1.一种铺排船六点桁架式吸砂起重装置，其特征在于，包括支架组件和六组工作组件；六组所述工作组件都滑动连接在所述支架组件上；
2.根据权利要求1所述的铺排船六点桁架式吸砂起重装置，其特征在于，所述支架组件包括两根主梁(1)，每根所述主梁(1)的两端各连接一根主框架支腿(7)，每左右两根所述主框架支腿(7)之间连接两根辅助梁(14)，每根所述主框架支腿上安装有摄像头(11)；所述移动组件滑动连接在两根所述主梁(1)上；所述辅助梁(14)上连接有液压泵站(13)、变频柜(18)和司机室(9)。
3.根据权利要求2所述的铺排船六点桁架式吸砂起重装置，其特征在于，所述移动组件包括纵向行走梁(17)和两组纵向行走机构(3)，所述纵向行走梁(17)的两端各连接一组所述纵向行走机构(3)，两组所述纵向行走机构(3)分别滑动连接在两根所述主梁(1)上；所述纵向行走梁(17)上滑动连接有横向行走机构(6)，所述横向行走机构(6)上连接有所述起重组件；所述纵向行走梁(17)的两端各连接有一组延伸组件。
4.根据权利要求3所述的铺排船六点桁架式吸砂起重装置，其特征在于，所述延伸组件包括折臂(8)，所述折臂(8)的一端转动连接所述纵向行走梁(17)，所述折臂(8)的另一端上端面连接绳体，所述绳体的另一端连接折臂绞车(5)，所述折臂绞车(5)设置在所述主梁(1)上；所述折臂(8)的前端设置有限位开关(10)和摄像头(11)。
5.根据权利要求3所述的铺排船六点桁架式吸砂起重装置，其特征在于，所述起重组件包括起升机构(4)，所述起升机构(4)连接在所述横向行走机构(6)上；所述起升机构(4)上设置有编码器(12)和重量传感器(19)。
6.根据权利要求5所述的铺排船六点桁架式吸砂起重装置，其特征在于，所述吸砂组件连接在所述纵向行走梁(17)的一端的侧壁上；所述吸砂组件包括机械臂(2)，所述机械臂(2)的一端转动连接在所述纵向行走梁(17)上，所述机械臂(2)靠近所述纵向行走梁(17)的一端连接有主臂油缸(46)，所述机械臂(2)中部连接有辅臂油缸(47)，所述机械臂(2)的另一端连接有冲水喷头油缸(48)和吸砂泵(45)，所述冲水喷头油缸(48)上连接有冲水喷头(49)；所述吸砂泵(45)连接有泥水管(51)；所述机械臂(2)上连接有多个角度传感器(43)；所述吸砂泵(45)出口管路上连接有排压传感器(44)。
7.根据权利要求2所述的铺排船六点桁架式吸砂起重装置，其特征在于，所述司机室(9)内分别设置有作业控制台(38)、视频监控显示器(31)、数据采集报警与控制系统显示器(32)、纵向行走机构无级调速控制手柄(33)、起升机构与横向行走机构无级调速控制手柄(39)、行走机构单动/联动选择开关(30)、机械臂控制手柄(34)、折臂控制旋钮(35)、吸砂泵调速旋钮(36)和冲水喷头控制手柄(37)。
8.一种铺排船六点桁架式吸砂起重装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤；