一种水利工程用拦污栅清理装置的制作方法

本发明涉及水利工程，具体涉及一种水利工程用拦污栅清理装置。

背景技术：

1、在水利水电工程中通常需要在泵站、水电站的进水口处设置拦污栅，从而拦截水流中携带的水草、垃圾等漂浮物，减少流入水道的杂物。

2、现有的拦污栅通常由边框、横隔板和栅条组成，横隔板和栅条的端面通常与边框平行设置，当长度较长的水草被横隔板和栅条阻挡住时，水草的两端会随水流进入拦污栅的另一端，导致水草挂在拦污栅上，在清理拦污栅时较为麻烦，浪费较多的人力，清理效率也较低。

3、现有技术中提出了公开号为cn217781914u的中国专利，来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：一种拦污栅，属于水利工程技术领域，以解决现有的拦污栅在清理时较为麻烦，浪费较多的人力，清理效率也较低的问题，包括拦污栅主体、挡板、控制丝杆、滑动块、刮板、收集筐和连接板；所述挡板固定连接在拦污栅主体的前端；所述控制丝杆转动连接在拦污栅主体的前端；所述滑动块上下滑动连接在拦污栅主体的前端；所述刮板转动连接在滑动块的内侧；所述连接板固定连接在收集筐的左右两端面上；所述收集筐前后滑动连接在拦污栅主体的下端；本发明有效的减轻了工作人员的清理负担，保证了拦污栅的拦截效果，节省了清理时间，提高了清理效率，操作简单快捷，提高了拆卸效率，但是其单纯的手摇式刮动清理，费时费力并且其采用的刮板在上下刮动时如遇到韧性较好的部分无法继续下压刮动则会造成卡塞，其维护起来更加不便，同时不能定期维护也是增大其堵塞的风险因素，导致堆积的水槽悬浮物等会加剧堵塞程度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种水利工程用拦污栅清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种水利工程用拦污栅清理装置，包括拦污栅框、拦污栅条、伺服电机、锯齿挂条、同步横板、翻转支撑条、翻转轴和控制器，所述拦污栅条焊接在拦污栅框内侧且设置有若干根呈等距离分布，所述伺服电机固定镶嵌在拦污栅框内壁两侧，所述锯齿挂条活动安装在同步横板的底部且靠近拦污栅条的一侧与拦污栅条贴合，所述锯齿挂条的底部呈锯齿状设置，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定安装有螺杆，所述伺服电机通过导线与控制器电性连接，所述螺杆表面顶部螺纹连接有驱动螺套，所述驱动螺套相靠近的一侧与同步横板的两端焊接固定，所述翻转支撑条的两端与驱动螺套相靠近的一侧顶部焊接固定，所述翻转支撑条顶部两侧均焊接有安装轴架，所述翻转轴转动安装在安装轴架的内部所述翻转轴的表面焊接有若干个去污爪，若干个所述去污爪呈等距离分布且与拦污栅条的间隙相配合，所述控制器固定安装在拦污栅框的顶部一侧，所述控制器的内部内置时间继电器和水流压力传感器；

4、所述翻转支撑条顶部一侧固定安装有翻转驱动除污垢机构，所述翻转驱动除污垢机构用于驱动翻转轴进行正反转；

5、所述同步横板远离拦污栅条的一侧焊接有锯齿驱动机构，所述锯齿驱动机构用于驱动锯齿挂条向两侧不断横移割断不易刮除的污垢。

6、本发明技术方案的进一步改进在于：所述翻转驱动除污垢机构包括电机二、驱动盘二、安装支撑架、限位框、驱动框二、安装条、滑杆二和上下往复同步组件，所述安装支撑架通过螺栓固定安装在翻转支撑条远离拦污栅条一侧的左侧，所述驱动盘二固定安装在电机二的输出端，所述电机二固定安装在安装支撑架的顶部，所述电机二通过导线与控制器电性连接，且其连接导线通过表面套设伸缩软管安装，所述限位框设置在驱动盘二的两侧，所述驱动框二滑动安装在限位框相对的一侧，所述焊接在驱动框二远离电机二的一侧，所述滑杆二焊接在驱动盘二远离电机二一侧的底部，所述上下往复同步组件设置在安装支撑架靠近翻转支撑条的一侧。

