技术特征：
1.一种泥水沉井掘进机，其特征在于，包括：回转驱动装置，其包括呈上下设置的驱动箱和回转箱，所述驱动箱的底面和所述回转箱的顶面之间通过第一轴承连接；在所述驱动箱内密封固定有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述回转箱连接并能驱动所述回转箱转动；在所述驱动箱的底部且位于所述第一轴承的外侧位置与所述回转箱的底部外侧之间连接有第一旋转密封组件；开挖装置，其包括呈上下设置的支撑壳体和铣挖头，所述支撑壳体的上端与所述回转箱铰接，所述铣挖头包括周向固定的旋转头和旋转轴，所述旋转轴与所述支撑壳体之间通过第二轴承连接；在所述支撑壳体内密封固定有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述旋转轴连接并能驱动所述旋转轴转动，在所述旋转头和所述支撑壳体之间设有第三旋转密封组件；及摆臂装置，其上端与所述回转箱铰接，其下端与所述支撑壳体铰接，用于驱动所述开挖装置沿所述回转驱动装置的径向摆动。2.如权利要求1所述的泥水沉井掘进机，其特征在于，所述第一旋转密封组件包括第一固定安装环和第一旋转安装环，所述第一固定安装环与所述驱动箱的底部密封固接，所述第一旋转安装环与所述回转箱的底部密封固接；在所述第一固定安装环和所述第一旋转安装环之间形成有第一环形空间，在所述第一环形空间的底部形成有第一迷宫密封腔，在所述第一环形空间内设置有至少一道第一旋转密封环，所述第一旋转密封环与所述第一固定安装环固接或者与所述第一旋转安装环固接，在所述第一固定安装环的侧壁内开设有能与所述第一旋转密封环连通的第一润滑通道。3.如权利要求2所述的泥水沉井掘进机，其特征在于，在所述第一环形空间内从上至下间隔设有多个第一压环，所述第一压环与所述第一固定安装环固接或者与所述第一旋转安装环固接，并在相邻两个所述第一压环之间均夹设有一道所述第一旋转密封环；在所述第一固定安装环的侧壁内还开设有多道第一分支通道，所述第一分支通道与所述第一润滑通道连通，每道所述第一分支通道的端口能与对应的所述第一旋转密封环上方的所述第一压环相对设置。4.如权利要求3所述的泥水沉井掘进机，其特征在于，位于顶部的所述第一压环的内壁嵌设有第一内密封圈，其外壁内套设有第一外密封圈。5.如权利要求3所述的泥水沉井掘进机，其特征在于，所述第一压环通过第一紧固件与所述第一固定安装环或者所述第一旋转安装环连接，每个所述第一压环与所述第一固定安装环之间或者与所述第一旋转安装环之间形成有环形的第一卡槽，所述第一旋转密封环上形成有第一凸环，所述第一凸环能卡设在对应的所述第一卡槽内。6.如权利要求3所述的泥水沉井掘进机，其特征在于，所述第一压环和所述第一旋转密封环均与所述第一旋转安装环固接，在所述第一固定安装环的内侧密封安装有可拆卸的第一跑道环；所述第一跑道环与所述第一旋转安装环之间形成所述第一环形空间，在所述第一跑道环上对应每道所述第一分支通道的端口均开设有一道第一连接通道；在所述第一旋转安装环的底部安装有第一下迷宫环，所述第一跑道环的底部和所述第
一下迷宫环之间形成所述第一迷宫密封腔。7.如权利要求3所述的泥水沉井掘进机，其特征在于，所述第一压环和所述第一旋转密封环均与所述第一固定安装环固接，在所述第一旋转安装环的外周密封安装有可拆卸的第一跑道环，所述第一跑道环与所述第一固定安装环之间形成所述第一环形空间；在所述第一固定安装环的底部安装有第一下迷宫环，所述第一跑道环的底部和所述第一下迷宫环之间形成所述第一迷宫密封腔。8.如权利要求1所述的泥水沉井掘进机，其特征在于，所述驱动箱和所述回转箱均为环形结构，所述回转箱的顶部且位于所述第一轴承的内侧位置与所述驱动箱的内壁之间连接有第二旋转密封组件。9.如权利要求8所述的泥水沉井掘进机，其特征在于，所述第二旋转密封组件包括第二固定安装环和第二旋转安装环，所述第二固定安装环与所述驱动箱的内壁密封固接，所述第二旋转安装环与所述回转箱的顶部密封固接；在所述第二固定安装环和所述第二旋转安装环之间形成有第二环形空间，在所述第二环形空间的顶部形成有第二迷宫密封腔，在所述第二环形空间内设置有至少一道第二旋转密封环，所述第二旋转密封环与所述第二固定安装环固接或者与所述第二旋转安装环固接，在所述第二固定安装环的内壁内开设有能与所述第二旋转密封环连通的第二润滑通道。10.如权利要求9所述的泥水沉井掘进机，其特征在于，在所述第二环形空间内从上至下间隔设有多个第二压环，所述第二压环与所述第二固定安装环固接或者与所述第二旋转安装环固接，并在相邻两个所述第二压环之间均夹设有一道所述第二旋转密封环；在所述第二固定安装环的侧壁内还开设有多道第二分支通道，所述第二分支通道与所述第二润滑通道连通，每道所述第二分支通道的端口能与对应的所述第二旋转密封环下方的所述第二压环相对设置。11.如权利要求10所述的泥水沉井掘进机，其特征在于，位于底部的所述第二压环的内壁嵌设有第二内密封圈，其外壁内套设有第二外密封圈。12.如权利要求10所述的泥水沉井掘进机，其特征在于，所述第二压环通过第二紧固件与所述第二固定安装环或者所述第二旋转安装环连接，每个所述第二压环与所述第二固定安装环之间或者与所述第二旋转安装环之间形成有环形的第二卡槽，所述第二旋转密封环上形成有第二凸环，所述第二凸环能卡设在对应的所述第二卡槽内。13.如权利要求10所述的泥水沉井掘进机，其特征在于，所述第二压环和所述第二旋转密封环均与所述第二旋转安装环固接，在所述第二固定安装环的内侧密封安装有可拆卸的第二跑道环；所述第二跑道环与所述第二旋转安装环之间形成所述第二环形空间，在所述第二跑道环上对应每道所述第二分支通道的端口均开设有一道第二连接通道；在所述第二旋转安装环的顶部安装有第二上迷宫环，所述第二跑道环的顶部和所述第二上迷宫环之间形成所述第二迷宫密封腔。14.如权利要求10所述的泥水沉井掘进机，其特征在于，
所述第二压环和所述第二旋转密封环均与所述第二固定安装环固接，在所述第二旋转安装环的外周密封安装有可拆卸的第二跑道环，所述第二跑道环与所述第二固定安装环之间形成所述第二环形空间；在所述第二固定安装环的顶部安装有第二上迷宫环，所述第二跑道环的顶部和所述第二上迷宫环之间形成所述第二迷宫密封腔。15.如权利要求1所述的泥水沉井掘进机，其特征在于，所述第三旋转密封组件包括第三迷宫密封腔和第三旋转密封环，在所述旋转头与所述支撑壳体之间形成有环形槽，在所述环形槽的槽口处形成有所述第三迷宫密封腔；在所述环形槽内设有至少一道所述第三旋转密封环，所述第三旋转密封环与所述旋转头固接或者与所述支撑壳体固接，在所述支撑壳体的侧壁内开设有能与所述第三旋转密封环连通的第三润滑通道。16.如权利要求15所述的泥水沉井掘进机，其特征在于，在所述环形槽的槽口外设有呈上下布置的第三上迷宫环和第三下迷宫环，所述第三上迷宫环与所述支撑壳体固接，所述第三下迷宫环与所述旋转头固接，所述第三上迷宫环和所述第三下迷宫环之间形成所述第三迷宫密封腔。17.如权利要求15所述的泥水沉井掘进机，其特征在于，在所述环形槽内从上至下间隔设有多个第三压环，所述第三压环与所述旋转头固接或者与所述支撑壳体固接，并在相邻两个所述第三压环之间均夹设有一道所述第三旋转密封环；在所述支撑壳体的侧壁内还开设有多道第三分支通道，所述第三分支通道与所述第三润滑通道连通，每道所述第三分支通道的端口能与对应的所述第三旋转密封环下方的所述第三压环相对设置。18.如权利要求17所述的泥水沉井掘进机，其特征在于，所述支撑壳体的底部外壁与所述旋转头之间的间隙位于所述环形槽的下方并与所述环形槽连通，所述支撑壳体的底部外壁与旋转头之间夹设有第三密封圈。19.