1.一种航空跑道残留物清扫机具，包括水平框架，所述水平框架包括前、后、左、右边框的矩形框架，其特征在于，所述左边框和右边框的下方靠近所述前边框一侧分别设置水平梁，两个所述水平梁彼此相互平行且轴向轴线均与所述左边框和右边框平行，两个所述水平梁之间，从靠近所述前边框一端起至所述后边框，依次连接有轴向轴线与所述前边框和后边框平行的第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴，其中，所述第二滚轴、第三滚轴的轴面之间还通过滚动带连接，所述滚动带以及所述第一滚轴的轴面上分别设置刷毛；两个所述水平梁的中段侧壁上的过孔通过所述第二滚轴的两侧的轴端与各自的竖直杆铰连接，两个所述竖直杆上分别设有弹簧装置，在所述第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴各自的两个轴端还分别设有驱动装置，所述水平框架的前边框设有牵引臂，靠接所述后边框的下方设有收纳装置，所述牵引臂与拖车连接，所述驱动装置与所述拖车上的控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种航空跑道残留物清扫机具，其特征在于，所述弹簧装置中包括第二挡圈，所述第二挡圈设置在两个所述竖直杆的下段侧壁上，在两个所述竖直杆的所述第二挡圈的上方的侧壁上分别套接有第二压簧，两个所述竖直杆位于第二压簧之上的杆段分别通过设置在所述左边框和右边框上的通孔与所述左边框和右边框配合连接，两个所述竖直杆的上端分别设有第一挡圈；所述左边框和右边框与各自下方的所述水平梁之间还连接有第一压簧，所述第一压簧的下端连接在所述水平梁靠近所述后边框的梁段上。
3.根据权利要求2所述的一种航空跑道残留物清扫机具，其特征在于，所述驱动装置包括在所述水平梁外侧且靠近所述右边框的第二滚轴的轴端由内向外依次连接的第三皮带轮、第二皮带轮，在所述水平梁外侧且靠近所述左边框的第二滚轴的轴端由内向外依次连接的第六皮带轮，第七皮带轮以及与该侧轴端连接的电机；
在所述水平梁外侧且靠近所述右边框的第一滚轴的轴端设有的第四皮带轮，在所述水平梁外侧且靠近所述左边框的所述第一滚轴的轴端设有的第五皮带轮，
在所述水平梁外侧且靠近所述右边框的第三滚轴的轴端设有的第一皮带轮，在所述水平梁外侧且靠近所述左边框的所述第三滚轴的轴端设有的第八皮带轮；
所述第一皮带轮和第二皮带轮之间连接有皮带；
所述第三皮带轮和第四皮带轮之间连接有皮带；
所述第五皮带轮和第六皮带轮之间连接有皮带；
所述第七皮带轮第八皮带轮之间连接有皮带。
4.根据权利要求3所述的一种航空跑道残留物清扫机具,其特征在于，所述牵引臂位于所述前边框的对称中心线上，所述收纳装置包括在所述水平框架的后边框的下方设有的收纳箱，所述收纳箱的前侧位于所述第三滚轴的后方且设有开口，在所述开口的下边缘通过第一铰接轴铰接有板，所述板的下边缘与下方的水平地面之间设有角度，在所述板背对所述第三滚轴的一面设有第三压簧，在所述收纳箱的内部上方安装有磁性装置，所述收纳箱的后侧设有后门，所述后门的上边缘通过第二铰接轴与所述水平框架的后边框铰连接，所述后门的两侧边缘与所述收纳箱侧壁上设有的插销铰连接。
5.根据权利要求4所述的一种航空跑道残留物清扫机具,其特征在于，所述板的下边缘与下方的水平地面之间的角度为20度至45度。
6.根据权利要求5所述的一种航空跑道残留物清扫机具,其特征在于，所述控制装置包括设置在拖车上的PLC控制器，所述电机通过导线与设置在拖车上的PLC控制器电连接。