挖土机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具备回转液压马达的挖土机。
【背景技术】
[0002]以往，已知有具备回转液压马达的液压挖土机(例如，参考专利文献I)。
[0003]以往技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2000-204604号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的技术课题
[0007]通常，具备回转液压马达的液压挖土机中，在回转液压马达的2个端口与回转用流量控制阀的2个端口之间的2个管路上分别具备溢流阀。当管路内的工作油的压力变成规定的回转溢流压以上时，溢流阀向罐排出管路内的工作油。若在回转加速时主泵吐出的工作油通过2个管路中的任一个而供给至回转液压马达的驱动侧(吸入侧)，则管路内的工作油的压力会常常超过规定的溢流压。
[0008]然而，通过溢流阀的工作油向罐的排出会浪费主泵吐出的工作油，作为工作油的利用方法，并不是有效的。
[0009]鉴于上述问题点，本发明的目的在于提供一种能够更有效地利用回转液压马达中的工作油的挖土机。
[0010]用于解决技术课题的手段
[0011]为了实现上述目的，本发明的实施例所涉及的挖土机具备:回转液压马达；溢流阀，设置于所述回转液压马达；工作油供给源，向所述回转液压马达供给压力低于所述溢流阀的溢流压的工作油。
[0012]发明效果
[0013]通过上述机构，本发明能够提供一种能够更有效地利用回转液压马达中的工作油的挖土机。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的实施例所涉及的液压挖土机的侧视图。
[0015]图2是表示图1的液压挖土机的驱动系统的结构的框图。
[0016]图3是表示搭载于图1的液压挖土机的液压回路的主要部分结构例的图。
[0017]图4是表示蓄压、放压处理的流程的流程图。
[0018]图5是表示图3的液压回路的状态与各切换阀的状态的对应关系的对应表。
[0019]图6是表示图3的蓄能器放压时的各种压力随时间变化的一例的图。
[0020]图7是表示图3的蓄能器放压时的各种压力随时间变化的另一例的图。
[0021]图8是表示回转停止时放压处理中的工作油从蓄能器部向液压缸的流动的图。
[0022]图9是表示搭载于图1的液压挖土机的液压回路的另一主要部分结构例的图。
[0023]图10是表示低压时放压处理中的工作油从蓄能器部向液压缸的流动的图。
【具体实施方式】
[0024]参考附图对本发明的实施例进行说明。
[0025]图1是表示本发明的实施例所涉及的液压挖土机的侧视图。
[0026]液压挖土机的下部行走体I上经由回转机构2搭载有上部回转体3。上部回转体3上安装有动臂4。动臂4的前端安装有斗杆5，斗杆5的前端安装有铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6构成附属装置，分别通过作为液压缸的动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9液压驱动。上部回转体3上设置有驾驶室10且搭载有引擎等动力源。
[0027]图2是表示图1的液压挖土机的驱动系统的结构的框图。图2中，以双重线表示机械动力系统，以粗实线表示高压液压管路，以虚线表示先导管路，以细实线表示电力驱动、控制系统。
[0028]在作为机械式驱动部的引擎11的输出轴上连接有作为液压泵的主泵14及先导泵15。主泵14上经由高压液压管路16及放压切换部43连接有控制阀17。并且，先导泵15上经由先导管路25连接有操作装置26。
[0029]控制阀17为进行液压挖土机中的液压系统的控制的装置。下部行走体I用液压马达1A(右侧用)及1B(左侧用)、动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、回转液压马达21等液压驱动器经由高压液压管路连接于控制阀17。
[0030]操作装置26包括操纵杆26A、操纵杆26B及踏板26C。操纵杆26A、操纵杆26B及踏板26C经由液压管路27及28分别连接于控制阀17及压力传感器29。
[0031]压力传感器29为用于检测利用操作装置26的操作者的操作内容的传感器，例如，以压力形式检测出与液压驱动器中的每一个对应的操作装置26的操纵杆或踏板的操作方向及操作量，并对控制器30输出检测出的值。另外，操作装置26的操作内容可利用压力传感器以外的其他传感器检测。