如权利要求17所述的泥水沉井掘进机，其特征在于，所述第三压环通过第三紧固件与所述旋转头或者所述支撑壳体连接，每个所述第三压环与所述旋转头之间或者与所述支撑壳体之间形成有环形的第三卡槽，所述第三旋转密封环上形成有第三凸环，所述第三凸环能卡设在对应的所述第三卡槽内。20.如权利要求17所述的泥水沉井掘进机，其特征在于，所述第三压环和所述第三旋转密封环均与所述旋转头固接，在所述支撑壳体的外周密封安装有可拆卸的第三跑道环，所述第三跑道环与所述旋转头之间形成所述环形槽，在所述第三跑道环上对应每道所述第三分支通道的端口均开设有一道第三连接通道。21.如权利要求17所述的泥水沉井掘进机，其特征在于，所述第三压环和所述第三旋转密封环均与所述支撑壳体固接，在所述旋转头上密封安装有可拆卸的第三跑道环，所述第三跑道环与所述支撑壳体之间形成所述环形槽。22.如权利要求15所述的泥水沉井掘进机，其特征在于，在所述旋转头的上端面开设有凹槽，在所述凹槽内密封固设有旋转结构环，所述旋转结构环与所述支撑壳体之间形成所述环形槽。23.如权利要求15所述的泥水沉井掘进机，其特征在于，
所述支撑壳体包括上下密封固定的截割架体和截割臂，所述截割架体为上下两端封闭的筒状结构，所述截割臂为两端开口的筒状结构；所述截割架体的侧壁开设有安装口，并在所述安装口处密封安装有可拆卸的盖板，所述第二驱动机构固设在所述截割架体内，且所述第二驱动机构的驱动轴能由所述截割架体的底部穿过并与所述旋转头连接；所述旋转轴与所述截割臂之间通过所述第二轴承连接，所述截割臂与所述旋转头之间形成所述环形槽。24.如权利要求1所述的泥水沉井掘进机，其特征在于，所述泥水沉井掘进机还包括出渣装置，所述出渣装置包括从下至上顺序连接的吸浆弯管、排浆泵和排浆管以及用于放置在地面上的泥水分离设备；所述排浆泵与所述支撑壳体固接，所述吸浆弯管的吸浆口正对所述铣挖头的侧面设置，且所述吸浆口的形状能与所述铣挖头的侧面形状相匹配，所述排浆管穿过所述回转驱动装置并能与所述泥水分离设备连接。25.如权利要求1所述的泥水沉井掘进机，其特征在于，所述泥水沉井掘进机还包括支护装置、推进装置、支腿和后配套装置；所述支护装置包括管片，在所述管片的内壁固设有井下座体；所述推进装置包括推进驱动件和滑箱，所述滑箱设在所述井下座体上；所述支腿的第一端与所述驱动箱固接，所述支腿的第二端与所述推进驱动件的第一端固接，所述推进驱动件的第二端与所述滑箱固接，所述推进驱动件用于驱动泥水沉井掘进机的井下主机上下移动；所述后配套装置包括管片提压装置，所述管片提压装置与所述管片连接，用于提升和下放所述管片。26.如权利要求25所述的泥水沉井掘进机，其特征在于，所述推进装置还包括自动锁紧机构，所述滑箱能相对于所述井下座体上下滑动，所述自动锁紧机构设在所述滑箱上，且所述自动锁紧机构能够使所述滑箱和所述井下座体之间相对固定；所述后配套装置还包括回收卷扬装置，用于提升或下放泥水沉井掘进机的井下主机。
技术总结
本实用新型为一种泥水沉井掘进机，包括回转驱动装置、开挖装置及摆臂装置，回转驱动装置包括驱动箱和回转箱，驱动箱的底面和回转箱的顶面之间通过第一轴承连接。在驱动箱内密封固定有第一驱动机构，在驱动箱的底部且位于第一轴承的外侧位置与回转箱的底部外侧之间连接有第一旋转密封组件。开挖装置包括支撑壳体和铣挖头，铣挖头包括周向固定的旋转头和旋转轴，旋转轴与支撑壳体之间通过第二轴承连接。在支撑壳体内密封固定有第二驱动机构，在旋转头和支撑壳体之间设有第三旋转密封组件。摆臂装置用于驱动开挖装置沿回转驱动装置的径向摆动。本实用新型的泥水沉井掘进机，地层适应性更广，且应用于富水地层时无需止水，可直接施工。施工。施工。
技术研发人员：叶蕾 周倩 苏志学 赵飞 肖晶娜 肖威 崔磊 赵子辉 付玉龙 邓飞 宋春晓 徐光亿 鲁超 宋德华 王晓龙 张朋真
受保护的技术使用者：中铁工程装备集团有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/5/15