7、采用上述技术方案，该方案中电机二启动后能够带动驱动盘二旋转，驱动盘二带动与之固定的滑杆二旋转，滑杆二旋转时，驱动框二通过限位框的限位后配合滑杆二进行上下往复驱动，驱动框二往复驱动通过带动上下往复同步组件使翻转轴旋转。

8、本发明技术方案的进一步改进在于：所述上下往复同步组件包括驱动齿条限位单元齿轮一、齿轮二和稳固轴架，所述驱动齿条通过螺栓可拆卸安装在的远离电机二的一侧，所述限位单元设置在安装支撑架靠近翻转支撑条的一侧，所述齿轮一键连接在翻转轴表面靠近电机二的一侧，所述齿轮二通过转轴转动安装在安装轴架内部远离翻转支撑条的一侧，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述齿轮二与驱动齿条相啮合，所述稳固轴架焊接在翻转支撑条顶部靠近齿轮一的一侧且与齿轮一与齿轮二转动配合。

9、采用上述技术方案，该方案中驱动齿条能够通过跟随驱动框二上下往复移动，驱动齿条上下移动后能够带动与之啮合的齿轮二正反转，齿轮二带动与之啮合的齿轮一正反转，齿轮一带动翻转轴不断的正反转，翻转轴正反转时可带动去污爪翻转与拦污栅条配合去除拦污栅条内部的缝隙中，同时稳固轴架可以配合安装轴架使齿轮二和齿轮一旋转转动时的稳定性。

10、本发明技术方案的进一步改进在于：所述限位单元包括齿条限位架和限位条槽，所述齿条限位架通过螺栓固定在翻转支撑条靠近电机二的一侧，所述限位框的底部与齿条限位架的顶部两侧焊接固定，所述限位条槽开设在齿条限位架远离电机二的一侧，且限位条槽与驱动齿条滑动配合。

11、采用上述技术方案，该方案中齿条限位架能够配合限位条槽使驱动齿条上下滑动稳定，防止驱动齿条在不断的翻转过程中倾斜松动导致与齿轮二交错卡死。

12、本发明技术方案的进一步改进在于：所述锯齿驱动机构包括支撑板、安装板、电机一、驱动盘一、限位支撑架和横向往复联动组件，所述支撑板焊接在同步横板远离拦污栅条的一侧，所述限位支撑架设置有两个，且两个所述限位支撑架分别焊接在支撑板顶部远离拦污栅条的一侧与同步横板的顶部，所述安装板焊接在限位支撑架远离同步横板一侧的顶部，所述电机一通过螺栓与安装板固定安装，所述电机一通过导线与控制器电性连接，且其连接导线通过表面套设伸缩软管安装，所述驱动盘一固定安装在电机一的输出端，所述横向往复联动组件设置在限位支撑架相对的一侧。

13、采用上述技术方案，该方案中支撑板能够提供对限位支撑架的支撑，同时限位支撑架配合安装板可以对电机一进行固定安装，当电机一启动后能够带动驱动盘一旋转，驱动盘一旋转后能够通过横向往复联动组件带动锯齿挂条横向往复移动对污垢进行割断操作。

14、本发明技术方案的进一步改进在于：所述横向往复联动组件包括滑杆一、驱动框一和连接板，所述滑杆一焊接在驱动盘一底部的一侧，所述驱动框一滑动安装在限位支撑架相对的一侧，且所述驱动框一的内部与滑杆一表面滑动配合，所述连接板的顶部与驱动框一底部靠近同步横板的一侧焊接固定，所述连接板滑动安装在同步横板的开槽处，所述连接板底部与锯齿挂条的顶部通过螺栓可拆卸安装。

15、采用上述技术方案，该方案中滑杆一能够跟随驱动盘一转动，滑杆一转动时，驱动框一能够通过限位支撑架的限位被滑杆一拨动进行左右横向往复驱动，横向往复驱动的驱动框一可带动连接板跟随移动，连接板带动锯齿挂条进行横向往复驱动。

16、本发明技术方案的进一步改进在于：所述去污爪内部开设有喷气口，所述去污爪远离拦污栅条的一侧通过气管接头连接外接气源。

17、采用上述技术方案，该方案中喷气口能够通过外接的气源以及配合通过气管连接外接电磁阀可实现电动控制喷气操作，通过喷气口将去污爪内侧的污垢喷除。

18、本发明技术方案的进一步改进在于：所述锯齿挂条顶部两侧均焊接有限位块，所述限位块相背离的一侧均焊接有滑条，所述同步横板底部的两侧均焊接有防掉落块，所述防掉落块与滑条滑动配合。

