，所述大臂下方设有限高钢丝绳，限高钢丝绳通过钢丝绳两端卸扣分别连接大臂及上位机底盘，限高钢丝绳拉直时，限制大臂油缸伸长即实现机械限位功能。
11.在上述技术方案中，所述下位机包括含走行履带的中心架、导向机构及导轨油缸，
导向机构和中心架铰接；导轨油缸分别连接导向机构与中心架，通过导轨油缸伸缩实现导向机构收放功能。
12.在上述技术方案中，所述导向机构包括推砟板，推砟板为贴合枕木外形设计仿形推砟板。
13.在上述技术方案中，所述上位机设有配重块。根据大功率属具稳定起吊要求，结合工作臂长度，设计配重块位置与重量，且设备回转满足双线安全作业要求。
14.在上述技术方案中，该线路维修机包括所述属具。
15.在上述技术方案中，所述属具包括换枕夹具、道砟挖掘装置、轨枕面清扫装置、旋转筛分斗、捣固装置、道床整形属具、挖斗中的至少两者。
16.在上述技术方案中，所述回转装置包括驱动马达及回转支承；驱动马达由螺栓连接上位机底盘、齿轮啮合回转支承内圈，回转支承外圈连接下位机，由驱动马达旋转带动回转支承外圈回转实现上位机360
°
回转功能。
17.在上述技术方案中，所述上位机后方布置配重块，中间布置动力系统，前方从左到右布置有司机室、工作臂、油箱，动力系统、油箱、司机室连接上位机底盘。
18.本实用新型与现有技术相比，其优点在于：
19.1. 本实用新型配备较短工作臂长度，在轨道交通施工作业超高限制下，即有限高度条件下也可完成动作；起吊重量增加，可携带大重量属具上下道作业，为属具提供充足的动力。
20.2. 本实用新型匹配专用快换连接器，仅需人工完成插1个锁定销动作，其余动作均由设备操作手操控设备即可完成多属具作业快速更换，更换高效，安全。
21.3. 在换枕作业过程中，堆积的石砟会影响设备正常走行，本实用新型设置仿形推砟板，作业时，推平道心及履带走行前方道砟，提升作业连续性及减少后续人工工作量。
附图说明
22.图1为本实用新型的结构示意图。
23.图2为本实用新型的轴测图。
24.图3为本实用新型中上位机的俯视图。
25.图4为本实用新型中回转装置的结构示意图。
26.图5为本实用新型中快换连接器的组成示意图。
27.图6为本实用新型中导向机构的结构示意图。
28.图7为本实用新型中导向机构作业状态示意图。
29.图8为本实用新型中导向轮内部结构示意图。
30.图中：1.上位机，2.回转装置，3.下位机，4.动力系统，5.油箱， 6.司机室，7.工作臂，8.限高钢丝绳，9.上位机底盘，10.驱动马达，11.回转支承，12.中心架，13.导向机构，14.快换连接器，15.导轨油缸，16.骨架，17.活动爪，18.快换油缸，19.转销，20.大臂，21.小臂，22.连杆a ，23. 连杆b ，24.小臂油缸，25.连杆油缸，26.锁定销，27.导向架，28.导向轮，29.推砟板，30.铰接耳板，31.油缸座，32. 油缸连接座，33.安装座，34.固定推砟板，35.翻转耳板，36.链条挂钩 ，37.连接耳板，38.轴承，39.隔套，40.透盖，41.端盖，42.吊环，43.限位管，44.大臂油缸，45.配重块。
具体实施方式
31.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同吋存在居中元件。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/ 或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
34.实施例1
