134]图10是与图9对应的图，表示低压时放压处理中的工作油从蓄能器部42向液压缸7、8、9的流动。并且，图10表示工作油从第I蓄能器420A向液压缸7、8、9的流动，但也可从3个蓄能器中的一个、两个或三个蓄能器向液压缸7、8、9供给工作油。
[0135]若动臂操作杆被操作，则当蓄能器部42的压力低于动臂缸7的驱动侧的压力时，控制器30对第5切换阀433输出控制信号来将第5切换阀433设为第2位置，切断主泵14的下游侧与蓄能器部42之间的连通。并且，控制器30相对于第6切换阀434输出控制信号来将第6切换阀434设为第I位置，使主泵14的上游侧与蓄能器部42之间连通。
[0136]其结果，蓄能器部42的工作油通过第6切换阀434、主泵14及动臂缸用流量控制阀17B向动臂缸7的驱动侧放出，动臂缸7被驱动。
[0137]由此，当蓄积在蓄能器部42的工作油的压力低于动臂缸7的驱动侧的压力时，控制器30使蓄能器部42的工作油在主泵14的上游侧汇流。由此，控制器30能够降低主泵14的吸收马力，实现节能化。驱动动臂缸7以外的液压驱动器时也相同。
[0138]通过以上的结构，上述实施例所涉及的液压回路抑制或防止在回转加速时工作油通过溢流阀400L、400R排出。因此，能够更有效地利用回转液压马达中的工作油。
[0139]并且，上述实施例所涉及的液压回路中，除了回转液压马达21之外，还能够向回转液压马达21以外的其他一个或多个液压驱动器放出蓄积在蓄能器部42的工作油。因此，上述实施例所涉及的液压回路能够有效地利用蓄积在蓄能器部42的液压能。
[0140]另外，上述实施例中，控制器30通过切换第3切换阀430的连通.切断来控制经由控制阀17的工作油向回转液压马达21的流动。然而，本发明并不限定于该结构。例如，控制器30还可通过以比例阀(未图示)调整控制阀17中的回转液压马达用流量控制阀17A的先导压来控制经由控制阀17的工作油向回转液压马达21的流动。具体而言，即使在回转操作杆被操作时，控制器30也根据需要以比例阀调整其先导压来切断经由回转液压马达用流量控制阀17A的工作油向回转液压马达21的流动。
[0141]并且，上述实施例中，控制器30在判定是否处于回转动作期间之后判定动臂缸7是否处于动作期间。并且，蓄能器部42的压力高于动作期间的动臂缸7的驱动侧的压力时，控制器30向动臂缸7的驱动侧放出蓄能器部42的工作油。然而，本发明并不限定于该结构。例如，控制器30可在判定是否处于回转动作期间之前判定动臂缸7是否处于动作期间。此时，蓄能器部42的压力高于动作期间的动臂缸7的驱动侧的压力时，控制器30向动臂缸7的驱动侧放出蓄能器部42的工作油。并且，动臂缸7并非动作期间时，蓄能器部42的压力高于动作期间的回转液压马达21的驱动侧的压力时，向回转液压马达21的驱动侧放出蓄能器部42的工作油。
[0142]并且，即使在蓄能器部42的压力低于动作期间的动臂缸7的驱动侧的压力的情况下，蓄能器部42的压力高于动作期间的回转液压马达21的驱动侧的压力时，控制器30也向回转液压马达21的驱动侧放出蓄能器部42的工作油。同样地，即使在蓄能器部42的压力低于动作期间的回转液压马达21的驱动侧的压力的情况下，蓄能器部42的压力高于动作期间的动臂缸7的驱动侧的压力时，控制器30也向动臂缸7的驱动侧放出蓄能器部42的工作油。对于回转液压马达21与动臂缸7以外的其他液压驱动器之间的关系，也相同。
[0143]并且，采用图9的液压回路时，在蓄积在蓄能器部42的工作油的压力低于动作期间的液压驱动器的驱动侧的压力时，控制器30也向该液压驱动器放出蓄积在蓄能器部42的工作油。
[0144]并且，上述实施例所涉及的液压回路中，得到能够从多个蓄能器选择作为工作油的蓄积对象的蓄能器的效果。具体而言，蓄压(再生)动作时，能够与回转液压马达21的制动侧的工作油的压力相应地从最大放出压力分别不同的多个蓄能器选择作为工作油的蓄积对象的蓄能器。其结果，在制动侧的工作油的压力较低时，也能够进行蓄压(再生)动作。
[0145]并且，本实施例所涉及的液压回路中，放压(动力运行)动作时，能够根据所要求的放出压力从最大放出压力分别不同的多个蓄能器选择作为工作油的供给源的蓄能器。其结果，放出压力较低的蓄能器得到更有效的利用。
[0146]并且，第I蓄能器420A、第2蓄能器420B、第3蓄能器420C上可设定有通过最大放出压力及最小放出压力规定的放出压力范围。此时，蓄压(再生)动作时，回转液压马达21的制动侧的工作油蓄积在具有适合于该制动侧的工作油的压力的放出压力范围的蓄能器中。