19、采用上述技术方案，该方案中限位块能够通过配合滑条与防掉落块的滑动连接，使锯齿挂条往复移动时更加稳定，不会两端抖动翘动，并且锯齿状的底部可以提高切割断缠绕在拦污栅条表面污垢的效率。

20、本发明技术方案的进一步改进在于：所述清理方法包括如下步骤；

21、s1，通过控制器内置时间继电器预设的启动时间，设定一个定时启动的时间阈值，当达到时间阈值后启动伺服电机、电机二和电机一对拦污栅条进行清理；

22、s2，通过控制器连接检测水流压力传感器，且水流压力传感器实时监测水流的压力状态，并设定水流压力传感器的最大阈值，达到压力阈值时启动伺服电机、电机二和电机一对拦污栅条进行清理；

23、s21，当通过达到最大压力阈值启动伺服电机、电机二和电机一时重置步骤s1中的下次启动时间；

24、s3，伺服电机启动后通过伺服电机驱动螺杆旋转将驱动螺套进行上下驱动，驱动螺套移动时带动同步横板和翻转支撑条同步移动；

25、s4，启动电机二，通过电机二带动驱动盘二旋转对滑杆二进行环形驱动，环形驱动的滑杆二通过驱动框二的限位使驱动框二被限位框限位后上下移动，上下移动的驱动框二通过带动驱动齿条上下移动，驱动齿条带动齿轮二旋转，齿轮二带动齿轮一旋转，齿轮一带动翻转轴翻动，翻转的翻转轴带动去污爪翻转清理拦污栅条的缝隙；

26、s41，翻转的去污爪通过内部的喷气口连接外部的气源进行喷气清理，去除被割断的残留物；

27、s5，启动电机一带动驱动盘一旋转，驱动盘一带动滑杆一跟随转动，滑杆一转动时驱动框一通过与之滑动同时被限位支撑架限位进行左右往复移动，往复移动的驱动框一带动连接板往复移动，连接板带动锯齿挂条往复移动对拦污栅条表面的污垢进行割断去除，保证其清理效果，同时高速的往复移动可将污垢抖落避免继续粘连。

28、由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：

29、1、本发明提供一种水利工程用拦污栅清理装置，通过拦污栅框、拦污栅条、伺服电机、锯齿挂条、同步横板、翻转支撑条、翻转轴、控制器、翻转驱动除污垢机构和锯齿驱动机构设置，能够使翻转驱动除污垢机构驱动翻转轴进行正反转配合去污爪去除拦污栅条缝隙中污垢，并且锯齿驱动机构可以驱动锯齿挂条向两侧不断横移割断不易刮除的污垢，同时启动伺服电机能够对上述清理结构进行上下移动清理操作，解决了背景技术中提出的单纯的手摇式刮动清理，费时费力并且其采用的刮板在上下刮动时如遇到韧性较好的部分无法继续下压刮动则会造成卡塞，其维护起来更加不便，同时不能定期维护也是增大其堵塞的风险因素，导致堆积的水槽悬浮物等会加剧堵塞程度的问题。

30、2、本发明提供一种水利工程用拦污栅清理装置，通过设置电机二、驱动盘二、安装支撑架、限位框、驱动框二、安装条、滑杆二和上下往复同步组件，使电机二启动后能够带动驱动盘二旋转，驱动盘二带动与之固定的滑杆二旋转，滑杆二旋转时，驱动框二通过限位框的限位后配合滑杆二进行上下往复驱动，驱动框二往复驱动通过带动上下往复同步组件使翻转轴旋转。

31、3、本发明提供一种水利工程用拦污栅清理装置，通过设置支撑板、安装板、电机一、驱动盘一、限位支撑架和横向往复联动组件，使支撑板能够提供对限位支撑架的支撑，同时限位支撑架配合安装板可以对电机一进行固定安装，当电机一启动后能够带动驱动盘一旋转，驱动盘一旋转后能够通过横向往复联动组件带动锯齿挂条横向往复移动对污垢进行割断操作。