一种自动化快速桥梁外观检查设备的制作方法

本实用新型涉及桥梁外观检查领域，更具体地说，涉及一种自动化快速桥梁外观检查设备。

背景技术：

桥梁外观检查是需要定期对桥梁外观结构进行检查，从而分析判定桥梁使用状况的方法。

传统桥梁外观检查多为人力和大型机械结合，人工通过大型挂壁式机械伸至桥梁下侧进行检查工作，费时费力，且效率不高；传统桥梁外观检查检查角度位置有限。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的桥梁外观检查问题，问题如下：

（1）、传统桥梁外观检查需要人力配合大型机械观察；

（2）、传统桥梁外观检查检查角度位置有限。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种自动化快速桥梁外观检查设备，包括控制车、水平臂A、转盘A、垂直臂、转盘B、水平臂B、平衡块、导轮和探测器；所述水平臂A固定安装在控制车上，所述垂直臂上端通过转盘A转动连接在水平臂A右端，所述水平臂B中段通过转盘B转动连接在垂直臂下端，所述平衡块通过套接在水平臂B右端，所述平衡块上固定安装有导轮，所述水平臂B右端设置有导轨，所述导轮和导轨相匹配；

所述水平臂A、垂直臂和水平臂B均为升缩杆结构，升缩杆结构包括底杆、一节杆、二节杆、滑轮A、轨带A、滑轮B、轨带B和液压机；所述一节杆安装在二节杆内部，所述一节杆安装在底杆内部；所述滑轮A固定在液压机上端，所述轨带A一端固定在底杆内部底端，所述轨带A另一端通过滑轮A固定在所述二节杆内部底端；所述滑轮B固定在二节杆外部底端，所述轨带B一端固定在基架内部顶端，所述轨带B另一端绕过所述滑轮B固定在二节杆内部底端，所述液压机下端固定在底杆内部底端；

所述控制车包括加重底盘、蓄电池、操作台、处理器、存储器和车身外壳，所述蓄电池、操作台、处理器和存储器固定安装在加重底盘上方，所述车身外壳活动安装在加重底盘上；所述蓄电池通过操作台与处理器电性连接，所述转盘A、转盘B、导轮、行进轮、存储器和液压机与处理器电性连接。

所述探测器包括探测器基体、电机、转轴、探测平台、高清探头和超声波装置；所述电机固定安装在探测器基体内部，所述转轴一端固定安装在电机上，所述转轴另一端固定安装在水平臂B左端，所述探测平台固定安装在探测器基体上，所述高清探头和超声波装置固定安装在探测平台上，所述探测平台上固定安装有透明保护罩，所述高清探头和超声波装置与处理器电性连接。

优选地，加重底盘底部四角固定安装有行进轮。

优选地，探测平台上侧固定安装有透明保护罩，所述高清探头和超声波装置设置在透明保护罩内。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型设置控制车、水平臂A、转盘A、垂直臂、转盘B、水平臂B、平衡块、导轮和探测器；水平臂A固定安装在控制车上，垂直臂上端通过转盘A转动连接在水平臂A右端，水平臂B中段通过转盘转动连接在垂直臂下端，平衡块上固定安装有导轮，水平臂B右端设置有导轨，导轮和导轨相匹配，平衡块通过导轮套接在水平臂右端；工作时，将控制车停在桥梁边缘，安装有水平臂一侧朝外靠近桥梁边缘，控制水平臂A伸长超出桥梁边缘，随后控制转盘A旋转使得垂直臂垂直下伸，随后控制垂直臂伸长超出桥梁厚度，随后控制转盘B旋转，且控制导轮带动平衡块在导轨移动，使得水平臂B水平平衡安置，随后控制水平臂B带动探测器伸出可进行桥梁检查工作；

（2）本实用新型探测器包括探测器基体、电机、转轴、探测平台、透明保护罩、高清探头和超声波装置；电机固定安装在探测器基体内部，转轴一端固定安装在电机上，转轴另一端固定安装在水平臂B左端，探测平台固定安装在探测器基体上，高清探头和超声波装置固定安装在探测平台上，透明保护罩固定安装在探测平台上，高清探头和超声波装置与处理器电性连接，设备进行检查工作时，控制电机转动，固定在探测器基体上的探测平台可进行360°旋转，固定安装在探测平台上的高清探头和超声波装置此时多角度记录数据。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型控制车的结构示意图；