35.本实施例提供一种用于轨道交通的线路维修机，包括上位机、回转装置和下位机，所述上位机和所述下位机通过所述回转装置回转连接，所述上位机包含工作臂，所述工作臂末端设有快换连接器，适于可操作地连接属具。
36.在上述实施例中，所述快换连接器与工作臂、连杆形成四连杆机构，并通过伸缩缸实现快换连接器前后摆动。所述快换连接器包括骨架、致动件和活动爪，所述骨架设于所述工作臂末端，所述活动爪铰接在所述骨架上，并通过所述致动件驱动所述活动爪转动，用于勾取属具。
37.该线路维修机包括所述属具。所述属具包括换枕夹具、道砟挖掘装置、轨枕面清扫装置、旋转筛分斗、捣固装置、道床整形属具、挖斗中的至少两者。
38.实施例2
39.本实施例提供一种用于轨道交通的线路维修机，包括上位机、回转装置和下位机，所述上位机和所述下位机通过所述回转装置回转连接，所述上位机包含工作臂，所述工作臂末端设有快换连接器。所述快换连接器包括骨架、致动件、活动爪和锁定销；所述骨架和所述活动爪上设有与所述锁定销相适配的锁定孔，所述锁定销可操作地插入所述锁定孔以将所述活动爪锁定于所述骨架。所述骨架包括两立板和固定在两立板上的固定爪，两立板设置有所述锁定孔，所述活动爪通过转销铰接在所述骨架的两立板中间，所述致动件为快换油缸，分别连接骨架及活动爪，通过快换油缸伸缩，活动爪绕转销转动以实现抓紧和松脱功能。
40.该线路维修机包括所述属具。所述属具包括换枕夹具、道砟挖掘装置、轨枕面清扫装置、旋转筛分斗、捣固装置、道床整形属具、挖斗中的至少两者。
41.实施例3
42.如图1所示，本实施例提供一种用于轨道交通的线路维修机，包括上位机1、回转装置2和下位机3，所述回转装置2的回转支承11外圈螺栓连接上位机1，回转支承11内圈螺栓连接下位机3。
43.在上述实施例中，所述上位机1包含动力系统4、油箱5、司机室6、工作臂7、限高钢
丝绳8、快换连接器14及配重块45，上位机1后方布置配重块45，中间布置动力系统4，前方从左到右布置有司机室6、工作臂7、油箱5，如图3所示。
44.在上述实施例中，动力系统4、油箱5、司机室6通过螺栓连接上位机底盘9；其中，工作臂7包含大臂20、小臂21，工作臂7由大臂20后端通过1个销轴连接上位机底盘9，大臂油缸44通过两个油缸销轴分别连接大臂20与上位机底盘9，通过大臂油缸44伸缩实现大臂20绕上位机底盘9大臂铰接点升降，小臂21通过1个销轴连接大臂20前端小臂铰接点，小臂油缸24通过两个销轴分别连接大臂20、小臂21，小臂油缸24伸缩实现小臂21绕大臂20前端小臂铰接点上下摆动，所述小臂21和连杆a、连杆b、快换连接器14一起形成四连杆机构，并通过连杆油缸实现快换连接器前后摆动。
45.在上述实施例中，所述快换连接器14位于工作臂7前端，快换连接器14上部偏后端通过销轴连接小臂21前端，快换连接器14上部偏前端通过销轴连接连杆b，连杆a一端通过销轴连接小臂21，另一端通过一个销轴连接连杆油缸25一端和连杆b一端，连杆油缸25另一端通过销轴连接小臂21，连杆b另一端通过销轴连换快换连接器14前端。如图2所示。小臂21、连杆a、连杆b与快换连接器14行成四连杆机构通过连杆油缸25伸缩实现快换连接器14前后摆动（挖掘动作）。
