1.一种自动化快速桥梁外观检查设备，其特征在于：包括控制车（2）、水平臂A（3）、转盘A（4）、垂直臂（5）、转盘B（6）、水平臂B（7）、平衡块（8）、导轮（801）和探测器（9）；所述水平臂A（3）固定安装在控制车（2）上，所述垂直臂（5）上端通过转盘A（4）转动连接在水平臂A（3）右端，所述水平臂B（7）中段通过转盘B（6）转动连接在垂直臂（5）下端，所述平衡块（8）通过套接在水平臂B（7）右端，所述平衡块（8）上固定安装有导轮（801），所述水平臂B（7）右端设置有导轨（701），所述导轮（801）和导轨（701）相匹配；
所述水平臂A（3）、垂直臂（5）和水平臂B（7）均为升缩杆结构，升缩杆结构包括底杆（1001）、一节杆（1002）、二节杆（1003）、滑轮A（1004）、轨带A（1005）、滑轮B（1006）、轨带B（1007）和液压机（1008）；所述一节杆（1002）安装在二节杆（1003）内部，所述一节杆（1002）安装在底杆（1001）内部；所述滑轮A（1004）固定在液压机（1008）上端，所述轨带A（1005）一端固定在底杆（1001）内部底端，所述轨带A（1005）另一端通过滑轮A（1004）固定在所述二节杆（1003）内部底端；所述滑轮B（1006）固定在二节杆（1003）外部底端，所述轨带B（1007）一端固定在基架内部顶端，所述轨带B（1007）另一端绕过所述滑轮B（1006）固定在二节杆（1003）内部底端，所述液压机（1008）下端固定在底杆（1001）内部底端；
所述控制车（2）包括加重底盘（201）、蓄电池（203）、操作台（204）、处理器（205）、存储器（206）和车身外壳（207），所述蓄电池（203）、操作台（204）、处理器（205）和存储器（206）固定安装在加重底盘（201）上方，所述车身外壳（207）活动安装在加重底盘（201）上；所述蓄电池（203）通过操作台（204）与处理器（205）电性连接，所述转盘A（4）、转盘B（6）、导轮（801）、行进轮（202）、存储器（206）和液压机（1008）与处理器（205）电性连接；
所述探测器（9）包括探测器基体（901）、电机（902）、转轴（903）、探测平台（904）、高清探头（906）和超声波装置（907）；所述电机（902）固定安装在探测器基体（901）内部，所述转轴（903）一端固定安装在电机（902）上，所述转轴（903）另一端固定安装在水平臂B（7）左端，所述探测平台（904）固定安装在探测器基体（901）上，所述高清探头（906）和超声波装置（907）固定安装在探测平台（904）上，所述探测平台（904）上固定安装有透明保护罩（905），所述高清探头（906）和超声波装置（907）与处理器（205）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化快速桥梁外观检查设备，其特征在于：所述加重底盘（201）底部四角固定安装有行进轮（202）。
3.根据权利要求1所述的一种自动化快速桥梁外观检查设备，其特征在于：所述探测平台（904）上侧固定安装有透明保护罩（905），所述高清探头（906）和超声波装置（907）设置在透明保护罩（905）内。