图3为本实用新型探测器的结构示意图；

图4为本实用新型伸缩杆的结构示意图；

图5为本实用新型电性连接的结构示意图。

图中标号说明：

1、桥体；2、控制车；201、加重底盘；202、行进轮；203蓄电池；204、操作台；205、处理器；206、存储器；207、车身外壳；3、水平臂A；4、转盘A；5、垂直臂；6、转盘B；7、水平臂B；701、导轨；8、平衡块；801、导轮；9、探测器；901、探测器基体；902、电机；903、转轴；904、探测平台；905、透明保护罩；906、高清探头；907、超声波装置；1001、底杆；1002、一节杆；1003、二节杆；1004、滑轮A；1005、轨带A；1006、滑轮B；1007、轨带B；1008、液压机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种自动化快速桥梁外观检查设备，包括控制车2、水平臂A3、转盘A4、垂直臂5、转盘B6、水平臂B7、平衡块8、导轮801和探测器9；水平臂A3固定安装在控制车2上，垂直臂5上端通过转盘A4转动连接在水平臂A3右端，水平臂B7中段通过转盘B6转动连接在垂直臂5下端，平衡块8通过套接在水平臂B7右端，平衡块8上固定安装有导轮801，水平臂B7右端设置有导轨701，导轮801和导轨701相匹配；

水平臂A3、垂直臂5和水平臂B7均为升缩杆结构，升缩杆结构包括底杆1001、一节杆1002、二节杆1003、滑轮A1004、轨带A1005、滑轮B1006、轨带B1007和液压机1008；一节杆1002安装在二节杆1003内部，一节杆1002安装在底杆1001内部；滑轮A1004固定在液压机1008上端，轨带A1005一端固定在底杆1001内部底端，轨带A1005另一端通过滑轮A1004固定在二节杆1003内部底端；滑轮B1006固定在二节杆1003外部底端，轨带B1007一端固定在基架内部顶端，轨带B1007另一端绕过滑轮B1006固定在二节杆1003内部底端，液压机1008下端固定在底杆1001内部底端；

控制车2包括加重底盘201、蓄电池203、操作台204、处理器205、存储器206和车身外壳207，蓄电池203、操作台204、处理器205和存储器206固定安装在加重底盘201上方，车身外壳207活动安装在加重底盘201上；蓄电池203通过操作台204与处理器205电性连接，转盘A4、转盘B6、导轮801、行进轮202、存储器206和液压机1008与处理器205电性连接。

探测器9包括探测器基体901、电机902、转轴903、探测平台904、高清探头906和超声波装置907；电机902固定安装在探测器基体901内部，转轴903一端固定安装在电机902上，转轴903另一端固定安装在水平臂B7左端，探测平台904固定安装在探测器基体901上，高清探头906和超声波装置907固定安装在探测平台904上，探测平台904上侧固定安装有透明保护罩905，高清探头906和超声波装置907与处理器205电性连接。

加重底盘201底部四角固定安装有行进轮202。

探测平台904上侧固定安装有透明保护罩905，高清探头906和超声波装置907设置在透明保护罩905内。

工作原理：

一种自动化快速桥梁外观检查设备，当需要进行桥梁外观检查时，通过操作操作台204上按钮，处理器205控制行进轮202牵引控制车2行进到达指定待测桥梁，将控制车2停在桥梁边缘，安装有水平臂A3一侧朝外靠近桥梁边缘，通过操作操作台204上按钮，处理器205控制水平臂A3伸长超出桥梁边缘，随后控制转盘A4旋转使得垂直臂5垂直下伸，随后控制垂直臂5伸长超出桥梁厚度，随后控制转盘B6旋转，且控制导轮801带动平衡块8在导轨701移动，使得水平臂B7水平平衡安置，随后控制水平臂B7带动探测器9伸出，此时检查设备进入准备就绪状态。

当进行设备检查工作时，通过操作操作台204上按钮，处理器205控制行进轮202牵引整个设备前进，且控制水平臂B7带动探测器9来回伸缩，同时控制导轮801带动平衡块8在导轨701移动，保证水平臂B7时时刻刻水平平衡；探测器9上通过控制电机902工作，固定在探测器基体901上的探测平台904可进行360°旋转，固定安装在探测平台904上的高清探头906和超声波装置907此时多角度记录数据，此时，所记录输出通过处理器205传输至存储器206保存，以供后期相关人员分析处理；当设备行进至桥墩位置时，通过操作操作台204上按钮，处理器205控制水平臂B7收缩，可安全避开桥墩障碍，同样，由于探测器9上电机902的设置，满足对桥墩检查的要求。

设备检查工作结束后，通过操作操作台204上按钮，处理器205控制水平臂B7收缩，随后控制转盘B6旋转使得平臂B7与垂直臂5平行放置，随后垂直臂5回收至最短结构，随后转盘A4旋转使得垂直臂5从桥梁下收回，随后控制水平臂A3收缩，所有伸出装置回收至控制车2一侧，最后控制行进轮202牵引控制车2离开桥梁，检查工作结束。同时控制车2设置加重底盘201，保证工作中，整个设备的重心平衡。

上述升缩杆伸长时，液压机1008开始伸张，一节杆1002开始随之提升，由于滑轮A1004和轨带A1005的滑轮物理原理，轨带1005连接的二节杆1003相对一节杆1002开始伸长，即伸缩杆伸长；升缩杆收缩时，液压机1008开始收缩，与液压机1008上端固定连接的一节杆1002开始随之下降，由于滑轮B1006和轨带B1007的滑轮物理原理，轨带B1007连接的二节杆1003相对一节杆1003开始下降，即升缩杆收缩。

以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。