一种电动装载机的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种电动装载机。


背景技术：

2.装载机主要完成对砂石、石灰、煤炭等散状物料的集料、运料、装料作业，装载机本身集运灵活、装填效率高，装载机对加快工程的建设速度、减轻人力作业强度、提高工程整体质量、降低工程成本具有非常重要的作用，因此，在铁路、矿场、煤厂、港口等露天场地或厂房、船舱等封闭场地的工程中被广泛使用。
3.现有技术中电动装载机在上电启动后上装电机就一直工作，而电动装载机在转场或者长距离作业时，只需行走，而不需转向或者操作工作装置工作，因此上装电机长时间工作，动力电池有电量浪费，降低工作效率以及损耗电池寿命。
4.因此，亟需一种电动装载机，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出一种电动装载机，能够在电动装载机不需要转向或操作工作装置工作时，上装电机停止工作，提高工作效率以及延长电池寿命。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.提供一种电动装载机，包括：整车控制器、上装电机、工作泵和多路阀，所述整车控制器分别与所述上装电机和所述多路阀通讯连接，所述上装电机与所述工作泵连接以驱动所述工作泵工作，所述整车控制器被配制为未检测出工作装置动作或整车转向时，则控制所述上装电机停止运行且调节所述多路阀开度。
8.作为上述电动装载机的一种优选技术方案，还包括电控手柄，所述电控手柄与所述整车控制器通讯连接，所述电控手柄被配制为控制所述整车换挡、控制所述工作装置动作以及控制所述整车转向。
9.作为上述电动装载机的一种优选技术方案，所述电控手柄数量为两个。
10.作为上述电动装载机的一种优选技术方案，还包括油门踏板，所述油门踏板设置有第一传感器，所述第一传感器与所述整车控制器通讯连接。
11.作为上述电动装载机的一种优选技术方案，所述第一传感器为角位移传感器。
12.作为上述电动装载机的一种优选技术方案，所述工作装置包括转斗和动臂。
13.作为上述电动装载机的一种优选技术方案，所述多路阀为负载敏感多路阀，包括转向比例电磁阀、动臂比例电磁阀和转斗比例电磁阀。
14.作为上述电动装载机的一种优选技术方案，所述工作泵数量为两个，所述上装电机和所述工作泵通过分动结构连接。
15.作为上述电动装载机的一种优选技术方案，所述电动装载机还包括上装电机控制器，所述上装电机控制器与所述上装电机通过低压电路连接。
16.作为上述电动装载机的一种优选技术方案，所述整车控制器与所述上装电机控制
器通过低压电路连接。
17.本实用新型有益效果：
18.本实用新型中整车控制器分别与上装电机和多路阀通讯连接，上装电机与工作泵连接以驱动工作泵工作，整车控制器被配制为未检测出工作装置动作或整车转向时，则上装电机停止运行且调节多路阀开度。该电动装载机在当司机进行长距离作业或者转场时，转向或者工作装置不需要一直工作，此时控制上装电机不工作，可以达到节能的效果，提高工作效率，降低用户使用成本，提高整车的电池使用寿命。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例提供的电动装载机的整车控制器与与电控手柄的连接示意图。
20.图中：
21.1、电控手柄；2、油门踏板；3、整车控制器；4、上装电机控制器；5、上装电机；6、工作泵；7、多路阀。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
23.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
26.现有技术中电动装载机上电启动后上装电机一直工作，但是电动装载机在转场或长距离作业时只需要行走，不需要转向或者操作工作装置工作，而此时上装电机长时间工作，会降低动力电池的工作效率以及损耗电池寿命。为此，本实施例提供了一种电动装载机，能够在电动装载机转场或长距离作业时停止运行。
27.具体地，如图1所示，本实施例中提供的电动装载机包括整车控制器3、工作泵6、上
装电机5、电控手柄1和多路阀7，整车控制器3分别与上装电机5、多路阀7通讯连接，从而控制上装电机5以及多路阀7工作，上装电机5与工作泵6连接以驱动工作泵6工作，即上装电机5停止工作后，工作泵6停止工作，上装电机5动作时，工作泵6工作，整车控制器3被配制为未检测出工作装置动作或整车转向时，则控制上装电机5停止运行，以及调节多路阀7开度。其中上装电机5停止运行应是接收到整车控制器3发出的停止运行指令后执行，调节多路阀7开度也是接收到整车控制器3发出的指令后执行。由于整车控制器3没有检测到电动装载机整车转向或工作装置动作时，则控制上装电机5停止工作，从而避免了上装电机5消耗电能，提高电池的使用寿命以及降低电能。
