技术特征：
1.一种用于轨道交通的线路维修机，包括上位机、回转装置和下位机，所述上位机和所述下位机通过所述回转装置回转连接，所述上位机包含工作臂，其特征在于：所述工作臂末端设有快换连接器，适于可操作地连接属具。2.根据权利要求1所述的用于轨道交通的线路维修机，其特征在于：所述快换连接器与工作臂、连杆形成四连杆机构，并通过伸缩缸实现快换连接器前后摆动。3.根据权利要求1所述的用于轨道交通的线路维修机，其特征在于：所述快换连接器包括骨架、致动件和活动爪，所述骨架设于所述工作臂末端，所述活动爪铰接在所述骨架上，并通过所述致动件驱动所述活动爪转动，用于勾取属具。4.根据权利要求3所述的用于轨道交通的线路维修机，其特征在于： 所述快换连接器还包含锁定销，所述骨架和所述活动爪上设有与所述锁定销相适配的锁定孔，所述锁定销可操作地插入所述锁定孔以将所述活动爪锁定于所述骨架。5.根据权利要求3所述的用于轨道交通的线路维修机，其特征在于：所述骨架包括两立板和固定在两立板上的固定爪，两立板设置有所述锁定孔，所述活动爪通过转销铰接在所述骨架的两立板中间，所述致动件为快换油缸，分别连接骨架及活动爪，通过快换油缸伸缩，活动爪绕转销转动以实现抓紧和松脱功能。6.根据权利要求1所述的用于轨道交通的线路维修机，其特征在于：所述工作臂包含大臂、小臂，大臂后端连接上位机底盘，通过大臂油缸伸缩实现大臂绕上位机底盘大臂铰接点升降，大臂前端连接小臂，通过小臂油缸伸缩实现小臂绕大臂前端小臂铰接点上下摆动，所述小臂和两根连杆、快换连接器一起形成四连杆机构，并通过连杆油缸实现快换连接器前后摆动。7.根据权利要求6所述的用于轨道交通的线路维修机，其特征在于：所述大臂下方设有限高钢丝绳，限高钢丝绳通过钢丝绳两端卸扣分别连接大臂及上位机底盘。8.根据权利要求1所述的用于轨道交通的线路维修机，其特征在于：所述下位机包括含走行履带的中心架、导向机构及导轨油缸，导向机构和中心架铰接；导轨油缸分别连接导向机构与中心架，通过导轨油缸伸缩实现导向机构收放功能。9.根据权利要求8所述的用于轨道交通的线路维修机，其特征在于：所述导向机构包括推砟板，推砟板为贴合枕木外形设计仿形推砟板。10.根据权利要求1所述的用于轨道交通的线路维修机，其特征在于：所述上位机设有配重块。11.根据权利要求1
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10中任意一项所述的用于轨道交通的线路维修机，其特征在于：该线路维修机包括所述属具。12.权利要求11所述的用于轨道交通的线路维修机，其特征在于：所述属具包括换枕夹具、道砟挖掘装置、轨枕面清扫装置、旋转筛分斗、捣固装置、道床整形属具、挖斗中的至少两者。
技术总结
本实用新型涉及轨道交通设备领域，提供一种用于轨道交通的线路维修机，包括上位机、回转装置和下位机，所述上位机和所述下位机通过所述回转装置回转连接，所述上位机包含工作臂，所述工作臂末端设有快换连接器，适于可操作地连接属具。本实用新型用于轨道交通的线路维修机，匹配专用快换连接器，可完成多属具作业快速更换，更换高效，安全。安全。安全。
技术研发人员：王晓明 王志 李建东 姚昕 谢涛 王秀勇 熊瑛
受保护的技术使用者：武汉利德测控技术有限公司
技术研发日：2021.05.09
技术公布日：2021/12/17