[0032]控制器30为作为进行液压挖土机的驱动控制的主控制部的控制器。控制器30由包含CPU(Central Processing Unit)及内部存储器的运算处理装置构成，是通过由CPU执行存储于内部存储器的驱动控制用程序来实现的装置。
[0033]压力传感器SI为检测主泵14的吐出压的传感器，对控制器30输出检测出的值。
[0034]压力传感器S2L为检测回转液压马达21的第I端口侧的工作油的压力的传感器，对控制器30输出检测出的值。
[0035]压力传感器S2R为检测回转液压马达21的第2端口侧的工作油的压力的传感器，对控制器30输出检测出的值。
[0036]压力传感器S3为检测蓄能器部42的工作油的压力的传感器，对控制器30输出检测出的值。
[0037]第I放压、蓄压切换部41为控制回转液压马达21与蓄能器部42之间的工作油的流动的液压回路要件。
[0038]蓄能器部42为蓄积液压回路内的剩余工作油并根据需要放出该蓄积的工作油的作为工作油供给源的液压回路要件。
[0039]放压切换部43为控制主泵14与控制阀17与蓄能器部42之间的工作油的流动的液压回路要件。
[0040]另外，对于第I放压、蓄压切换部41、蓄能器部42及放压切换部43的详细内容，将进行后述。
[0041]接着，参考图3，对搭载于图1的液压挖土机的蓄能器部42的蓄压及放压进行说明。另外，图3表示搭载于图1的液压挖土机的液压回路的主要部分结构例。
[0042]图3所示的液压回路的主要部分结构主要包含回转控制部40、第I放压、蓄压切换部41、蓄能器部42及放压切换部43。
[0043]回转控制部40主要包含回转液压马达21、溢流阀400L、400R及止回阀410L、401Ro
[0044]溢流阀400L为用于防止回转液压马达21的第I端口 21L侧的工作油的压力超过规定的回转溢流压的阀。具体而言，当第I端口 21L侧的工作油的压力达到规定的回转溢流压时，向罐排出第I端口 21L侧的工作油。
[0045]同样地，溢流阀400R为用于防止回转液压马达21的第2端口 21R侧的工作油的压力超过规定的回转溢流压的阀。具体而言，当第2端口 21R侧的工作油的压力达到规定的回转溢流压时，向罐排出第2端口 21R侧的工作油。
[0046]止回阀401L为用于防止第I端口 21L侧的工作油的压力变得小于罐压的阀。具体而言，当第I端口 21L侧的工作油的压力降低至罐压时，向第I端口 21L侧供给罐内的工作油。
[0047]同样地，止回阀401R为用于防止第2端口 21R侧的工作油的压力变得小于罐压的阀。具体而言，当第2端口 21R侧的工作油的压力降低至罐压时，向第2端口 21R侧供给罐内的工作油。
[0048]第I放压、蓄压切换部41为控制回转控制部40 (回转液压马达21)与蓄能器部42之间的工作油的流动的液压回路要件。本实施例中，第I放压、蓄压切换部41主要包含第I切换阀410R、第2切换阀410D及止回阀411R、411D。
[0049]第I切换阀410R为在蓄能器部42的蓄压(再生)动作时控制从回转控制部40向蓄能器部42的工作油的流动的阀。本实施例中，第I切换阀410R为三位三通切换阀，能够使用根据来自控制器30的控制信号切换阀位置的电磁阀。并且，也可使用利用先导压的比例阀。具体而言，第I切换阀410R作为阀位置具有第I位置、第2位置及第3位置。第I位置为使第I端口 21L与蓄能器部42连通的阀位置。并且，第2位置为切断回转控制部40与蓄能器部42的阀位置。并且，第3位置为使第2端口 21R与蓄能器部42连通的阀位置。
[0050]第2切换阀410D为在蓄能器部42的放压(动力运行)动作时控制从蓄能器部42向回转控制部40的工作油的流动的阀。本实施例中，第2切换阀410D为三位三通切换阀，能够使用根据来自控制器30的控制信号切换阀位置的电磁阀。并且，也可使用利用先导压的比例阀。具体而言，第2切换阀410D作为阀位置具有第I位置、第2位置及第3位置。第I位置为使蓄能器部42与第I端口 21L连通的阀位置。并且，第2位置为切断蓄能器部42与回转控制部40的阀位置。并且，第3位置为使蓄能器部42与第2端口 21R连通的阀位置。
[0051]止回阀411R为防止工作油从蓄能器部42流向回转控制部40的阀。并且，止回阀411D为防止工作油从回转控制部40流向蓄能器部42的阀。
[0052]另外，以下，将第I切换阀410R及止回阀411R的组合称为第I蓄压(再生)回路，将第2切换阀410D及止回阀411D的组合称为第I放压(动力运行)回路。
[0053]蓄能器部42为蓄积液压回路内的剩余工作油并根据需要放出该蓄积的工作油的液压回路要件。具体而言，蓄能器部42在回转减速期间蓄积回转液压马达21的制动侧(吐出侧)的工作油，在回转加速期间向回转液压马达21的驱动侧(吸入侧)放出