28.电控手柄1与整车控制器3通讯连接，电控手柄1被配制为控制工作装置动作以及控制整车转向。整车控制器3则接收电控手柄1操作工作装置工作的信号，从而控制上装电机5工作，同时控制多路阀7的开度。在本实施例中，电控手柄1数量为两个。两个电控手柄1可执行换挡、转向、动臂动作和转斗动作，而换挡、转向、动臂动作和转斗动作被分布在两个手柄上，两个手柄可以完成复合动作，当有复合动作时，由于采用多路阀7，能保证复合动作不受影响，起到节能的效果。电控手柄1还集成了整车换挡操作，极大提高了司机的操作舒适度。当然，整车所有操作均可利用电控手柄1进行，在提高司机的操作舒适度外，司机操作时不用在各个区域操作，还节省了驾驶室内的空间。电控手柄控制整车换挡、控制工作装置动作以及控制整车转向的控制实现方式为现有技术，在此不再赘述。
29.在其他实施例中，还包括电控方向盘和电控转向器，电控手柄1、电控方向盘和电控转向器共同配合，集成转向、动臂、转斗和换挡的操作，也可以提高司机的操作舒适度。
30.在本实施例中，该电动装载机还包括油门踏板2，油门踏板2设置有第一传感器，第一传感器与整车控制器3通讯连接。整车控制器3获得油门踏板2的状态，从而将该状态发送给整车控制器3，整车控制器3控制上装电机5按照油门踏板2的开度设定的转速运行，同时整车控制器3控制工作装置对应的多路阀7的开度，完成相应的动作。可选地，第一传感器为角位移传感器。在其他实施例中第一传感器可以为其他传感器，只要能够检测处油门踏板2的开度即可。
31.优选地，在本实施例中，工作装置包括转斗和动臂。对应地，多路阀7为负载敏感多路阀7，多路阀7包括转向比例电磁阀、动臂比例电磁阀和转斗比例电磁阀。转斗工作时，对应的转斗比例电磁阀开度会被调节，动臂工作时，对应的动臂比例电磁阀开度会被调节。而整车产生转向时，对应的转向比例电磁阀的开度会被调节。
32.可选地，本实施例中，还包括上装电机控制器4。上装电机控制器4与上装电机5通过低压电路连接，上装电机控制器4用于控制上装电机5工作。低压电路的具体结构为现有技术，在本实施例中不再赘述。整车控制器3与上装电机控制器4通过低压电路连接。同理，连接整车控制器3和上装电机控制器4的低压电路具体结构也为现有技术，在本实施例中不再赘述。整车控制器3和上装电机控制器4两者之间的控制实现方式为现有技术，具体不再赘述。同理，上装电机控制器与上装电机之间的控制实现方式也为现有技术，具体不再赘述。整车控制器3对多路阀的控制实现方式为现有技术，具体不再赘述。
33.在本实施例中，整车控制器3和上装电机控制器4可以是集中式或分布式的控制器，比如，整车控制器3可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制上装电机控制器4和多路阀7实现其功能。上装电机控制器4
可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制上装电机5实现其功能。当然，整车控制器3、上装电机控制器4以及整车上其他控制器可集成为一个控制器，控制整车的各项工作。
34.本实施例中工作泵6为变量齿轮泵，当然，其他实施例中可选择定量齿轮泵或定量工作泵6与定量转向泵的配合模式，当工作泵6为定量工作泵6与定量转向泵时，多路阀7则选择转向比例阀和工作装置比例阀的配合模式，同时增加优先阀。
35.当整车上电启动后，整车控制器3检测电控手柄1的状态，当电控手柄1处于转向动作时，整车控制器3将采集到的油门踏板2的状态通过can通讯发送至上装电机控制器4，上装电机控制器4控制上装电机5按照油门踏板2开度设定的转速运转，带动齿轮泵工作，于此同时，整车控制器3根据电控手柄1信号，控制多路阀7中转向比例电磁阀的开度，油路由变量齿轮泵经过转向比例电磁阀到达转向油缸，完成转向动作。
36.同理，当电控手柄1处于动臂动作时，整车控制器3将采集到的油门踏板2的状态通过can通讯发送至上装电机控制器4，上装电机控制器4控制上装电机5按照油门踏板2开度设定的转速运转，带动齿轮泵工作，于此同时，整车控制器3根据电控手柄1信号，控制多路阀7中动臂比例电磁阀的开度，油路由变量齿轮泵经过动臂比例电磁阀到达动臂油缸，完成动臂举升下降动作。
37.当电控手柄1处于转斗动作时，整车控制器3将采集到的油门踏板2的状态通过can通讯发送至上装电机控制器4，上装电机控制器4控制上装电机5按照油门踏板2开度设定的转速运转，带动齿轮泵工作，于此同时，整车控制器3根据电控手柄1信号，控制多路阀7中转斗比例电磁阀的开度，油路由变量齿轮泵经过动臂比例电磁阀到达转斗油缸，完成转斗翻转动作。
38.此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。