[0147]并且，本实施例中，多个蓄能器中的一个蓄能器被选为蓄压(再生)动作时的工作油的蓄积对象或放压(动力运行)动作时的工作油的供给源。即，多个蓄能器在分别不同的时刻被蓄压或放压。因此，多个蓄能器中的每一个能够不受其他蓄能器的压力的影响而蓄积或放出工作油。然而，本发明并不限定于此。例如，也可同时选择2个以上的蓄能器作为蓄积对象或供给源。即，2个以上的蓄能器可以在局部或者完全重复的时刻被蓄压或放压。
[0148]以上，对本发明的优选实施例进行了详细说明，但本发明并不受限于上述实施例，能够不脱离本发明的范围而对上述实施例加以各种变形及置换。
[0149]例如，上述实施例中，蓄积在蓄能器部42的工作油向回转液压马达21或回转液压马达21以外的一个或多个液压驱动器放出。然而，本发明并不限定于该结构。例如，蓄积在蓄能器部42的工作油可同时向回转液压马达21及回转液压马达21以外的其它一个或多个液压驱动器放出。
[0150]并且，上述实施例中，作为工作油供给源采用了蓄能器部，但也可采用独立的液压泵、液压增压器等其他液压回路要件。
[0151]并且，本申请主张基于2012年11月9日申请的日本专利申请2012-247868号的优先权，通过参考将这些日本专利申请的所有内容援用于本申请。
[0152]符号说明
[0153]1-下部行走体，1A、1B-行走用液压马达，2-回转机构，3_上部回转体，4_动臂，5-斗杆，6-铲斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-驾驶室，11-引擎，14-主泵，15-先导泵，16-高压液压管路，17-控制阀，17A-回转液压马达用流量控制阀，17B-动臂缸用流量控制阀，21-回转液压马达，21L-第I端口，21R-第2端口，25-先导管路，26-操作装置，26A、26B-操纵杆，26C-踏板，27,28-液压管路，29-压力传感器，30-控制器，40-回转控制部，41-第I放压、蓄压切换部，42-蓄能器部，43、43A-放压切换部，400L、400R-溢流阀，401L、401R-止回阀，410R-第 I 切换阀，410D-第 2 切换阀，411R、411D_ 止回阀，420A、420B、420C-蓄能器，421A、421B、421C-开闭阀，430-第3切换阀，431-第4切换阀，432-止回阀，433-第5切换阀，434-第6切换阀，S1、S2L、S2R、S3-压力传感器。
【主权项】
1.一种挖土机，其具备: 回转液压马达； 溢流阀，设置于所述回转液压马达?’及 工作油供给源，向所述回转液压马达供给压力低于所述溢流阀的溢流压的工作油。
2.根据权利要求1所述的挖土机，其中， 所述工作油供给源包含蓄能器部。
3.根据权利要求2所述的挖土机，其中， 所述蓄能器部蓄积所述回转液压马达的制动侧的工作油。
4.根据权利要求2所述的挖土机，其具备: 主泵； 控制阀，控制所述主泵与所述回转液压马达之间的工作油的流动；及 切换阀，切换所述主泵与所述控制阀之间的连通、切断， 所述蓄能器部在所述切换阀切断所述主泵与所述控制阀之间的连通时向所述回转液压马达放出工作油。
5.根据权利要求4所述的挖土机，其中， 在所述回转液压马达以外的其他液压驱动器的驱动期间所述回转液压马达被驱动时，当所述主泵的负载大于阈值时，所述切换阀切断所述主泵与所述控制阀之间的连通。
6.根据权利要求5所述的挖土机，其中， 所述主泵的负载状态根据所述主泵的吐出压判断。
7.根据权利要求5所述的挖土机，其中， 所述主泵的负载状态根据液压驱动器的操作杆操作状态判断。
8.根据权利要求2所述的挖土机，其中， 所述蓄能器部由多个蓄能器构成。
9.根据权利要求2所述的挖土机，其中， 所述蓄能器部能够向主泵的上游放出工作油。
【专利摘要】本发明提供一种挖土机。本发明的实施例所涉及的液压挖土机具备：回转液压马达(21)；溢流阀(400L、400R)，设置于回转液压马达(21)；及蓄能器部(42)，向回转液压马达(21)供给压力低于溢流阀(400L、400R)的溢流压的工作油。蓄能器部(42)蓄积回转液压马达(21)的制动侧的工作油。蓄能器部(42)能够向主泵(14)的上游放出工作油。
【IPC分类】E02F9-22, F15B21-14
【公开号】CN104769193
【申请号】CN201380058446
【发明人】吴春男
【申请人】住友重机械工业株式会社
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2013年8月5日
【公告号】EP2918734A1, US20150240450, WO2014073248A1