46.在上述实施例中，快换连接器14包含骨架16、活动爪17、快换油缸18、锁定销26及转销19；骨架16设置有两立板、固定爪，两立板下部偏前端设置有锁定销孔，活动爪17通过转销19固定在两立板中间，快换油缸18通过两个销轴分别连接骨架16及活动爪17，通过快换油缸18伸缩，活动爪17绕转销19转动以实现抓紧和松脱功能，抓紧状态时由骨架16上锁定孔插入锁定销26，达到机械限位作用，如图2、图5所示。作业时，拔出锁定销26，快换油缸18收缩至最小，调整工作臂7使骨架16上固定爪与属具连接座一端轴连接，调整连杆油缸25及快换油缸18至活动爪与属具连接座另外一端轴连接，由骨架16上锁定孔插入锁定销26，限制活动爪转动，完成属具连接。所述属具包括换枕夹具、道砟挖掘装置、轨枕面清扫装置、旋转筛分斗、捣固装置、道床整形属具、挖斗中的至少两者。
47.在上述实施例中，所述大臂20下方设有限高钢丝绳8，通过钢丝绳两端卸扣分别连接大臂20及上位机底盘9，限高钢丝绳8拉直时，限制大臂油缸44伸长即实现机械限位功能。如图1所示。
48.在上述实施例中，所述配重块45位于上位机1最后端，通过螺栓连接上位机底盘9，根据大功率属具稳定起吊要求，结合工作臂长度，设计配重块45位置与重量，且设备回转满足双线安全作业要求。如图3所示。
49.在上述实施例中，所述回转装置2包括驱动马达10及回转支承11；驱动马达10由螺栓连接上位机底盘9、齿轮啮合回转支承11内圈，回转支承11外圈连接下位机3，由驱动马达10旋转带动回转支承11外圈回转实现上位机360
°
回转功能，如图4所示。
50.在上述实施例中，所述下位机3包括含走行履带的中心架12、导向机构13及导轨油缸15，导向机构13与导轨油缸15前后对称布置，导向机构13通过销轴连接中心架12上左、右对称布置的安装座33；导轨油缸15通过两个销轴分别连接导向机构13横梁中部的油缸座31与中心架12中部的油缸连接座32，通过导轨油缸15伸缩实现导向机构13收放功能，中心架12三筋履带板上通过螺栓连接定制橡胶板，通过改变接触面积及材质达到增大摩擦力作用。
51.在上述实施例中，所述导向机构13由导向架27、导向轮28、推砟板29组成，其中导向架27两侧设置有支臂，支臂前端设置铰接耳板30，后端连接有横梁，横梁中部设置有油缸座31，横梁下方设置有轮轴，横梁前端设置有固定推砟板34，固定推砟板34下方设置有翻转耳板35，前方设置有链条挂钩36，推砟板29为贴合枕木外形设计仿形推砟板，上方左右对称布置有连接耳板37，中下方设置有吊环42，背面设置有限位管43，限制其翻转角度，推砟板29由连接耳板37通过2个销轴连接翻转耳板35，可绕翻转耳板转动，导向轮28通过2个轴承38、2个隔套39、1个端盖41、1个透盖40定位于轮轴，由圆螺母连接于导向架27轮轴上，导向轮28设有轮缘，导轨油缸15伸出时，导向机构13绕安装座33翻转下降，导向轮28踏面落至钢轨上轮缘卡在钢轨内侧，起导向和防脱轨作用。收车时，吊环42与链条挂钩36连接；作业时，松开链条挂钩36与吊环42，推砟板29受重力绕连接耳板37翻转下降，至限位管43碰到固定推砟板34为止。如图6、图7和图8所示。
52.在上述实施例中，所述动力系统4提供液压动力源，上位机底盘9内部设置有液压管路连接驱动马达10提供回转驱动动力，管路经过中心架12内部，连接走行驱动及两侧导轨油缸15提供动力，沿工作臂7设置有液压管路，管路连接大臂油缸44、小臂油缸24、连杆油缸25及快换油缸18，为油缸伸缩提供动力，其中，小臂21上预留多功能属具连接管路，管路接头设置为液压快速接头母接头端，公接头端设置在属具上，连接即可为属具提供动力。
53.本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
54.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。