1.一种水利工程用拦污栅清理装置，包括拦污栅框(1)、拦污栅条(2)、伺服电机(3)、锯齿挂条(4)、同步横板(5)、翻转支撑条(6)、翻转轴(7)和控制器(9)，其特征在于：所述拦污栅条(2)焊接在拦污栅框(1)内侧且设置有若干根呈等距离分布，所述伺服电机(3)固定镶嵌在拦污栅框(1)内壁两侧，所述锯齿挂条(4)活动安装在同步横板(5)的底部且靠近拦污栅条(2)的一侧与拦污栅条(2)贴合，所述锯齿挂条(4)的底部呈锯齿状设置，所述伺服电机(3)的输出端通过联轴器固定安装有螺杆(31)，所述伺服电机(3)通过导线与控制器(9)电性连接，所述螺杆(31)表面顶部螺纹连接有驱动螺套(32)，所述驱动螺套(32)相靠近的一侧与同步横板(5)的两端焊接固定，所述翻转支撑条(6)的两端与驱动螺套(32)相靠近的一侧顶部焊接固定，所述翻转支撑条(6)顶部两侧均焊接有安装轴架(87)，所述翻转轴(7)转动安装在安装轴架(87)的内部所述翻转轴(7)的表面焊接有若干个去污爪(71)，若干个所述去污爪(71)呈等距离分布且与拦污栅条(2)的间隙相配合，所述控制器(9)固定安装在拦污栅框(1)的顶部一侧，所述控制器(9)的内部内置时间继电器和水流压力传感器；
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用拦污栅清理装置，其特征在于：所述翻转驱动除污垢机构包括电机二(8)、驱动盘二(81)、安装支撑架(82)、限位框(83)、驱动框二(84)、安装条(841)、滑杆二(85)和上下往复同步组件，所述安装支撑架(82)通过螺栓固定安装在翻转支撑条(6)远离拦污栅条(2)一侧的左侧，所述驱动盘二(81)固定安装在电机二(8)的输出端，所述电机二(8)固定安装在安装支撑架(82)的顶部，所述电机二(8)通过导线与控制器(9)电性连接，且其连接导线通过表面套设伸缩软管安装，所述限位框(83)设置在驱动盘二(81)的两侧，所述驱动框二(84)滑动安装在限位框(83)相对的一侧，所述安装条(841)焊接在驱动框二(84)远离电机二(8)的一侧，所述滑杆二(85)焊接在驱动盘二(81)远离电机二(8)一侧的底部，所述上下往复同步组件设置在安装支撑架(82)靠近翻转支撑条(6)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种水利工程用拦污栅清理装置，其特征在于：所述上下往复同步组件包括驱动齿条(86)限位单元齿轮一(871)、齿轮二(872)和稳固轴架(873)，所述驱动齿条(86)通过螺栓可拆卸安装在安装条(841)的远离电机二(8)的一侧，所述限位单元设置在安装支撑架(82)靠近翻转支撑条(6)的一侧，所述齿轮一(871)键连接在翻转轴(7)表面靠近电机二(8)的一侧，所述齿轮二(872)通过转轴转动安装在安装轴架(87)内部远离翻转支撑条(6)的一侧，所述齿轮一(871)与齿轮二(872)相啮合，所述齿轮二(872)与驱动齿条(86)相啮合，所述稳固轴架(873)焊接在翻转支撑条(6)顶部靠近齿轮一(871)的一侧且与齿轮一(871)与齿轮二(872)转动配合。
4.根据权利要求3所述的一种水利工程用拦污栅清理装置，其特征在于：所述限位单元包括齿条限位架(861)和限位条槽(862)，所述齿条限位架(861)通过螺栓固定在翻转支撑条(6)靠近电机二(8)的一侧，所述限位框(83)的底部与齿条限位架(861)的顶部两侧焊接固定，所述限位条槽(862)开设在齿条限位架(861)远离电机二(8)的一侧，且限位条槽(862)与驱动齿条(86)滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种水利工程用拦污栅清理装置，其特征在于：所述锯齿驱动机构包括支撑板(51)、安装板(52)、电机一(53)、驱动盘一(54)、限位支撑架(57)和横向往复联动组件，所述支撑板(51)焊接在同步横板(5)远离拦污栅条(2)的一侧，所述限位支撑架(57)设置有两个，且两个所述限位支撑架(57)分别焊接在支撑板(51)顶部远离拦污栅条(2)的一侧与同步横板(5)的顶部，所述安装板(52)焊接在限位支撑架(57)远离同步横板(5)一侧的顶部，所述电机一(53)通过螺栓与安装板(52)固定安装，所述电机一(53)通过导线与控制器(9)电性连接，且其连接导线通过表面套设伸缩软管安装，所述驱动盘一(54)固定安装在电机一(53)的输出端，所述横向往复联动组件设置在限位支撑架(57)相对的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种水利工程用拦污栅清理装置，其特征在于：所述横向往复联动组件包括滑杆一(55)、驱动框一(58)和连接板(56)，所述滑杆一(55)焊接在驱动盘一(54)底部的一侧，所述驱动框一(58)滑动安装在限位支撑架(57)相对的一侧，且所述驱动框一(58)的内部与滑杆一(55)表面滑动配合，所述连接板(56)的顶部与驱动框一(58)底部靠近同步横板(5)的一侧焊接固定，所述连接板(56)滑动安装在同步横板(5)的开槽处，所述连接板(56)底部与锯齿挂条(4)的顶部通过螺栓可拆卸安装。
7.根据权利要求1所述的一种水利工程用拦污栅清理装置，其特征在于：所述去污爪(71)内部开设有喷气口(711)，所述去污爪(71)远离拦污栅条(2)的一侧通过气管接头连接外接气源。
8.根据权利要求1所述的一种水利工程用拦污栅清理装置，其特征在于：所述锯齿挂条(4)顶部两侧均焊接有限位块(41)，所述限位块(41)相背离的一侧均焊接有滑条(42)，所述同步横板(5)底部的两侧均焊接有防掉落块(43)，所述防掉落块(43)与滑条(42)滑动配合。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种水利工程用拦污栅清理装置的清理方法，其特征在于：所述清理方法包括如下步骤；